Tesla jẹ ile-iṣẹ iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ Amẹrika ti o da nipasẹ Eloni Musk ni 2003.
Ile-iṣẹ naa jẹ olokiki julọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna ati fun amọja ni awọn panẹli oorun ati ibi ipamọ agbara batiri lithium-ion.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Tesla wa pẹlu ọpọlọpọ awọn ẹya rogbodiyan pẹlu gbigba agbara nla, iwọle kaadi bọtini, ati ipo autopilot kan.
Ipo autopilot ti ṣee ṣe nitori awọn imọran lati Ọgbọn Artificial (AI) ati faaji Nẹtiwọọki Neural ti ilọsiwaju ti Tesla.
Jẹ ki a jiroro lori faaji Nẹtiwọọki Neural Tesla ni awọn alaye.
Kini Awọn Nẹtiwọọki Neural?
Awọn Nẹtiwọọki Neural, tabi NNs, jẹ lẹsẹsẹ awọn algoridimu ti a ṣe apẹrẹ lẹhin iṣẹ ṣiṣe ti ibi ti ọpọlọ eniyan. Awọn Nẹtiwọki Awọn nkan ni awọn apa, tun npe ni neurons. Akopọ ti awọn apa inaro ni a mọ bi awọn fẹlẹfẹlẹ.
Layer kọọkan ni awọn apa, ti a tun pe ni neurons, nibiti awọn iṣiro ti waye. Awọn apa ti Layer kan ti sopọ si ipele atẹle nipasẹ awọn laini gbigbe bi a ti rii ni isalẹ.
Ninu aworan atọka ti o tẹle, awọn iyika ṣe aṣoju awọn apa ati akojọpọ inaro ti awọn apa duro fun awọn ipele. Awọn ipele mẹta wa ninu awoṣe yii.
Bawo ni wọn ṣe kọ ẹkọ?
Data jẹ ifunni si awoṣe ẹya kan ni akoko kan pẹlu aami kan. Awọn data ti wa ni dà si isalẹ sinu chunks ati ki o koja nipasẹ kọọkan ipade ti awọn awoṣe.
Awọn apa ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe mathematiki lori awọn chunks wọnyi. Lẹhin lẹsẹsẹ awọn iṣiro ni ipele kan, data kọja si ipele atẹle ati bẹbẹ lọ.
Ni kete ti o ti pari, awoṣe wa sọ asọtẹlẹ aami data ni ipele ti o wu jade. Awoṣe lẹhinna tẹsiwaju lati ṣe afiwe iye asọtẹlẹ yii pẹlu ti iye aami gangan.
Ti awọn iye ba baamu, awoṣe wa yoo gba titẹ sii atẹle ṣugbọn ti awọn iye ba yatọ si awoṣe yoo ṣe iṣiro iyatọ laarin awọn iye mejeeji, ti a pe ni pipadanu, ati ṣatunṣe awọn iṣiro oju ipade lati gbe awọn aami ibaamu ni igba miiran.
Tesla's Neural Network Architecture
Tesla nlo iwadii gige-eti lati kọ awọn nẹtiwọọki nkankikan ti o jinlẹ lori awọn iṣoro ti o wa lati iwoye si iṣakoso.
Awọn nẹtiwọọki kamẹra kọọkan ti Tesla ṣe itupalẹ awọn aworan aise lati ṣe ipin atunmọ, wiwa ohun, ati monocular ijinle ti siro.
Awọn Datasets
Awọn Nẹtiwọọki Neural ti ni ikẹkọ lori awọn aworan aise ti o jade lati awọn fidio ti o ya lati awọn kamẹra nẹtiwọọki oju-eye ti o ṣe agbejade ifilelẹ opopona, awọn amayederun aimi, ati awọn nkan 3D taara ni wiwo oke-isalẹ.
Awọn aworan data ko ni aami ati bo ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ oniruuru ni ayika agbaye ati pe o ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ miliọnu kan ni akoko gidi.
Bawo ni o ṣiṣẹ?
Nẹtiwọọki naa ni 70,000 Awọn Iwọn Ṣiṣe Aworan (GPUs), ti o jẹ ikẹkọ 48 ẹkọ jinlẹ awọn awoṣe.
Awọn paati ohun elo ti ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu awọn kamẹra ati awọn sensọ, pese data ti ko ni abojuto ti o kọja nipasẹ nẹtiwọọki ti awọn awoṣe wọnyi.
Ọkọ ayọkẹlẹ naa kọ ẹkọ nipa awọn nkan ti o ṣee ṣe ni agbegbe, bii ẹlẹsẹ, igi ati bẹbẹ lọ lati inu data ti a fun.
Awọn faaji oriširiši tun ti meji AI awọn eerun ti o lo awọn ilana ti ẹkọ jinlẹ. Awọn eerun wọnyi ṣe iranlọwọ lati ṣe awọn ipinnu akoko gidi fun ọkọ ayọkẹlẹ, bii igba ati bii o ṣe le yipada, lakoko wiwakọ.
Itumọ Nẹtiwọọki Neural pẹlu ọpọlọpọ awọn ẹrọ ti o lagbara ati awọn imọran ti o ṣe alabapin si awọn iṣẹ ṣiṣe rẹ, pẹlu:
FSD Chip
Wiwakọ ara-ẹni ni kikun (FSD) Awọn eerun igi jẹ awọn eerun inference AI ti o nṣiṣẹ sọfitiwia autopilot Tesla. Awọn eerun wọnyi ni a ti ṣe apẹrẹ pẹlu awọn ilọsiwaju micro-architectural ti o fun pọ iṣẹ ohun alumọni ti o pọju-fun-watt.
Awọn FSD ṣe imuse igbero ilẹ-ilẹ, akoko ati itupalẹ agbara lakoko kikọ awọn idanwo to lagbara ati awọn ami-ami lati rii daju iṣẹ ṣiṣe ati iṣẹ AI.
Dojo Chips ati Systems
dojo jẹ eto kọnputa Super ti Tesla ti o yanju awọn iṣoro lile pẹlu imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju fun ifijiṣẹ agbara-giga ati itutu agbaiye.
Awọn Chips Dojo pẹlu AI ti o ṣe agbara awọn ọna ṣiṣe wọnyi ati pe a ṣe apẹrẹ fun iṣẹ ṣiṣe ti o pọju, ṣiṣejade ati bandiwidi ni gbogbo granularity.
Papọ, awọn eerun ati awọn ọna ṣiṣe ni a lo lati mu agbara ati iṣẹ ṣiṣe pọ si fun Tesla's NN.
Awọn alugoridimu adase
Awọn algoridimu adaṣe jẹ awọn algoridimu mojuto ti o wakọ ọkọ ayọkẹlẹ nipasẹ ṣiṣẹda aṣoju-iṣotitọ giga ti agbaye ati gbero awọn itọpa ni aaye ti a fun.
Lati reluwe nkankikan nẹtiwọki lati ṣe asọtẹlẹ iru awọn aṣoju bẹ, Tesla algorithmically ṣẹda awọn alaye ti o ni otitọ ati ti o tobi ju ti ilẹ-ilẹ nipasẹ sisọpọ alaye lati awọn sensọ ọkọ ayọkẹlẹ kọja aaye ati akoko.
Awọn algoridimu wọnyi lo awọn ilana ilọsiwaju lati kọ igbero to lagbara ati eto ṣiṣe ipinnu ti o nṣiṣẹ ni awọn ipo idiju gidi-aye labẹ aidaniloju.
Amayederun Igbelewọn
Awọn amayederun igbelewọn Tesla pẹlu ṣiṣi-loop, pipade-lupu ati hardware-ni-loop igbelewọn awọn irinṣẹ ati awọn amayederun ni iwọn.
Awọn amayederun yii ngbanilaaye fun AI lati tọpinpin awọn ilọsiwaju iṣẹ ati ṣe idiwọ awọn iṣipopada.
Key Awọn ẹya ara ẹrọ ti Tesla ká NN
- Awọn kamẹra, awọn sensọ ultrasonic, ati radar ṣe akiyesi agbegbe naa
- Reda ṣe iwọn ijinna ni ayika ọkọ ayọkẹlẹ naa
- Awọn imọ-ẹrọ Ultraviolet ṣe iwọn isunmọ ati fidio palolo ṣe idanimọ awọn nkan ni ayika ọkọ ayọkẹlẹ
- Nlo awọn eerun AI meji ti a ṣe lori awọn ipilẹ ti awọn nẹtiwọọki nkankikan ti o jinlẹ
- Awọn eerun AI ti o jẹ ti 6 bilionu transistors
- 21 igba yiyara ju Nvidia awọn eerun
- Awọn eerun AI ni awọn megabytes 32 ti iranti SRAM iyara-giga
- Je ti 48 Jin Learning si dede
- Ni 70,000 Awọn ẹya Iṣaṣe ayaworan (GPUs) ni ninu
- Awọn abajade 1000 pato tenors (awọn asọtẹlẹ) ni igba kọọkan
ipari
Tesla ká Ige-eti Awọn Nẹtiwọki Awọn nkan ati AI faaji ti ṣe awọn agutan ti ara-wakọ paati otito.
Aṣeyọri yii ti oludari ẹrọ ti o da lori AI jẹ abajade ti ilọsiwaju rẹ FSD awọn eerun, Dojo chips, autonomy algorithms, igbelewọn amayederun, ati siwaju sii.
Ti o ba fẹ kọ ẹkọ diẹ sii nipa AI, Ikẹkọ Jin ati awọn aṣa imọ-ẹrọ tuntun, ṣayẹwo awọn nkan miiran ti o nifẹ si.
Fi a Reply