Мундариҷа[Пинҳон кардан][Намоиш]
Tesla як ширкати амрикоии мошинсозист, ки аз ҷониби он таъсис ёфтааст Elon мушк дар 2003.
Ширкат бо мошинҳои электрикии худ ва тахассус дар панелҳои офтобӣ ва захираи энергияи батареяи литий-ион машҳур аст.
Мошинҳои Tesla бо бисёр хусусиятҳои инқилобӣ, аз ҷумла пуркунии пурқувват, дастрасии клавиатура ва режими автопилот мавҷуданд.
Ҳолати автопилот ба туфайли ғояҳои зеҳни сунъӣ (AI) ва Меъмории пешрафтаи шабакаи Neural Tesla.
Биёед меъмории Neural Network Tesla-ро ба таври муфассал баррасӣ кунем.
Шабакаҳои нейронӣ чист?
Шабакаҳои нейронӣ ё NN як қатор алгоритмҳое мебошанд, ки пас аз фаъолияти биологии мағзи инсон. Шабакаҳои асабӣ аз гиреҳҳо иборат аст, ки онҳоро нейронҳо низ меноманд. Маҷмӯаи гиреҳҳои амудӣ ҳамчун қабатҳо маълуманд.
Ҳар як қабат аз гиреҳҳо иборат аст, ки онҳоро нейронҳо меноманд, ки дар он ҳисобҳо сурат мегиранд. Гиреҳҳои як қабат ба қабати дигар тавассути хатҳои интиқол, тавре ки дар зер дида мешавад, пайваст карда мешаванд.
Дар диаграммаи зерин доираҳо гиреҳҳоро ва коллексияи амудии гиреҳҳо қабатҳоро ифода мекунанд. Дар ин модел се қабат мавҷуд аст.
Онҳо чӣ гуна меомӯзанд?
Маълумот дар як вақт ба модел як объект дар якҷоягӣ бо нишона дода мешавад. Маълумот ба қисмҳо тақсим карда мешавад ва аз ҳар як гиреҳи модел мегузарад.
Гиреҳҳо дар ин қисмҳо амалҳои математикиро иҷро мекунанд. Пас аз як қатор ҳисобҳо дар як қабат, маълумот ба қабати дигар мегузарад ва ғайра.
Пас аз ба итмом расидан, модели мо тамғаи маълумотро дар қабати баромад пешгӯӣ мекунад. Пас аз он, модел ба муқоисаи ин арзиши пешбинишуда бо арзиши аслии нишона идома медиҳад.
Агар арзишҳо мувофиқат кунанд, модели мо вуруди навбатиро мегирад, аммо агар арзишҳо фарқ кунанд, модел фарқияти байни ҳарду арзишро ҳисоб мекунад, ки талафот номида мешавад ва ҳисобҳои гиреҳро барои тавлиди тамғакоғазҳои мувофиқ дафъаи оянда танзим мекунад.
Архитектураи шабакаи нейронии Тесла
Tesla тадқиқоти муосирро барои омӯзиши шабакаҳои амиқи нейронӣ оид ба мушкилоте, ки аз дарк то назорат истифода мебаранд, истифода мебарад.
Шабакаҳои яккамераи Tesla тасвирҳои хомро таҳлил мекунанд, то сегментатсияи семантикӣ, муайянкунии объект ва баҳодиҳии чуқурии монокулярӣ.
Маҷмӯи маълумот
Шабакаҳои нейронӣ дар бораи тасвирҳои хом, ки аз видеоҳои аз камераҳои шабакаи чашми парранда гирифташуда, ки тарҳи роҳ, инфрасохтори статикӣ ва объектҳои 3D-ро мустақиман дар намуди боло ба поён мебароранд, омӯзонида мешаванд.
Тасвирҳои додаҳо тамғагузорӣ нашудаанд ва бисёр сенарияҳои гуногунро дар саросари ҷаҳон фаро мегиранд ва дар вақти воқеӣ аз як миллион мошин иборатанд.
Чӣ тавр он кор мекунад?
Шабака аз 70,000 воҳиди коркарди графикӣ (GPU) иборат аст, ки 48 нафарро таълим медиҳанд. омӯзиши чуқур моделҳо.
Қисмҳои сахтафзори мошин, аз ҷумла камераҳо ва сенсорҳо, маълумоти беназоратро, ки тавассути шабакаи ин моделҳо мегузарад, таъмин мекунанд.
Мошин аз маълумоти додашуда дар бораи объектҳои имконпазир дар муҳити атроф, ба монанди пиёдагард, дарахт ва ғайра маълумот мегирад.
Меъморӣ инчунин аз ду микросхемаҳои AI иборат аст, ки принсипҳои онро истифода мебаранд омӯзиши чуқур. Ин микросхемаҳо барои қабули қарорҳои воқеӣ дар бораи мошин, ба монанди кай ва чӣ гуна чарх задан, ҳангоми рондан кӯмак мекунанд.
Меъмории Шабакаи нейрон дорои бисёр дастгоҳҳо ва консепсияҳои пурқувватест, ки ба кори он мусоидат мекунанд, аз ҷумла:
Чипи FSD
Ронандаи пурра (FSD) чипҳо микросхемаҳои хулосабарории AI мебошанд, ки нармафзори автоматии Tesla-ро идора мекунанд. Ин микросхемаҳои бо такмили микро-меъморӣ тарҳрезӣ шудаанд, ки ҳадди ниҳоии кремнийро дар як ватт фишурда мекунанд.
FSDs банақшагирии ошёна, вақт ва таҳлили қудратро ҳангоми навиштани санҷишҳо ва таблиғҳои пурқувват барои санҷиши фаъолият ва иҷрои AI амалӣ мекунанд.
Чипҳо ва системаҳои Dojo
Доҷо системаи компютерии Тесла аст, ки мушкилоти душворро бо технологияи пешрафта барои интиқол ва хунуккунии нерӯи баланд ҳал мекунад.
Dojo Chips AI-ро дар бар мегирад, ки ин системаҳоро фаъол мекунад ва барои иҷрои ҳадди аксар, интиқол ва фарохмаҷро дар ҳар як гранулярӣ тарҳрезӣ шудааст.
Якҷоя, микросхемаҳо ва системаҳо барои оптимизатсияи қудрат ва иҷроиш барои NN-и Tesla истифода мешаванд.
Алгоритмҳои автономӣ
Алгоритмҳои автономӣ алгоритмҳои аслӣ мебошанд, ки мошинро тавассути эҷоди тасвири дақиқи ҷаҳон ва банақшагирии траекторияҳо дар фазои додашуда идора мекунанд.
Ба шабакаҳои нейронро таълим диҳед Барои пешгӯии чунин муаррифӣ, Tesla ба таври алгоритмӣ маълумоти дақиқ ва миқёси калонро тавассути омезиши иттилоот аз сенсорҳои мошин дар фазо ва вақт эҷод мекунад.
Ин алгоритмҳо усулҳои пешрафтаро барои сохтани системаи мустаҳками банақшагирӣ ва қабули қарорҳо истифода мебаранд, ки дар вазъиятҳои мураккаби воқеии зери номуайянӣ кор мекунанд.
Инфраструктураи арзёбӣ
Инфрасохтори баҳодиҳии Tesla асбобҳои арзёбии даврии кушода, даври пӯшида ва сахтафзор дар давра ва инфрасохтори миқёсро дар бар мегирад.
Ин инфрасохтор ба AI имкон медиҳад, ки беҳбуди корҳоро пайгирӣ кунад ва регрессияҳоро пешгирӣ кунад.
Хусусиятҳои асосии NN Tesla
- Камераҳо, сенсорҳои ултрасадо ва радарҳо муҳити атрофро дарк мекунанд
- Радар масофаи атрофи мошинро чен мекунад
- Усулҳои ултрабунафш наздикиро чен мекунанд ва видеои ғайрифаъол объектҳои атрофи мошинро эътироф мекунад
- Ду чипи AI-ро истифода мебарад, ки дар асоси принсипҳои шабакаҳои амиқи нейрон сохта шудаанд
- Чипҳои AI аз 6 миллиард транзистор иборатанд
- 21 маротиба тезтар аз микросхемаҳои Nvidia
- Чипҳои AI дорои 32 мегабайт хотираи баландсуръати SRAM мебошанд
- Аз 48 модели Deep Learning иборат аст
- дорои 70,000 воҳиди коркарди графикӣ (GPU)
- Дар ҳар як марҳила 1000 тензорҳои гуногун (пешгӯиҳо) мебарорад
хулоса
Пешрафти Тесла Шабакаҳои асабӣ ва меъмории AI ғояи мошинҳои худгардро ба воқеият табдил додааст.
Ин муваффақияти истеҳсолкунандаи пешбари мошинсозии AI натиҷаи пешрафти он аст Чипҳои FSD, Чипҳои Dojo, алгоритмҳои автономӣ, инфрасохтори арзёбӣ ва ғайра.
Агар шумо хоҳед, ки дар бораи AI, Deep Learning ва тамоюлҳои навтарини технология маълумоти бештар гиред, дигар мақолаҳои ҷолиби моро санҷед.
Дин ва мазҳаб