Table of Contents[Kache][Montre]
Tesla premye prezante Autopilot nan fen 2014, epi li te pouse limit yo nan teknoloji oto-kondwi depi tout tan. Pandan ke nouvo machin Tesla yo ekipe ak teknoloji sekirite debaz yo, Autopilot, espesyalman opsyon Full Self-Driving, ki te reyentwodwi nan kòmansman 2019, se kote otantik kalite kondwi pwòp tèt ou antre nan jwèt.
Materyèl 3 se pwochen jenerasyon Tesla Autopilot ak òdinatè Full Self-Driving (FSD).
Nan atik sa a, nou pral pran yon gade pi pre nan chip Tesla FSD la, ke yo rele tou Materyèl 3, ansanm ak sa ou dwe atann de Materyèl 4. Pòs sa a ta ka teknik, men mwen pral fè pi byen mwen klarifye eleman prensipal yo. nan lang angle klè.
Detay teknik pyès ki nan konpitè - 3
Pou kòmanse, nou ka wè yon reprezantasyon laj nan tablo a. Komisyon Konsèy la bay redondance pafè, ki vle di ke nenpòt sistèm sou li ka echwe ak òdinatè a ta kontinye fonksyone nòmalman.
Tout kamera yo konekte ak tablo a sou bò dwat, ak ekipman pou pouvwa a, osi byen ke divès kalite koneksyon opinyon ak pwodiksyon, yo konekte ak tablo a sou bò gòch. Tesla te itilize de bato nan sant tablo a.
Tesla anplwaye de chips pou redondance ak kwa-referans rezilta yo, olye ke pou ranfòse pèfòmans. Se sistèm operasyon an ki estoke sou chip memwa flash anba CPU a ak yon ti jan sou bò gòch la nan CPU yo.
Gwosè chak chip se enkoni nan moman sa a, sepandan, bay yon kat mikwo-SD ki gen yon kapasite de 500 GB disponib kounye a, li ta ka pito menmen. Sou bò gòch ak bò dwat chak CPU, gen kat chips LPDDR4.
Paske chips yo fèt pa Samsung, gen kèk moun ki te sipoze ke RAM a fèt pa Samsung tou, ki se fo.
Tesla te chwazi Micron pase Samsung paske RAM LPDDR4 yo gen yon pousantaj revèy ki pi wo, 2133Mhz, pase 1600Mhz Samsung. LPDDR4 se yon varyant ki ba-pouvwa nan DDR4, ki kounye a itilize nan òdinatè Desktop ak laptop. LPDDR4 se yon ti kras pi dousman pase DDR4, byenke depann sou kalite a, li ka depase DDR3 nan sitiyasyon espesifik. LPDDR4 se tou ki kalite memwa yo jwenn nan smartphones jodi a.
Sistèm konplè sou yon chip-(SoC)
Ann gade nan yon sistèm konplè sou yon chip kounye a (SoC). Tesla te mete yon CPU, yon kat grafik, yon processeur neral, ak plizyè lòt konpozan nan yon sèl chip. Tesla eksplike tout pwosesis la nan swiv done ki soti nan kamera yo.
Premyèman, done yo antre nan yon pousantaj maksimòm de 2.5 milya piksèl pou chak segonn, ki se apeprè ekivalan a 21 ekspozisyon Full HD 1080p nan 60 ankadreman pou chak segonn. Sa a se yon anpil plis done pase detèktè yo ki deja mete bay.
Sa a Lè sa a, ale nan DRAM nou te kouvri deja, ki se youn nan premye ak siyifikatif boutèy chip la paske li se eleman ki pi dousman. Lè sa a, done yo voye nan chip la epi trete pa yon processeur siyal imaj ki kapab trete yon milya piksèl pou chak segonn (apeprè 8 ekran Full HD 1080p nan 60 ankadreman pou chak segonn).
Seksyon sa a nan chip la konvèti done RGB anvan tout koreksyon ki soti nan detèktè kamera nan done ki ka itilize, osi byen ke amelyore ton an ak diminye bri. La nè rezo processeur, oswa NPU, se konsa pòsyon ki pi kaptivan nan tout semi-kondiktè a. Done yo sove nan etalaj SRAM la kòm etap inisyal la nan pwosedi a.
Pou akomode de processeur rezo neral yo, processeur rezo neral Tesla a gen yon total sansasyonèl 64MB SRAM, ki divize an de segman 32MB SRAM. Tesla konsidere gwo kapasite SRAM li yo kòm youn nan benefis ki pi enpòtan li genyen sou nenpòt lòt kalite chip li ta ka itilize.
Paske ankadreman yo pa bon jan kalite JPEG, men gwo ankadreman amelyore san pèt, sa a kapab ase kapasite pou estoke, rann, ak trete yon sèl ankadreman ki soti nan tout kamera ak entrée Capteur ansanm.
Done yo vwayaje nan koridò/koulwa prensipal chip la, ke yo rele tou "Network on a Chip" oswa NOC, epi answit LPDDR4 DRAM, ki gen yon bandwidth 68 jigokte pou chak segonn epi ki itilize pou estoke done yo.
Yon processeur rezo neral se yon zouti kokenn. Malgre ke yon gwo kantite done pase nan li, kèk nan travay enfòmatik yo poko chanje pou yo kouri sou yon processeur rezo neral oswa yo enkonpatib ak youn. Sa a se kote inite a pwosesis grafik (GPU) antre nan foto a.
GPU chip sa a gen pèfòmans medyok (dapre Tesla), opere nan 1GHz, epi li ka okipe 600 GFLOPS. Dapre Tesla, GPU a kounye a itilize pou fè plizyè aktivite apre-pwosesis, ki ta ka enplike jenerasyon imaj ak fim moun lizib.
CPU a tou fè kèk aktivite jeneral pwosesis ki pa adapte pou processeur neral la. Dapre Tesla, chip la gen 12 CPU ARM Cortex A72 64-bit opere nan 2.2GHz. Malgre ke, yon definisyon pi vre ta dwe ke li gen twa CPU 4-debaz. Sepandan, desizyon Tesla pou itilize achitekti Cortex A72 ARM a se twoublan.
Elon Musk ak ekip li a te eksplike li nan reklamasyon ke sa a se sa yo te genyen lè yo te kòmanse desine chip la de zan de sa. Petèt enklizyon twa CPU ki pi gran olye de youn oubyen de nouvo oswa plis pwisan se te yon mezi pri-koupe pou Tesla, ki ta fè sans si pèfòmans multithread pi enpòtan pou yo pase pèfòmans yon sèl travay.
Multithreading nòmalman pran yon ti kras plis efò pwogramasyon pou divize travay kòmsadwa, men hey, sa a se Tesla, kidonk li se pwobableman yon moso gato pou yo. Nan nenpòt ka, pèfòmans CPU chip sa a se 2.5 fwa pi bon pase vèsyon HW2 anvan Tesla a.
Kisa pou atann de Tesla Materyèl 4?
Tout sa nou konnen pou kounye a se ke li pral vize pou amelyore sekirite. Sèl bagay li vrèman di nou se ke li pa pral konsantre sou anseye yon ansyen machin nouvo ke trik nouvèl, men li pa ekskli posibilite ke li pral.
Isit la se yon lis posib HW4 mizajou ak amelyorasyon, klase soti nan plis chans rive nan pi spéculatif:
- Tesla pral gen plis chans anplwaye yon vèsyon CPU ki pi nouvo, ki pral gen plis chans pou Cortex A75 a, tou depann de lè Tesla te kòmanse bati achitekti a. Kapasite pwosesis amelyore pèmèt Tesla konsève pouvwa ak espas sou chip la, sa ki pèmèt yo ajoute lòt eleman enpòtan.
- Avèk menm plis SRAM, inite pwosesis neral yo te modènize.
- Tesla ka chanje nan LPDDR5, ki ta lakòz yon vitès siyifikativman pi vit ak pi ba itilizasyon pouvwa. Sepandan, si chip HW4 la toujou nan devlopman, oswa pou ekonomize lajan, Tesla ka chwazi LPDDR4X. LPDDR4X ekonomize elektrisite lè li itilize yon vòltaj ki pi ba, byenke li ka toujou rezilta nan yon amelyorasyon pèfòmans si yo itilize anpil chips an paralèl.
- Tou depan de si wi ou non kapasite pwosesis chip la ka okipe rezolisyon konplè ak pousantaj ankadreman ke kamera yo kapab, HW4 Tesla a ka gen plis kamera ak detèktè ak yon pi bon rezolisyon e petèt menm yon pousantaj ankadreman ki pi wo.
- Yon pi bon processeur siyal imaj (ISP). Tesla te vize fè chip yo kòm chè ak pwisan ke posib. Se poutèt sa, gen yon gwo diferans nan HW3 ant sa D 'chip la ka fè ak sa ISP a ka okipe, sa ki nesesè pou yon ISP pi solid oswa segondè, tou depann de si opsyon a pran mwens pouvwa, mwens espas, oswa koute mwens.
konklizyon
Òdinatè HW3 ki soti nan Tesla se yon mons. Li ka okipe sèt fwa kantite ankadreman e li gen sèt fwa gwosè rezo neral yo. Finalman, Tesla te kreye yon processeur fò ak pwisan ki kapab fè yon pakèt aktivite.
2022 ta dwe yon ane entrigan pou Tesla otopilot Kapasite konplè pou kondwi pwòp tèt ou, ak pyès ki nan konpitè solid ak lojisyèl AI espesyalize ki matche ak.
Yo prèske mwatye nan sik devlopman kat ane pou Hardware 4, ki espere fini nan fen 2022 epi yo pral enkòpore nan Cybertruck la.
Kite yon Reply