Tesla 2014 оны сүүлээр Autopilot-ийг анх нэвтрүүлсэн бөгөөд тэр цагаас хойш өөрөө жолоодлогын технологийн хил хязгаарыг давж байна. Теслагийн шинэ автомашинууд аюулгүй байдлын үндсэн технологиор тоноглогдсон байдаг бол Авто нисгэгч, ялангуяа 2019 оны эхээр дахин нэвтрүүлсэн бүрэн өөрөө жолоодлоготой хувилбар нь жинхэнэ өөрөө жолоодлогын шинж чанаруудтай холбоотой юм.
Техник хангамж 3 нь Теслагийн дараагийн үеийн автомат нисгэгч ба бүрэн өөрөө жолооддог (FSD) компьютер юм.
Энэ нийтлэлд бид Теслагийн FSD чип буюу Техник хангамж 3, мөн Техник хангамж 4-ээс юу хүлээж байгааг нарийвчлан авч үзэх болно. Энэ нийтлэл нь техникийн шинж чанартай байж болох ч би үндсэн элементүүдийг тодруулахын тулд чадах бүхнээ хийх болно. энгийн англи хэлээр.
Техник хангамжийн техникийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл – 3
Эхлэхийн тулд бид ТУЗ-ийн өргөн хүрээний төлөөллийг харж болно. Самбар нь бүрэн нөөцийг хангадаг бөгөөд энэ нь түүн дээрх аливаа систем доголдож, компьютер хэвийн ажиллах болно гэсэн үг юм.
Бүх камерууд баруун талд байгаа самбарт холбогдсон ба цахилгаан тэжээл, түүнчлэн янз бүрийн оролт гаралтын холболтууд нь зүүн талд байгаа самбарт холбогдсон байна. Тесла самбарын голд хоёр чип ашигласан.
Тесла гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхийн оронд хоёр чипийг нөөцөлж, үр дүнг нь хооронд нь харьцуулах зорилгоор ашигладаг. Үйлдлийн систем нь CPU-ийн доор байрлах флаш санах ойн чипүүд болон CPU-ийн зарим талаараа зүүн талд хадгалагддаг.
Чип бүрийн хэмжээ одоогоор тодорхойгүй байгаа ч 500 ГБ багтаамжтай микро SD картыг ашиглах боломжтой бол энэ нь асар том байж магадгүй юм. CPU бүрийн зүүн ба баруун талд дөрвөн LPDDR4 чип байдаг.
Чипийг Самсунг үйлдвэрлэдэг учраас зарим хүмүүс RAM-ыг ч Самсунг үйлдвэрлэсэн гэж таамаглаж байсан нь худлаа.
Тэдний LPDDR4 RAM нь Samsung-ийн 2133 МГц-ээс илүү 1600 МГц давтамжтай байдаг тул Тесла Samsung-аас илүү Micron-ийг сонгосон. LPDDR4 нь DDR4-ийн бага чадалтай хувилбар бөгөөд одоо ширээний болон зөөврийн компьютерт ашиглагдаж байна. LPDDR4 нь DDR4-ээс арай удаан боловч төрлөөсөө хамааран тодорхой нөхцөлд DDR3-аас давж болно. LPDDR4 нь орчин үеийн ухаалаг гар утсанд байдаг санах ойн төрөл юм.
Чип дээрх бүрэн систем-(SoC)
Одоо чип дээрх цогц системийг (SoC) харцгаая. Тесла нь CPU, график карт, мэдрэлийн процессор болон бусад хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэг чип болгон цуглуулсан. Тесла камерын өгөгдлийг хянах замаар бүх үйл явцыг тайлбарладаг.
Нэгдүгээрт, өгөгдлийг секундэд хамгийн ихдээ 2.5 тэрбум пикселийн хурдаар оруулдаг бөгөөд энэ нь секундэд 21 фрэймийн хурдтай 1080 Full HD 60p дэлгэцтэй тэнцүү юм. Энэ нь аль хэдийн байрлуулсан мэдрэгчээс хамаагүй их мэдээлэл юм.
Энэ нь дараа нь бидний өмнө нь авч үзсэн DRAM-д ордог бөгөөд энэ нь чипийн хамгийн удаан бүрэлдэхүүн хэсэг учраас эхний бөгөөд чухал саад бэрхшээлүүдийн нэг юм. Дараа нь өгөгдлийг чип рүү илгээж, секундэд нэг тэрбум пикселийг (секундэд 8 фрэймийн хурдтай ойролцоогоор 1080 Full HD 60p дэлгэц) боловсруулах чадвартай дүрс дохионы процессороор боловсруулдаг.
Чипний энэ хэсэг нь камерын мэдрэгчээс авсан RGB-ийн түүхий өгөгдлийг ашиглах боломжтой өгөгдөл болгон хувиргахаас гадна аяыг сайжруулж, дуу чимээг бууруулдаг. The мэдрэлийн сүлжээ процессор буюу NPU нь бүхэл бүтэн хагас дамжуулагчийн хамгийн сэтгэл татам хэсэг юм. Процедурын эхний үе шат болгон өгөгдлийг SRAM массивт хадгалдаг.
Мэдрэлийн сүлжээний хоёр процессорыг байрлуулахын тулд Теслагийн мэдрэлийн сүлжээний процессор нь 64 МБ SRAM-ын хоёр сегментэд хуваагдсан нийт 32 MB SRAM-тай. Tesla SRAM-ийн асар их хүчин чадал нь түүний ашиглаж байсан бусад төрлийн чипээс хамгийн чухал давуу талуудын нэг гэж үздэг.
Фреймүүд нь чанар муутай JPEG биш, харин асар их сайжруулсан алдагдалгүй фрэйм учраас бүх камер болон мэдрэгчийн оролтуудаас нэг кадрыг хадгалах, үзүүлэх, боловсруулахад хангалттай хүчин чадалтай.
Өгөгдөл нь "Чип дээрх сүлжээ" эсвэл NOC гэгддэг чипийн үндсэн коридор/хонгилоор дамждаг ба дараа нь секундэд 4 гигабайт зурвасын өргөнтэй LPDDR68 DRAM-аар дамждаг бөгөөд өгөгдлийг хадгалахад ашигладаг.
Мэдрэлийн сүлжээний процессор бол гайхалтай хэрэгсэл юм. Хэдийгээр их хэмжээний өгөгдөл түүгээр дамждаг ч зарим тооцооллын ажлууд нь мэдрэлийн сүлжээний процессор дээр ажиллахаар өөрчлөгдөөгүй байгаа эсвэл нэгтэй нь таарахгүй байна. Энд график боловсруулах нэгж (GPU) зураг руу ордог.
Энэхүү чипийн GPU нь дундаж үзүүлэлттэй (Tesla-гийн дагуу), 1GHz давтамжтай, 600 GFLOPS-ийг даах чадвартай. Теслагийн хэлснээр, GPU нь одоо хүний унших боломжтой зураг, кино бүтээх зэрэг янз бүрийн дараах боловсруулалтын үйл ажиллагааг явуулахад ашиглагдаж байна.
Мөн CPU нь мэдрэлийн процессорт тохирохгүй зарим ерөнхий зориулалтын боловсруулалтын үйл ажиллагааг гүйцэтгэдэг. Tesla-ийн мэдээлснээр уг чип нь 12 ГГц давтамжтай ажилладаг 72 64 битийн ARM Cortex A2.2 CPU-г агуулдаг. Гэсэн хэдий ч, илүү үнэн зөв тодорхойлолт нь гурван 4 цөмт CPU агуулсан байх болно. Гэсэн хэдий ч Tesla ARM-ийн Cortex A72 архитектурыг ашиглахаар шийдсэн нь эргэлзээ төрүүлж байна.
Элон Маск болон түүний багийнхан үүнийг хоёр жилийн өмнө чип зохион бүтээж эхлэхэд ийм зүйл байсан гэж тайлбарлав. Магадгүй нэг эсвэл хоёр шинэ эсвэл илүү хүчирхэг биш харин хуучин гурван CPU-г оруулах нь Теслагийн зардлыг бууруулах арга хэмжээ байсан байж магадгүй бөгөөд хэрэв олон урсгалын гүйцэтгэл нь нэг ажлын гүйцэтгэлээс илүү чухал бол тэдэнд ойлгомжтой байх болно.
Multithreading нь ихэвчлэн ажлын байрыг зөв хуваарилахын тулд бага зэрэг илүү их хүчин чармайлт шаарддаг, гэхдээ энэ бол Тесла, тиймээс энэ нь тэдний хувьд бялуу байж магадгүй юм. Ямар ч тохиолдолд энэ чипийн CPU-ийн гүйцэтгэл нь Tesla-н өмнөх HW2.5 хувилбараас 2 дахин илүү юм.
Tesla Hardware 4-ээс юу хүлээж болох вэ?
Одоогоор бидний мэдэж байгаа зүйл бол аюулгүй байдлыг сайжруулахад чиглэгдэх болно. Үүний бидэнд хэлж буй цорын ганц зүйл бол хуучин автомашинд шинэ заль мэхийг заахад чиглэгдэхгүй, гэхдээ ингэхийг үгүйсгэхгүй.
HW4-ийн боломжит шинэчлэлтүүд болон шинэчлэлтүүдийн жагсаалтыг хамгийн их магадлалтайгаас хамгийн таамаглал болгон эрэмбэлсэн:
- Tesla нь Tesla архитектурыг хэзээ барьж эхэлсэнээс хамааран Cortex A75 байх магадлалтай CPU-ийн шинэ хувилбарыг ашиглах магадлалтай. Боловсруулалтын сайжруулсан чадвар нь Tesla-д чип дээрх эрчим хүч, орон зайг хэмнэх боломжийг олгож, нэмэлт чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмэх боломжийг олгодог.
- Илүү их SRAM-ийн тусламжтайгаар мэдрэлийн боловсруулалтын нэгжүүд шинэчлэгдсэн.
- Tesla нь LPDDR5 руу шилжиж магадгүй бөгөөд энэ нь хурдыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлж, эрчим хүчний хэрэглээг бууруулахад хүргэдэг. Гэсэн хэдий ч HW4 чипийг хөгжүүлсээр байгаа эсвэл мөнгө хэмнэхийн тулд Tesla LPDDR4X-ийг сонгож магадгүй юм. LPDDR4X нь бага хүчдэл ашиглан цахилгаан хэмнэдэг ч олон тооны чипүүдийг зэрэгцүүлэн ашиглавал гүйцэтгэл сайжирна.
- Чипийн боловсруулах чадвар нь камеруудын бүрэн нягтрал болон фрэймийн хурдыг даван туулж чадах эсэхээс хамааран Tesla-ийн HW4 нь илүү сайн нягтралтай нэмэлт камер, мэдрэгчтэй байж магадгүй бөгөөд магадгүй бүр илүү өндөр фрэймийн хурдтай байж болно.
- Илүү сайн дүрс дохионы процессор (ISP). Тесла чипээ аль болох хямд, хүчирхэг болгохыг зорьсон. Тийм ч учраас HW3-д чип оролт нь хийж чадах зүйл болон ISP-ийн зохицуулж чадах зүйлсийн хооронд том ялгаа байгаа нь сонголт нь бага эрчим хүч, бага зай эзэлдэг, эсвэл бага зардалтай эсэхээс хамаарч илүү сайн эсвэл хоёрдогч ISP-ийг шаарддаг.
Дүгнэлт
Теслагийн HW3 компьютер бол мангас юм. Энэ нь фрэймийн тооноос долоо дахин их, мэдрэлийн сүлжээнээс долоо дахин том хэмжээтэй. Эцэст нь Тесла олон төрлийн үйл ажиллагаа явуулах чадвартай хүчирхэг, хүчирхэг процессор бүтээжээ.
2022 он бол сонирхолтой жил байх ёстой Tesla автопилот Өөрийгөө жолоодох бүрэн чадамжтай, хүчирхэг тоног төхөөрөмж, тусгай хиймэл оюун ухааны программ хангамжтай.
Тэд 4 оны сүүлээр дуусч, Cybertruck-д нэгдэх төлөвтэй байгаа Hardware 2022-ийн дөрвөн жилийн хөгжлийн мөчлөгийн бараг тал руугаа явж байна.
хариу үлдээх