Atọka akoonu[Fipamọ][Ifihan]
Tesla akọkọ ṣe Autopilot ni ipari 2014, ati pe o ti n titari awọn aala ti imọ-ẹrọ awakọ ti ara ẹni lati igba naa. Lakoko ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ Tesla tuntun wa ni ipese pẹlu awọn imọ-ẹrọ aabo ipilẹ, Autopilot, ni pataki aṣayan Iwakọ-ara ni kikun, eyiti a tun ṣe ni ibẹrẹ 2019, ni ibiti awọn agbara wiwakọ ti ara ẹni gidi wa sinu ere.
Hardware 3 jẹ Autopilot ti iran-tẹle ti Tesla ati Kọmputa Wiwakọ Ara-ni kikun (FSD).
Ninu àpilẹkọ yii, a yoo ṣe akiyesi diẹ sii ni chirún Tesla FSD, ti a tun mọ ni Hardware 3, bakannaa ohun ti o le reti lati Hardware 4. Ifiranṣẹ yii le jẹ imọ-ẹrọ, ṣugbọn emi yoo ṣe ohun ti o dara julọ lati ṣe alaye awọn eroja akọkọ. ni itele ti English.
Awọn alaye imọ-ẹrọ ti Hardware – 3
Lati bẹrẹ, a le rii aṣoju gbooro ti igbimọ naa. Igbimọ naa pese apọju pipe, eyiti o tumọ si pe eyikeyi eto lori rẹ le kuna ati kọnputa yoo tẹsiwaju lati ṣiṣẹ ni deede.
Gbogbo awọn kamẹra ti wa ni asopọ si igbimọ ni apa ọtun, ati ipese agbara, ati awọn ọna asopọ ti o yatọ ati awọn ọna asopọ ti njade, ti wa ni asopọ si igbimọ ni apa osi. Tesla lo awọn eerun meji ni aarin igbimọ naa.
Tesla lo awọn eerun meji fun apọju ati lati ṣe itọkasi awọn awari, dipo lati mu iṣẹ pọ si. Eto ẹrọ ti wa ni ipamọ lori awọn eerun iranti filasi nisalẹ Sipiyu ati ni itumo si apa osi ti awọn CPUs.
Iwọn ti chirún kọọkan jẹ aimọ ni akoko yii, sibẹsibẹ, fun pe kaadi micro-SD kan pẹlu agbara ti 500 GB wa ni bayi, o le jẹ kuku tobi pupọ. Ni apa osi ati ọtun ti Sipiyu kọọkan, awọn eerun LPDDR4 mẹrin wa.
Nitori awọn eerun ti wa ni ṣe nipasẹ Samsung, diẹ ninu awọn eniyan ti ro pe awọn Ramu ti wa ni ṣe nipasẹ Samsung bi daradara, ti o jẹ eke.
Tesla yan Micron lori Samusongi nitori LPDDR4 Ramu wọn ni iwọn aago ti o ga julọ, 2133Mhz, ju 1600Mhz ti Samusongi. LPDDR4 jẹ iyatọ agbara kekere ti DDR4, eyiti o jẹ lilo ni tabili tabili ati awọn kọnputa kọnputa. LPDDR4 jẹ diẹ lọra ju DDR4, botilẹjẹpe o da lori iru, o le kọja DDR3 ni awọn ipo kan pato. LPDDR4 tun jẹ iru iranti ti a rii ni awọn fonutologbolori ode oni.
Eto ni kikun lori Chip kan-(SoC)
Jẹ ki a wo eto okeerẹ-lori-a-chip ni bayi (SoC). Tesla jo Sipiyu kan, kaadi eya aworan kan, ero isise nkankikan, ati ọpọlọpọ awọn paati miiran sinu chirún kan. Tesla ṣe alaye gbogbo ilana nipasẹ ipasẹ data lati awọn kamẹra.
Ni akọkọ, data naa jẹ titẹ sii ni iwọn ti o pọju awọn piksẹli 2.5 bilionu fun iṣẹju keji, eyiti o jẹ aijọju deede si awọn ifihan 21 ni kikun HD 1080p ni awọn fireemu 60 fun iṣẹju kan. Eyi jẹ data pupọ diẹ sii ju awọn sensọ ti o ti gbe tẹlẹ pese.
Eyi lẹhinna lọ sinu DRAM ti a ti bo tẹlẹ, eyiti o jẹ ọkan ninu awọn ibẹrẹ ti ërún ati awọn igo pataki nitori pe o jẹ paati ti o lọra. Lẹhinna a fi data naa ranṣẹ si chirún ati ṣiṣe nipasẹ ẹrọ ifihan ifihan aworan ti o lagbara lati ṣiṣẹ awọn piksẹli bilionu kan fun iṣẹju kan (ni aijọju awọn iboju 8 Full HD 1080p ni awọn fireemu 60 fun iṣẹju kan).
Apakan ti chirún yii ṣe iyipada data RGB aise lati awọn sensọ kamẹra sinu data ti o ṣee lo, bakanna bi imudarasi ohun orin ati idinku ariwo. Awọn Nẹtiwọki ti nhu isise, tabi NPU, jẹ bayi ni julọ fanimọra ìka ti gbogbo semikondokito. Awọn data ti wa ni fipamọ ni awọn SRAM orun bi awọn ni ibẹrẹ ipele ninu awọn ilana.
Lati gba awọn olutọpa nẹtiwọọki nkankikan meji, ero isise nẹtiwọọki Neural Tesla ni apapọ iyalẹnu ti 64MB SRAM, eyiti o pin si awọn apakan 32MB SRAM meji. Tesla ka agbara SRAM nla rẹ lati jẹ ọkan ninu awọn anfani pataki julọ ti o ni lori eyikeyi iru chirún miiran ti o le ti lo.
Nitoripe awọn fireemu kii ṣe awọn JPEG ti o ni agbara kekere, ṣugbọn awọn fireemu isonu ti o ni ilọsiwaju nla, eyi le jẹ agbara to lati fipamọ, mu, ati ṣe ilana fireemu kan lati gbogbo awọn kamẹra ati awọn igbewọle sensọ papọ.
Data naa rin nipasẹ awọn opopona akọkọ ti chirún, ti a tun mọ ni “Nẹtiwọọki lori Chip” tabi NOC, ati lẹhinna LPDDR4 DRAM, eyiti o ni bandiwidi ti 68 gigabytes fun iṣẹju kan ati pe o lo lati tọju data naa.
Ẹrọ nẹtiwọọki nkankikan jẹ irinṣẹ ikọja kan. Botilẹjẹpe iye nla ti data kọja nipasẹ rẹ, diẹ ninu awọn iṣẹ iṣiro ko tii yipada lati ṣiṣẹ lori ero isise nẹtiwọọki kan tabi ko ni ibamu pẹlu ọkan. Eyi ni ibi ti ẹyọ sisẹ awọn eya aworan (GPU) ti wọ inu aworan naa.
GPU Chip yii ni iṣẹ mediocre (ni ibamu si Tesla), nṣiṣẹ ni 1GHz, ati pe o le mu 600 GFLOPS. Gẹgẹbi Tesla, GPU ti wa ni bayi lo lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe lẹhin-lẹhin, eyiti o le kan iran ti awọn aworan ati awọn fiimu ti eniyan le ka.
Sipiyu tun ṣe diẹ ninu awọn iṣẹ ṣiṣe ṣiṣe gbogbogbo-gbogbo ti ko baamu fun ero isise nkankikan. Gẹgẹbi Tesla, chirún naa ni 12 ARM Cortex A72 64-bit CPUs ti n ṣiṣẹ ni 2.2GHz. Botilẹjẹpe, itumọ otitọ diẹ sii yoo jẹ pe o ni awọn CPUs 4-core mẹta. Sibẹsibẹ, ipinnu Tesla lati lo ARM's Cortex A72 faaji jẹ idamu.
Elon Musk ati ẹgbẹ rẹ ṣe alaye rẹ nipa sisọ pe eyi ni ohun ti wọn ni nigbati wọn bẹrẹ ṣiṣe apẹrẹ chirún ni ọdun meji sẹhin. Boya ifisi ti awọn CPUs agbalagba mẹta ju ọkan tabi meji tuntun tabi awọn alagbara diẹ sii jẹ iwọn gige idiyele fun Tesla, eyiti yoo jẹ oye ti iṣẹ ṣiṣe multithread jẹ pataki julọ fun wọn ju iṣẹ ṣiṣe ẹyọkan lọ.
Multithreading deede gba igbiyanju siseto diẹ sii lati pin awọn iṣẹ ni deede, ṣugbọn hey, eyi ni Tesla, nitorinaa o ṣee ṣe akara oyinbo kan fun wọn. Ni eyikeyi idiyele, iṣẹ Sipiyu ti ërún yii jẹ awọn akoko 2.5 dara julọ ju ẹya Tesla ṣaaju HW2.
Kini lati nireti lati Tesla Hardware 4?
Gbogbo ohun ti a mọ ni bayi ni pe yoo jẹ ti lọ si imudara aabo. Ohun kan ṣoṣo ti o sọ fun wa gaan ni pe kii yoo dojukọ lori kikọ ọkọ ayọkẹlẹ atijọ kan awọn ẹtan tuntun, ṣugbọn ko ṣe akoso iṣeeṣe ti yoo.
Eyi ni atokọ ti awọn imudojuiwọn HW4 ti o ṣeeṣe ati awọn iṣagbega, lẹsẹsẹ lati o ṣeeṣe julọ si akiyesi pupọ julọ:
- Tesla yoo ṣeese lo ẹya tuntun ti Sipiyu tuntun, eyiti yoo ṣee ṣe julọ Cortex A75, da lori nigbati Tesla bẹrẹ kikọ faaji naa. Agbara imudara imudara gba Tesla laaye lati tọju agbara ati aaye lori chirún, gbigba awọn paati pataki pataki lati ṣafikun.
- Pẹlu SRAM paapaa diẹ sii, awọn ẹya iṣelọpọ nkankikan ti ni igbegasoke.
- Tesla le yipada si LPDDR5, eyiti yoo ja si ni awọn iyara yiyara ni pataki ati lilo agbara kekere. Sibẹsibẹ, ti chirún HW4 tun wa ni idagbasoke, tabi lati fi owo pamọ, Tesla le yan LPDDR4X. LPDDR4X fipamọ ina nipasẹ lilo foliteji kekere, botilẹjẹpe o tun le ja si ilọsiwaju iṣẹ ti o ba lo awọn eerun lọpọlọpọ ni afiwe.
- Ti o da lori boya agbara sisẹ ti chirún le mu ipinnu ni kikun ati iwọn fireemu ti awọn kamẹra ni agbara, Tesla's HW4 le ni awọn kamẹra afikun ati awọn sensọ pẹlu ipinnu to dara julọ ati boya paapaa oṣuwọn fireemu ti o ga julọ.
- A ti o dara image ifihan agbara isise (ISP). Tesla ṣe ifọkansi lati jẹ ki ërún wọn jẹ ilamẹjọ ati agbara bi o ti ṣee. Ti o ni idi ti o wa ni a ńlá aafo ni HW3 laarin ohun ti awọn ërún input le se ati ohun ti awọn ISP le mu, necessitating awọn nilo fun a beefier tabi Atẹle ISP, da lori boya awọn aṣayan gba kere agbara, kere aaye, tabi owo kere.
ipari
Kọmputa HW3 lati Tesla jẹ aderubaniyan. O le mu ni igba meje awọn nọmba ti awọn fireemu ati ki o ni igba meje awọn iwọn ti nkankikan nẹtiwọki. Nikẹhin, Tesla ti ṣẹda ẹrọ ti o lagbara ati ti o lagbara ti o lagbara lati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o pọju.
2022 yẹ ki o jẹ ọdun iyalẹnu fun Tesla Autopilot Awọn agbara Wiwakọ ti ara ẹni ni kikun, pẹlu ohun elo bespoke ti o lagbara ati sọfitiwia AI amọja lati baamu.
Wọn ti fẹrẹẹ to agbedemeji nipasẹ ọna idagbasoke ọdun mẹrin fun Hardware 4, eyiti o nireti lati pari ni ipari 2022 ati pe yoo dapọ si Cybertruck.
Fi a Reply