Вақте ки шумо дар бораи онҳо фикр мекунед, шумо метавонед Tesla-ро як номи маъруф дар соҳаи автомобилсозӣ ҳисоб кунед. Тесла, пешрав дар мошинҳои электрикӣ, бешубҳа аст. Бо вуҷуди ин, онҳо як ширкати технологӣ ҳастанд, ки сирри муваффақияти онҳост.
Яке аз чизҳое, ки тиҷорати онҳоро муваффақ кардааст, истифодаи он аст мағзи маслуӣ технология. Автоматикунонии пурраи мошинҳои Tesla яке аз афзалиятҳои кунунии ширкат аст ва барои ноил шудан ба ин ҳадаф онҳо AI ва ҷузъҳои зиёди онро истифода мебаранд.
Бо эълони омадани он дар аввали соли 2021, Tesla дар нимчазираи зеризаминй изтироб ба амал овард. Илон Маск қариб омода аст, ки шаҳри Бангалори Ҳиндустонро ҳамчун маркази истеҳсолии Tesla India таъсис диҳад.
Коршиносони AI дар Ҳиндустон ҳангоми идомаи ёддоштҳо ва твитҳо дар бораи он ки чӣ гуна "мошинҳои худгардонанда" дар Ҳиндустон кор хоҳанд кард, хушҳолӣ карданд.
Мавҷи пурраи зеҳни сунъӣ, ки дар ниҳоят дар ҷаҳон ҳукмронӣ хоҳад кард, ҳоло оғоз мешавад.
Ин мақола амиқ омӯхта мешавад, ки чӣ гуна Tesla AI-ро ба системаи худ ворид мекунад, аз ҷумла мушаххасот ва маълумоти дигар.
Пас, чӣ гуна AI ронандагии автономиро дар мошинҳо таълим медиҳад?
Нақлиётҳои автономӣ Барои мустақилона рондани мошин маълумотро аз сенсорҳо ва камераҳои биниш мунтазам таҳлил мекунанд. Он гоҳ онҳо ин маълумотро истифода мебаранд, то дар оянда чӣ кор кунанд.
Онҳо AI-ро барои фаҳмидан ва пешгӯии ҳаракатҳои навбатии велосипедҳо, пиёдагардон ва мошинҳо истифода мебаранд. Онҳо метавонанд ин маълумотро барои зуд ба нақша гирифтани амалҳои худ ва қабули қарорҳои ҷудогона истифода баранд.
Оё мошин бояд дар хатти ҳозираи худ идома диҳад ё хатти дигарро иваз кунад? Оё он ҷое ки ҳаст, идома диҳад ё мошинро аз пеши онҳо гузаронад? Автомобил кай бояд суръатро суст кунад ё суръат бахшад?
Tesla бояд маълумоти мувофиқро ҷамъ кунад, то алгоритмҳоро омӯзонад ва AI-и худро таъмин кунад, то мошинҳоро комилан мустақил кунад. Фаъолияти беҳтар ҳамеша аз маълумоти бештари омӯзиш натиҷа хоҳад дод ва Tesla дар ин самт медурахшад.
Далели он, ки Tesla тамоми маълумоти худро аз садҳо ҳазор мошинҳои Tesla, ки ҳоло дар роҳ ҳастанд, ҷамъоварӣ мекунад, ба онҳо бартарии рақобатӣ медиҳад. Ҳам сенсорҳои дохилӣ ва ҳам берунӣ назорат мекунанд, ки чӣ гуна Теслас дар ҳолатҳои гуногун рафтор мекунад.
Онҳо инчунин дар бораи рафтори ронанда маълумот ҷамъ мекунанд, аз ҷумла чӣ гуна онҳо ба ҳолатҳои муайян ва чӣ тавр зуд-зуд ба руль ё панели асбобҳо даст мезананд.
"Омӯзиши тақлид" номи стратегияи Тесла аст. Миллионҳо ронандагони воқеӣ дар саросари ҷаҳон ҳукм мекунанд, ҷавоб медиҳанд ва ҳаракат мекунанд ва алгоритмҳои онҳо аз ин амалҳо меомӯзанд. Ҳамаи ин километрҳо ба мошинҳои бениҳоят мураккаби мустақил оварда мерасонанд.
Системаи пайгирии онҳо воқеан пешрафта аст. Масалан, Tesla акси маълумоти лаҳзаро нигоҳ медорад, онро ба маҷмӯаи додаҳо илова мекунад ва сипас бо истифода аз шаклҳои рангоранг тасвири абстрактии ҷаҳонро аз нав месозад. шабакаи нейралӣ аз он ибрат гирифтан мумкин аст. Ин вақте рух медиҳад, ки мошини Tesla рафтори мошин ё велосипедро нодуруст пешгӯӣ мекунад.
Дигар корхонаҳое, ки мошинҳои мустақилро таҳия мекунанд, такя мекунанд маълумоти синтетикӣ, ки ин нисбат ба маълумоти воқеии Тесла барои омӯзиши AI-и худ ба таври назаррас камтар самаранок аст (масалан, рафтори ронандагӣ аз бозиҳои видеоӣ ба монанди Grand Theft Auto).
Ҳоло мо ҷузъҳои Tesla-ро меомӯзем, ки аз AI истифода мебаранд.
Компонентҳои Tesla, ки аз AI истифода мебаранд
Камера ва сенсорҳо
Масъулиятҳое, ки Tesla бояд иҷро кунад, хеле хуб маълуманд. Ҳамаи ин амалиётҳо, аз муайян кардани хат то пайгирии пиёдагардҳо, дар вақти воқеӣ анҷом дода мешаванд. Тесла бо ин сабаб бо ёрии 8 камера кор мекард. Илова бар ин, мавҷудияти ин камераҳои зиёд итминон медиҳад, ки минтақаи нобино вуҷуд надорад ва тамоми майдони атрофи мошин фаро гирифта шудааст.
Он чизе ки шумо хондаед, дуруст аст! нест LIDAR Не система барои харитасозии баланд. Tesla мехоҳад танҳо биниши компютерро истифода барад, омӯзиши машқҳо, ва каналҳои видеоии камера барои эҷоди модели автоматии пилотӣ. Сипас шабакаҳои нейронҳои конволютсионӣ (CNN) барои таҳлили видеои хом бо мақсади пайгирӣ ва пайгирӣ истифода мешаванд. объектҳоро ошкор кунед.
Автопилоти Tesla Илова ба камераҳо сенсорҳои радар ва ултрасадо дорад. Радар барои муайян ва чен кардани фарқияти байни мошинҳо ва дигар объектҳо истифода мешавад. Бо мақсади оптимизатсияи бехатарии ронанда, сенсорҳои ултрасадо низ мувофиқи мониторинги наздикии объектҳои ғайрифаъол кор мекунанд.
Барои фаҳмидани атрофи мошин ва тавоноии автоматии пилот то ҳадди имкон ҷавобгӯ, шабакаҳои нейронӣ бо сахтафзори Tesla муттаҳид карда мешаванд.
Чипи Tesla FSD -3
Барои беҳтар кардани кор ва бехатарӣ дар роҳҳо, системаҳои Tesla ду протсессори AI-ро дар бар мегиранд. Системаи Tesla мекӯшад, ки аз хатогӣ озод бошад. Ҳатто агар як агрегат кор накунад, мошин метавонад бо истифода аз воҳидҳои иловагӣ аз сабаби қувваи эҳтиётӣ ва манбаъҳои вуруди маълумот кор кунад.
Tesla ин чораҳои иловагиро истифода мебарад, то боварӣ ҳосил кунад, ки мошинҳо хуб муҷаҳҳаз шудаанд, то аз бархӯрд дар сурати нокомии ғайричашмдошт пешгирӣ кунанд. Танҳо мағзи инсон метавонад дар як сония назар ба микропросессори нави Tesla (1 квадриллион амалиёт дар як сония) бештар амалҳоро иҷро кунад. Ин назар ба микрочипҳои Tesla Nvidia, ки қаблан истифода мешуданд, тақрибан 21 маротиба пурқувваттар аст.
Tesla, бешубҳа, пешвои бозор барои локомотивҳои комилан мустақил аст, аммо он ҳанӯз аз истеҳсоли як мошини муосири автоматии автоматӣ дур аст.
Дар оянда, автомобиле, ки мо дар ин эссе сифатҳоеро зикр кардем, бешубҳа, як чизи маъмулӣ хоҳад шуд. Tesla протсессори муосири AI ва меъмории шабакаи нейронии худро эҷод кардааст.
Омӯзиши шабакаи нейронӣ
Модел инчунин бояд пас аз шабакаҳои нейрон омӯзонида шавад офарида шудаанд. Мо медонем, ки Tesla доираи васеи китобхонаҳо ва абзорҳоро барои фароҳам овардани имкониятҳои муосири биниши компютер фароҳам кардааст.
Питорч, ки аз ҷониби шӯъбаи тадқиқоти AI-и Facebook сохта шудааст, яке аз чунин чаҳорчӯбҳо (FAIR) мебошад. PyTorch аз ҷониби истифода бурда мешавад Дастгоҳи техникии Tesla барои омӯзонидани модели омӯзиши амиқ.
Қобили зикр аст, ки Tesla барои ба даст овардани мустақилияти комил ба харитаҳо ё LIDAR такя намекунад. Камераҳо ва биниши поки компютерӣ танҳо истифода мешаванд ва ҳама чиз дар вақти воқеӣ анҷом дода мешавад.
Tesla Pytorch-ро барои омӯзиш ва инчунин фаъолиятҳои гуногуни ёрирасон истифода мебарад ҷараёни автоматикунонидашудаи кор банақшагирӣ, калибрченкунии ҳадди модел, арзёбии ҳамаҷониба, санҷиши ғайрифаъол, санҷишҳои моделиронӣ ва ғайра.
Tesla тақрибан 70,000 соати GPU-ро барои омӯзиши 48 шабака сарф мекунад, ки 1,000 пешгӯиҳои мушаххас медиҳанд. Ин омӯзиш на танҳо як маротиба идома дорад. Мо медонем, ки зеҳни сунъӣ як раванди такроршаванда аст, ки бо мурури замон пеш меравад. Дар натиҷа, ҳамаи 1000 пешгӯиҳои алоҳида дақиқ боқӣ мемонанд ва ҳеҷ гоҳ суст намешаванд.
HydraNet
Тақрибан 100 кор дар вақти дилхоҳ иҷро карда мешавад, ҳатто вақте ки мошин ҳаракат намекунад ва эҳтимолан дар чорроҳа қарор дорад. Истифодаи шабакаи нейрон барои ҳар як вазифа гарон ва бесамар аст. Миқдори зиёди иттилоот дар вақти воқеӣ аз ҷониби AI дар мошинҳои Tesla коркард карда мешавад.
Дар натиҷа, магистрали муштараки ResNet-50, ки метавонад якбора 1000 x 1000 тасвирро коркард кунад, ҳамчун воҳиди марказии коркарди ҷараёни кории Computer Vision хизмат мекунад.
Дар наздикии болои шабака тарҳи шабакаи нейронии HydraNet ба чанд шоха (ё сар) тақсим мешавад. Бо доштани ҳар як микро-партияи маълумотҳои омӯзишӣ барои сардорон ба таври гуногун вазн карда мешавад, ин сарҳо мустақилона таълим дода мешаванд ва чизҳои гуногунро меомӯзанд.
Албатта, якчанд мисолҳои ин HydraNets барои коркарди AI барои мошинҳо якҷоя кор мекунанд. Ҳар як маълумоти HydraNet барои ҳалли мушкилоти такроршаванда истифода мешавад.
Масалан, вазифа метавонад барои коркарди аломатҳои ист, вазифаи дигаре барои мубориза бо пиёдагардҳо ва дигаре барои тафтиши сигналҳои роҳ фаъол бошад. Ҳамаи ин вазифаҳои алоҳида аз ҷониби як сутунмӯҳраи умумӣ иҷро карда мешаванд.
Мувофиқи меъмории HydraNet, барои ҳар яке аз ин вазифаҳо танҳо як қисми хурди шабакаи бузурги нейрон лозим аст.
Ин ба омӯзиши интиқол хеле монанд аст, ки дар он блокҳои алоҳида барои як блоки умумӣ барои вазифаҳои муайяни алоқаманд таълим дода мешаванд. Сутунҳои HydraNets оид ба чизҳои гуногун таълим дода мешаванд, дар ҳоле ки сардорон дар ҷойҳои махсус таълим дода мешаванд.
Ин миқдори вақти лозимаро барои омӯзиши модел кам мекунад ва хулосабарориро суръат мебахшад.
Tesla Автопилот
Мошинҳое, ки қобилияти автоматии пилот доранд, метавонанд мустақилона дар як қатор идора кунанд, суръат гиранд ва боздоранд. Он бо истифода аз консепсияҳои амиқи шабакаи нейрон сохта шудааст. Он бо истифода аз камераҳо, сенсорҳои ултрасадо ва радар майдони иҳотаи мошинро мушоҳида мекунад.
Ронандагон тавассути сенсорҳо ва камераҳо аз атрофашон огоҳ карда мешаванд ва ин маълумот дар тӯли чанд миллисония таҳлил карда мешавад, то ронандагӣ бехатар ва стрессро камтар кунад.
Дар шароити равшан, торик ва гуногуни обу ҳаво, радар барои мушоҳида ва баҳодиҳии фазои атрофи мошинҳо истифода мешавад. Дар ҳама ҳолатҳо, усулҳои ултрабунафш наздикиро муайян мекунанд ва видеои ғайрифаъол объектҳои наздикро муайян мекунад ва ба ронандагии бехатар мусоидат мекунад.
Илова бар ин, автопилот барои кӯмак ба ронанда тарҳрезӣ шудааст ва Tesla-ро ба мошини худгард табдил намедиҳад. Ба ронандагон огод кардан одат аст, ки дастони худро дар сари руль нигох доранд.
Силсилаи огоҳиҳо барои гирифтани чарх, агар шумо ин корро накунед. Агар муддати тӯлонӣ сарфи назар карда шавад, мошин пеш аз таваққуф кардан суст шуданро оғоз мекунад. Бо тормоз кардан, гардиш додан ё ғайрифаъол кардани пояи назорати круиз, ронандагон ҳамеша метавонанд функсияҳои автопилотро бекор кунанд.
Нигоҳи чашми парранда
Тасвирҳое, ки сахтафзори Tesla тафсир мекунад, аксар вақт метавонад ба андозаҳои иловагӣ ниёз дошта бошад. Хусусияти дидани чашми парранда чен кардани масофаҳои дуртарро осонтар мекунад ва тасвири дақиқи ҷаҳони берунаро пешниҳод мекунад.
Ин як системаи мониторинги визуалӣ мебошад, ки тасвири болоии мошинро "намоиш медиҳад" то таваққуфгоҳро содда ва паймоиши ҷойҳои хурдро осонтар кунад. Бидуни асосноккунии ланг дар бораи қобилияти таваққуфгоҳи худ, шумо ҳоло метавонед чархро бехатар ба даст оред.
Ояндаи Тесла
Агар шумо дар ҷустуҷӯи як SUV-и миёнаҳаҷм бо диапазони қавӣ бошед, 2022 Tesla Model Y як нуқтаи афсонавӣ барои EVs аст. Аз сабаби навсозии мунтазами нармафзор, Модели Y, ба монанди бисёре аз маҳсулоти дигари Tesla, доимо тағйир меёбад.
Бо баланд бардоштани бехатарӣ ва функсияҳо, ин навсозӣ кӯмак мекунанд, ки автомобили шумо муфидтар бошад. Барои одамоне, ки бояд бо оила ва бағоҷи гуногун масофаҳои дурро тай кунанд, бадани васеъ ва дастрасӣ ба шабакаи Supercharger Tesla онро интихоби олиҷаноб месозад.
Аз оғози таъсиси худ, Tesla аз маълумот аз пойгоҳи муштарии кунунии худ баҳра бурд ва кори он дар мошинҳои мустақил як қисми орзуҳои доимии он барои ҷойгир кардани AI дар маркази тамоми амалиётҳои худ мебошад.
AI ва маълумоти калон ҳамчун Илон Маск ва дастаи ӯ дар иттифоқчиёни содиқи Тесла боқӣ хоҳанд монд, зеро онҳо ба ташаббусҳои навтарини худ, аз ҷумла саъйҳои онҳо барои табдил додани шабакаи барқ бо панелҳои нерӯи офтобии хонагии худ идома медиҳанд.
хулоса
Тесла, ширкате, ки яке аз навоварони хашмгинтарин дар бозор эътироф шудааст, ҳамеша ҷамъоварӣ ва таҳлили маълумотро воситаи тавонои худ кардааст. Ҳангоми сохтани микросхемаҳои худ онҳо ҳамон қоидаҳоро риоя мекарданд.
Ширкат мошинҳои мустақилро таҳия кардааст, ки ба туфайли зеҳни сунъӣ ва таҳлили додаҳо иқтидори комилан тағир додани тарзи рондани мошинҳоро доранд.
Биёед бубинем, ки платформа то чӣ андоза ваъдаҳои худро иҷро мекунад ва тиҷорати худро инкишоф медиҳад. Ширкат дар оянда дар бозори мошинҳои мустақил ба куҷо хоҳад рафт, пас аз истифодаи ин технологияҳо маълум аст.
Дин ва мазҳаб