Table of Contents[Kache][Montre]
Tesla se yon konpayi fabrikasyon machin Ameriken ki te fonde pa Elon, moun musk nan 2003.
Konpayi an se pi byen li te ye pou machin elektrik li yo ak pou espesyalize nan panno solè ak depo enèji batri ityòm-ion.
Machin Tesla vini ak yon anpil nan karakteristik revolisyonè ki gen ladan super-chaj, aksè kat kle, ak yon mòd otopilòt.
Mòd otopilòt la te posib akòz lide ki soti nan entèlijans atifisyèl (AI) ak Achitekti Rezo Neral avanse Tesla a.
Ann diskite sou achitekti Tesla Neural Network an detay.
Kisa rezo neral yo ye?
Rezo neral, oswa NN, se yon seri algoritm ki modelize apre aktivite byolojik la. imen nan sèvo. Rezo nè konpoze de nœuds, yo rele tou newòn. Yon koleksyon nœuds vètikal yo konnen kòm kouch.
Chak kouch konsiste de nœuds, yo rele tou newòn, kote kalkil yo pran plas. Nœuds yo nan yon kouch yo konekte ak pwochen kouch la atravè liy transmisyon jan yo wè anba a.
Nan dyagram ki anba la a, sèk yo reprezante nœuds yo epi koleksyon nœuds vètikal yo reprezante kouch yo. Gen twa kouch nan modèl sa a.
Ki jan yo aprann?
Done yo bay modèl yon sèl antite alafwa ansanm ak yon etikèt. Done yo divize an fragman epi yo pase nan chak ne nan modèl la.
Nœuds fè operasyon matematik sou moso sa yo. Apre yon seri kalkil nan yon kouch, done yo pase sou pwochen kouch la ak sou sa.
Yon fwa fini, modèl nou an predi etikèt la done nan kouch pwodiksyon an. Lè sa a, modèl la ap konpare valè sa a prevwa ak valè etikèt aktyèl la.
Si valè yo koresponn, modèl nou an ap pran pwochen opinyon men si valè yo diferan modèl la ap kalkile diferans ki genyen ant tou de valè yo, yo rele pèt, epi ajiste kalkil ne yo pou pwodui etikèt matche pwochen fwa.
Achitekti rezo neral Tesla a
Tesla sèvi ak rechèch dènye kri pou fòme rezo neral pwofon sou pwoblèm ki sòti nan pèsepsyon rive kontwole.
Rezo pa kamera Tesla yo analize imaj anvan tout koreksyon pou fè segmantasyon semantik, deteksyon objè, ak estimasyon pwofondè monokulèr.
Ansanm done yo
Rezo neral yo resevwa fòmasyon sou imaj anvan tout koreksyon ki ekstrè nan videyo yo pran nan kamera rezo zwazo-je-view ki bay layout wout la, enfrastrikti estatik, ak objè 3D dirèkteman nan vi an tèt-desann.
Imaj done yo pa gen etikèt epi yo kouvri anpil senaryo divès atravè mond lan epi yo konpoze de yon milyon machin an tan reyèl.
Kijan li mache?
Rezo a konsiste de 70,000 Inite Pwosesis Grafik (GPU), ki fòme 48 pwofondè aprantisaj modèl.
Konpozan pyès ki nan konpitè machin nan, ki gen ladan kamera ak detèktè, bay done san sipèvizyon ki pase nan rezo modèl sa yo.
Machin nan aprann sou objè posib nan yon anviwònman, tankou yon pyeton, pye bwa elatriye nan done yo bay yo.
Achitekti a tou konsiste de de chips AI ki sèvi ak prensip yo nan pwofondè aprantisaj. Chips sa yo ede pran desizyon an tan reyèl pou machin nan, tankou lè ak ki jan yo vire, pandan y ap kondwi.
Achitekti Rezo Neural la gen ladan anpil aparèy pwisan ak konsèp ki kontribye nan fonksyonman li yo, tankou:
FSD Chip
Kondwi oto-konplè (FSD) chips yo se chips AI enferans ki kouri lojisyèl otopilòt Tesla a. Chips sa yo te fèt ak amelyorasyon mikwo-achitekti ki peze maksimòm Silisyòm pèfòmans-pa-watt.
FSD yo aplike planifikasyon etaj, distribisyon ak analiz pouvwa pandan y ap ekri tès solid ak tablo nòt pou verifye fonksyonalite ak pèfòmans AI.
Dojo Chips ak Sistèm
Dojo se super sistèm òdinatè Tesla a ki rezoud pwoblèm difisil ak teknoloji avanse pou livrezon gwo pouvwa ak refwadisman.
Dojo Chips gen ladan AI a ki pouvwa sistèm sa yo epi yo fèt pou pèfòmans maksimòm, debi ak Pleasant nan chak granularite.
Ansanm, chips yo ak sistèm yo itilize pou optimize pouvwa ak pèfòmans pou NN Tesla a.
Algoritm otonomi
Algoritm otonomi yo se algoritm debaz yo ki kondwi machin nan lè yo kreye yon reprezantasyon wo-fidelite nan mond lan ak planifikasyon soti trajectoire nan yon espas bay yo.
Pou tren rezo neral Pou predi reprezantasyon sa yo, Tesla algorithmically kreye egzat ak gwo-echèl tè-verite done pa konbine enfòmasyon ki soti nan detèktè machin nan atravè espas ak tan.
Algoritm sa yo sèvi ak teknik avanse pou konstwi yon sistèm planifikasyon solid ak pou pran desizyon ki opere nan sitiyasyon konplike nan mond reyèl la anba ensètitid.
Enfrastrikti Evalyasyon
Enfrastrikti evalyasyon Tesla a gen ladan zouti evalyasyon bouk ouvè, bouk fèmen ak pyès ki nan konpitè ak enfrastrikti nan echèl.
Enfrastrikti sa a pèmèt AI swiv amelyorasyon pèfòmans yo epi anpeche regressions.
Karakteristik kle nan NN Tesla a
- Kamera, detèktè ultrasons, ak rada wè anviwònman an
- Yon rada mezire distans alantou machin nan
- Teknik iltravyolèt mezire pwoksimite ak videyo pasif rekonèt objè alantou machin nan
- Sèvi ak de chips AI bati sou prensip rezo neral pwofon
- AI chips ki fòme ak 6 milya tranzistò
- 21 fwa pi vit pase chips Nvidia
- Chips AI gen 32 megabyte memwa SRAM gwo vitès
- Konsiste de 48 modèl Deep Learning
- Gen 70,000 inite pwosesis grafik (GPU)
- Pwodui 1000 tensè diferan (prediksyon) nan chak etap
konklizyon
Tesla dènye kri Rezo nè ak AI achitekti te fè lide nan oto-kondwi machin yon reyalite.
Siksè sa a nan dirijan manifakti otomobil ki baze sou AI se yon rezilta nan avanse li yo FSD chips, Dojo chips, algoritm otonomi, enfrastrikti evalyasyon, ak plis ankò.
Si ou vle aprann plis sou AI, Deep Learning ak dènye tandans teknoloji yo, tcheke lòt atik enteresan nou yo.
Kite yon Reply