Гарчиг[Нуух][Үзүүлэх]
Бидний мэдэх дэлхий хиймэл оюун ухааны (AI) үр дүнд өөрчлөгдөж магадгүй юм. Хагас бие даасан системийг сайжруулахын тулд Тесла тэдгээрийг маш ихээр ашиглаж байна.
Нэмж дурдахад Илон Маск үүнийг эцэст нь бусад салбарт ашиглах болно гэж баталж байна. Бүрэн өөрөө жолоодох технологи, автомат жолоодлоготой системийн хувьд,
Тесла компьютерийн хараа ашигладаг, машин суралцах, болон хиймэл оюун ухаан (FSD).
Энэ хэсэгт бид Теслаг юугаараа технологийн фирм болгодог, өөрөө жолооддог машиныг хөгжүүлэхэд хиймэл оюун ухаан, компьютерийн хараа, том өгөгдөл болон бусад технологийг хэрхэн ашигладаг талаар ярилцах болно. Эхэлцгээе.
Бид эхлээд Тесла хэрхэн технологийн компани болохыг судлах болно.
Яагаад Теслаг технологийн компани гэж тооцов?
Tesla ихээхэн хэмжээний програм хангамж үйлдвэрлэж байна. Теслагийн өвөрмөц мэдээллийн зугаа цэнгэлийн систем, хэрэглэгчийн интерфэйс, мөн бие даасан жолоодлогын функцууд бүгд программ хангамж дээр суурилдаг.
Бусад автомашин үйлдвэрлэгчид одоо л агаараар шинэчлэх туршилт хийж байгаа бол Тесла олон жилийн турш үүнийг хийж байна. Теслагийн ажилтнууд Тесла автомашины үйлдлийн системийг бүтээж, тасралтгүй сайжруулсаар байна.
Мөн Тесла нарны зай хураагуур, дээврийн нарны хавтан, хэд хэдэн төрлийн батерей, цэнэглэх станц, компьютер, компьютерийн гол эд анги (Tesla автомашинд зориулсан) зэрэг өөр олон төрлийн технологийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг.
Хэдийгээр Nokia болон Blackberry хоёулаа программ хангамжтай байсан ч iPhone нь хоёуланг нь тэнцвэртэй хослуулсан тул гар утасны бизнесийг байлдан дагуулж, бидний одоогийн утсаа хэрхэн ашиглаж байгааг өөрчилсөн юм.
Энэ бол Теслагийн автомашины бизнест зориулж хийж байгаа зүйл юм. Тесла бол тээврийн хэрэгсэл, тийм ээ (мөн жийп, удалгүй ачааны машин, хагас ачааны машин, ATV). Гэхдээ эдгээр машинууд нь Теслагийн дотооддоо бүтээсэн эсвэл Теслагийн системд оруулсан өдөр тутмын хэрэглээний программ хангамжийг агуулдаг.
Таныг зогсоолд байх хооронд Тесла TRAX, Caraoke болон олон тоглоом (мөн хэзээ нэгэн цагт дамжин өнгөрөх) зэрэг зугаа цэнгэлийн сонголтуудыг танилцуулсан. Теслагийн техник хангамж, программ хангамжийг хослуулсан Sentry Mode хамгаалалтын систем нь эвдэн сүйтгэх зэрэг гэмт хэргийг илрүүлэхэд хууль сахиулах байгууллагад тусалсан. Таны ухаалаг утас таны Теслагийн түлхүүр болдог.
Та утсаа ашиглан Тесла руугаа залгаж тан дээр ирж болно. Нэмж дурдахад, Теслагийн өвөрмөц Sentry Mode технологийн ачаар машин чухал үйл явдал болвол таны утсанд мэдэгдэх болно.
Тесла нь Теслагийн жолооч нарын жолоодлогын бодит зуршлын талаар цуглуулсан мэдээллээ ашиглах тул (мэдээлэл цуглуулах нь технологийн гол элемент юм, ялангуяа энэ нь зах зээлийн судалгааны судалгаагаар хийгддэггүй) Теслагийн даатгал нь мөн өргөтгөл болно. технологийн тал.
Тесла автомат нисгэгчдээ ямар технологи ашигладаг вэ?
Тэд робот, машин зэрэг машинуудад бие даасан байдлыг бий болгож ашигладаг. Бүрэн хариулт өгөх цорын ганц арга зам гэж тэд үзэж байна бие даасан жолоодох Үүнээс гадна төлөвлөлт, алсын харааг гаргахдаа хамгийн сүүлийн үеийн хиймэл оюун ухаанд тулгуурласан бөгөөд дүгнэлт гаргах үр дүнтэй техник хангамжаар хангагдсан байдаг.
Tesla FSD чип
Тесла системүүд нь гүйцэтгэлийг сайжруулж, замын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс хоёр AI процессортой ирдэг. Тесла систем нь алдаагүй ажиллах зорилготой. Нөөц эрчим хүч, өгөгдөл оруулах эх үүсвэрийн улмаас нэг нэгж доголдсон ч машин үргэлжлүүлэн ажиллах боломжтой.
Тесла нь урьдчилан тооцоолоогүй эвдрэл гарсан тохиолдолд машинууд осолдохоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд сайн бэлтгэгдсэн байхын тулд эдгээр нэмэлт урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг авдаг.
Теслагийн шинэ микропроцессороос секундэд илүү олон үйлдэл хийх боломжтой цорын ганц төхөөрөмж бол хүний тархи юм (секундэд 1 квадриллион үйлдэл). Энэ нь өмнө нь ашиглаж байсан Tesla Nvidia микрочипээс 21 дахин илүү хүчтэй гэсэн үг.
Архитектур болон бичил архитектурын сайжруулалт бүрийг анхаарч, нэг ватт тутамд цахиурын гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхийн тулд бүрэн өөрөө жолоодох програм хангамжийг хүчирхэгжүүлэхийн тулд AI дүгнэлт процессоруудыг бүтээгээрэй.
Хэдийгээр Тесла нь бүрэн бие даасан зүтгүүрийн зах зээлийг эргэлзээгүй тэргүүлдэг ч хамгийн сүүлийн үеийн автомат жолоодлоготой машин бүтээхээс хол зайтай хэвээр байна.
Тесла Дожо чип
Tesla BF1/CFP362-ийн 16 TFLOP хүчин чадалтай шинэ процессор болох Tesla D8-ийг танилцууллаа. хиймэл оюун. Энэ тухай саяхны нэгэн хурлын үеэр илчилсэн Тесла AI Өдрийн танилцуулга.
Функциональ нэгжүүдийн сүлжээ гэж нэрлэгддэг функциональ нэгжүүдийн сүлжээг холбосноор асар том чип бий болох ба Tesla D1 нь нийт 354 сургалтын зангилаа нэмж өгдөг. Функциональ нэгж бүр нь 64 цөмт, 4 битийн ISA CPU-тэй, холбоосыг дамжуулах, дамжуулах, дамжуулахад зориулагдсан тусгай загвартай. Суперскаляр хэрэгжилтийг энэ CPU (2 өргөн скаляр ба XNUMX өргөн вектор дамжуулах хоолой) ашигладаг.
Энэхүү шинэ Tesla цахиур нь NVIDIA A100 хурдасгуурт байдаг GA100 GPU-ээс жижиг бөгөөд 826 мм квадрат хэмжээтэй. Энэ нь 7 нм процесс ашиглан үйлдвэрлэсэн, нийтдээ 50,000 сая транзистортой, 645 мм квадрат талбайг эзэлдэг.
Tesla өөрийн Dojo чип нь компьютерийн харааны мэдээллийг одоогийн системээс дөрөв дахин хурдан боловсруулж, өөрөө жолоодох системийг бүрэн автоматжуулах боломжтой гэж мэдэгджээ.
Гэсэн хэдий ч хамгийн хэцүү хоёр технологийн амжилт, тухайлбал хавтанцар хоорондын холболт ба програм хангамжийг Тесла хараахан биелүүлээгүй байна.
Дээд зэрэглэлийн сүлжээний унтраалга нь ямар ч хавтангийн гадаад зурвасын өргөнтэй өрсөлдөх боломжгүй юм. Үүний тулд Тесла өвөрмөц холболтуудыг бий болгосон.
Дожо систем
Dojo системийг бий болгож, дээд түвшний програм хангамжийн API-аас эхлээд цахиурын програм хангамжийн интерфейс хүртэл удирдах боломжтой. Бэрхшээлтэй нөхцөл байдлыг шийдвэрлэхийн тулд хамгийн сүүлийн үеийн өндөр эрчим хүч дамжуулах, хөргөх технологийг ашиглах, өргөтгөх боломжтой хяналтын гогцоо, хяналтын программ хангамжийг бий болгох.
Тесла өгөгдлийн төвүүдэд ашиглах дараагийн үеийн машин сургалтын тооцооллыг хөгжүүлэхийн тулд механик, дулаан, цахилгааны инженерийн багийнхаа бүх туршлагыг ашигла. Цорын ганц хязгаарлалт бол таны төсөөлөл юм.
Бүрэлдэхүүн хэсэг бүртэй ажиллах системийн дизайн. Dojo-г хэнд ч ашиглах боломжтой болгох олон нийтэд зориулсан API-г хөгжүүлж, асар их өгөгдлийн багцаа ашиглан сургалтын ачааллыг хүргэхийн тулд Тесла флоттой хамтран суралцаарай.
Автономит алгоритмууд
Машиныг ажиллуулах гол алгоритмуудыг боловсруулахын тулд өндөр нарийвчлалтай дэлхийн загварыг бүтээж, тухайн орон зайд замналаа төлөвлө.
Автомашины мэдрэгчээс авсан өгөгдлийг газар, цаг хугацаагаар нэгтгэснээр алгоритм нь сургахад ашиглаж болох нарийн, өргөн хүрээний үнэний мэдээллийг өгөх боломжтой. мэдрэлийн сүлжээ Эдгээр дүрслэлийг урьдчилан таамаглах.
Тэд тодорхой бус байдал бүхий бодит нөхцөл байдлын сорилтод ажиллах боломжтой хамгийн сүүлийн үеийн арга зүйг ашиглан төлөвлөлт, шийдвэр гаргах хүчирхэг системийг бий болгодог.
Теслагийн бүх флотын түвшинд алгоритмуудыг шинжлэх нь ашигтай байдаг.
Мэдрэлийн сүлжээ
Гүн мэдрэлийн сүлжээг хамгийн сүүлийн үеийн судалгааг ашиглан ойлголтоос эхлээд хяналт хүртэлх асуудлуудаар сургаж болно. Семантик сегментчилэл, объектыг тодорхойлох, монокуляр гүнийг тооцоолохын тулд тэдгээрийн нэг камерын сүлжээ нь түүхий зургийг шалгадаг.
Тэдний шувууны нүдээр харах сүлжээ нь бүх камерын бичлэгийг ашиглан замын зохион байгуулалт, статик дэд бүтэц, 3D объектуудыг дээрээс доош харах хэтийн төлөвийг бий болгодог.
Тэдний сүлжээ нь дэлхийн хамгийн төвөгтэй, олон янзын нөхцөл байдлыг багтаасан 1 сая орчим автомашины флотын мэдээллээр байнга тэжээгддэг.
Автомат нисгэгч мэдрэлийн сүлжээг бүхэлд нь бүрдүүлдэг 48 сүлжээг сургахад 70,000 GPU цаг шаардлагатай. Цаг хугацаа бүрт тэд хамтдаа 1,000 өөр тензор (урьдчилан таамаглал) гаргадаг.
Дэд бүтцийн үнэлгээ
Тэд мөн инновацийн хурдыг хурдасгах, гүйцэтгэлийн сайжруулалтыг хянах, регрессийг зогсоох зорилгоор дэд бүтэц, нээлттэй ба хаалттай хэлхээний техник хангамжийн үнэлгээний хэрэгслүүдийг өргөн хүрээнд бүтээжээ.
Тэд өөрсдийн флотын нэрээ нууцалсан шинж чанарын клипүүдийг ашиглаж, олон туршилтын хувилбарт нэгтгэдэг. Автомат туршилт эсвэл шууд дибаг хийхэд ашиглахын тулд тэдний Autopilot программдаа зориулж гайхалтай бодит дүрслэл болон бусад мэдрэгчийн өгөгдлийг үүсгэж, бодит орчныг дуурайлган код бичээрэй.
Тесла том өгөгдөл, хиймэл оюун ухаан, машин сургалтыг хэрхэн ашигладаг вэ?
Их мэдээлэл
Том өгөгдлийг зөвхөн Тесла асуудлыг шийдвэрлэхэд ашигладаггүй; Энэ нь мөн хэрэглэгчийн аз жаргалыг нэмэгдүүлэхэд ашиглагддаг. Тэд үйлчлүүлэгчдийнхээ онлайн нийгэмлэгээс мэдээлэл авч, дараагийн үйлдвэрлэлээ сайжруулахад ашигладаг. Үйлчлүүлэгчийн ийм төрлийн харилцан үйлчлэл нь бизнест сонсогдоогүй юм.
Том өгөгдөл нь Теслагийн зардлаа хэмнэх, шинэ зах зээл олох, хэрэглэгчдэд таалагдах, шинэ бүтээгдэхүүн бий болгох, автомашинаа сайжруулах гэсэн хүчин чармайлтыг дэмждэг.
Мэдээллийг жолооч нарыг арга хэмжээ авахад хүргэдэг эрсдэлийн байршлаас эхлээд замын тодорхой хэсэг дэх хөдөлгөөний хурд дунджаар нэмэгдэх хүртэлх бүх зүйлийг харуулсан маш их мэдээлэл агуулсан газрын зургийг бүтээхэд ашигладаг.
Ирмэг тооцоолох машин тус бүр яг одоо ямар арга хэмжээ авах ёстойг тодорхойлдог бол үүлэн доторх машин сургалт нь бүхэл бүтэн флотыг сургадаг.
Нэмж дурдахад шийдвэр гаргах гурав дахь түвшин байдаг бөгөөд үүгээрээ автомашинууд хөрш зэргэлдээх Тесла машинуудтай холбогдож сүлжээ байгуулж, тухайн бүс нутгийн талаарх мэдлэгээ хуваалцах боломжтой.
Эдгээр сүлжээнүүд нь автомат жолоодлоготой машинууд түгээмэл байдаг ойрын ирээдүйн ертөнцөд бусад үйлдвэрлэгчдийн үйлдвэрлэсэн тээврийн хэрэгсэл, замын хөдөлгөөний камер, газрын мэдрэгч, утас зэрэг бусад системүүдтэй холбогдох байх.
Хиймэл оюун
Автономит машинууд бие даан жолоодохын тулд мэдрэгч болон машины харааны камерын өгөгдлийг тасралтгүй үнэлдэг. Дараа нь тэд энэ мэдээлэлд үндэслэн шийдвэр гаргадаг.
Тэд унадаг дугуй, явган зорчигч, машины хөдөлгөөнийг ойлгож, урьдчилан таамаглахад хиймэл оюун ухаан ашигладаг. Тэд энэ мэдлэгийг ашиглан хэдхэн секундын дотор дүгнэлт хийж, үйл ажиллагаагаа хурдан төлөвлөж чадна.
Машин одоо байгаа эгнээндээ үлдэх үү, эсвэл солих уу? Энэ хэвээрээ явах ёстой юу эсвэл тэдний урд байгаа машиныг гүйцэж түрүүлэх үү? Машин хэзээ удаашрах эсвэл хурдасгах ёстой вэ?
Машинуудыг бүрэн бие даасан болгохын тулд Тесла алгоритмуудыг сургах, хиймэл оюун ухаанаа тэжээхэд шаардлагатай өгөгдлийг цуглуулах ёстой. Илүү их сургалтын өгөгдөл нь үргэлж илүү сайн гүйцэтгэлд хүргэдэг бөгөөд Тесла энэ тал дээр илүү сайн ажилладаг.
Тесла одоо зам дээр байгаа олон зуун мянган Тесла тээврийн хэрэгслээс бүх мэдээллээ цуглуулдаг тул өрсөлдөх чадвартай. Дотоод болон гадаад мэдрэгчүүд нь янз бүрийн нөхцөлд Теслас хэрхэн ажилладагийг хянадаг.
Нэмж дурдахад тэд жолооч нар хэрхэн биеэ авч явах, янз бүрийн нөхцөл байдалд үзүүлэх хариу үйлдэл, жолооны хүрд эсвэл хянах самбарт хэр их хүрч байгааг ажигладаг. Тэд маш боловсронгуй хяналтын системтэй.
Жишээлбэл, Тесла агшин зуурын бичлэг хийж, мэдээллийн цуглуулгад нэмж, дараа нь мэдрэлийн сүлжээ суралцах боломжтой орчны хийсвэр дүрсийг бий болгохын тулд өнгөт хэлбэрийг ашигладаг.
Энэ нь Tesla автомашин нь машин эсвэл унадаг дугуй хэрхэн ажиллах талаар буруу таамаглал дэвшүүлэхэд тохиолддог.
Машины сургалт
Удирдлага дээрх жолоочийн гарын байрлал, тэдгээрийг хэрхэн үргэлжлүүлэн ажиллуулж байгаа талаарх мэдээллийг хүртэл авах боломжтой дотоод болон гадна мэдрэгчийг ашигласнаар Tesla machine Learning нь өөрийн бүх тээврийн хэрэгслээс өөрийн үндсэн мэдээллээс заримыг нь амжилттай цуглуулдаг. жолооч нар.
Энэ мэдээллийг мөн тодорхой урт замын хөдөлгөөний хурдны дундаж өсөлтөөс авахуулаад аюул байгаа эсэх, тэр байтугай жолооч нарыг арга хэмжээ авах хүртэл бүх зүйлийг харуулсан маш их мэдээлэл агуулсан газрын зургийг бүтээхэд ашигладаг.
-ийн нэг хэсэг байхад захын тооцоолол Машин тус бүр дээр машин яг одоо ямар арга хэмжээ авах ёстойг тодорхойлдог тул Теслагийн үүлэнд суурилсан машин сургалт нь бүхэл бүтэн флотыг сургах үүрэгтэй.
Орон нутгийн зарим ойлголт, мэдээллийг солилцохын тулд автомашинууд ойролцоох бусад зарим Тесла тээврийн хэрэгсэлтэй холбогдох боломжтой.
Дүгнэлт
Тесла үргэлж мэдээлэл цуглуулах, дүн шинжилгээ хийдэг бизнес байсаар ирсэн бөгөөд энэ нь юу ч хийсэн хамгийн хүчирхэг хэрэгсэл юм. Тэд CPU-ээ зохион бүтээхдээ онцгой тохиолдол гаргаагүй.
Хөгжил бие даасан тээврийн хэрэгсэл Тус корпорацийн статистик мэдээлэлд хийсэн дүн шинжилгээ нь хиймэл оюун ухаан, өгөгдлийн шинжилгээ, том өгөгдөл, машин сургалт, компьютерийн хараа, мэдрэлийн сүлжээ, FSD чип болон бусад олон алгоритмын ачаар жолоодлогын арга барилаа бүрэн өөрчлөх боломжтой болсон.
хариу үлдээх