איר קען יבערנעמען אַז טעסלאַ איז אַ באַוווסט נאָמען אין די ויטאָמאָביל אינדוסטריע ווען איר טראַכטן וועגן זיי. טעסלאַ, אַ פּיאָניר אין עלעקטריק אָטאַמאָובילז, איז אָן צווייפל. אָבער, זיי זענען אַ טעקנאַלאַדזשיקאַל פירמע, וואָס איז דער סוד צו זייער הצלחה.
איינער פון די טינגז וואָס האָבן געמאכט זייער געשעפט מצליח איז די נוצן פון קינסטלעך סייכל טעקנאַלאַדזשיז. די פול אָטאַמיישאַן פון טעסלאַ ס וועהיקלעס איז איינער פון די פירמע 'ס העכסט פּרייאָראַטיז, און צו דערגרייכן דעם ציל, זיי נוצן אַי און זייַן פילע קאַמפּאָונאַנץ.
דורך מעלדן זיין אָנקומען אין די אָנהייב פון 2021, טעסלאַ באשאפן אַ גערודער אויף די סאַבקאַנטינענט. Elon Musk איז כּמעט גרייט צו פאַרלייגן באַנגאַלאָרע, ינדיאַ, ווי טעסלאַ ינדיאַ ס מאַנופאַקטורינג כאַב.
אַי-עקספּערץ אין ינדיאַ האָבן זיך געפריידט ווען די מעמעס און טוועעץ וועגן ווי די פיל-געלויבט "זיך-דרייווינג קאַרס" וועט אַרבעטן אין ינדיאַ.
א גאנצע כוואַליע פון קינסטלעך סייכל וואָס יווענטשאַוואַלי וועט הערשן דער גלאָבוס איז פּונקט סטאַרטעד.
דער פּאָסטן וועט ונטערזוכן אין טיף ווי טעסלאַ ינטאַגרייץ אַי אין זיין סיסטעם, אַרייַנגערעכנט ספּיסיפיקס און אנדערע אינפֿאָרמאַציע.
אַזוי, ווי טוט אַי לערנט אַוטאָנאָמאָוס דרייווינג אין קאַרס?
אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס קעסיידער אַנאַלייז דאַטן פון זייער סענסאָרס און מאַשין זעאונג קאַמעראַס צו קענען צו פאָר ינדיפּענדאַנטלי. זיי דעמאָלט נוצן די דאַטן צו באַשליסן וואָס צו טאָן ווייַטער.
זיי נוצן אַי צו באַגרייַפן און פאָרויסזאָגן די ווייַטער מאָוועס פון בייסיקאַלז, פּאַדעסטריאַנז און אַוטאָס. זיי קענען נוצן דעם אינפֿאָרמאַציע צו געשווינד פּלאַנירן זייער אַקשאַנז און מאַכן דיסיזשאַנז אויף שפּאַלטן רגע.
זאָל דער ויטאָמאָביל פאָרזעצן אין זיין קראַנט שטעג אָדער זאָל עס באַשטימען ליינז? זאָל עס פאָרזעצן ווו עס איז אָדער פאָרן די ויטאָמאָביל אין פראָנט פון זיי? ווען זאָל די פאָרמיטל פאַרגיכערן אָדער פאַרגיכערן?
טעסלאַ האט צו זאַמלען די צונעמען דאַטן צו באַן די אַלגערידאַמז און קאָרמען זייַן אַי צו מאַכן קאַרס גאָר אָטאַנאַמאַס. בעסער פאָרשטעלונג וועט שטענדיק רעזולטאַט פון מער טריינינג דאַטן, און טעסלאַ שיינט אין דעם געגנט.
דער פאַקט אַז טעסלאַ מאַסיווסאָורסעס אַלע זיין דאַטן פֿון די הונדערטער פון טויזנטער פון טעסלאַ וועהיקלעס וואָס זענען איצט אויף די וועג גיט זיי אַ קאַמפּעטיטיוו מייַלע. ביידע ינערלעך און יקסטיריער סענסאָרס שפּור ווי טעסלאַס ביכייווז אין אַ פאַרשיידנקייַט פון צושטאנדן.
זיי אויך קלייַבן אינפֿאָרמאַציע אויף שאָפער נאַטור, אַרייַנגערעכנט ווי זיי ריספּאַנד צו זיכער צושטאנדן און ווי אָפט זיי פאַרבינדן די סטירינג ראָד אָדער דאַשבאָרד.
"נאָכמאַך לערנען" איז דער נאָמען פון טעסלאַ ס סטראַטעגיע. מיליאַנז פון פאַקטיש דריווערס איבער די וועלט מאַכן משפט, ריספּאַנד און מאַך, און זייער אַלגערידאַמז לערנען פון די אַקשאַנז. אַלע די קילאָמעטערס רעזולטאַט אין ינקרעדאַבלי סאַפיסטאַקייטיד אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס.
זייער טראַקינג סיסטעם איז טאַקע אַוואַנסירטע. פֿאַר בייַשפּיל, טעסלאַ סטאָרז אַ דאַטן מאָמענטבילד פון דעם מאָמענט, מוסיף עס צו די דאַטן שטעלן און ריקריייץ אַ אַבסטראַקט פאַרטרעטונג פון דער וועלט מיט קאָליר-קאָדעד שאַפּעס נעוראַל נעץ קענען לערנען פון. דאָס כאַפּאַנז ווען אַ טעסלאַ פאָרמיטל פּרידיקס די נאַטור פון אַ מאַשין אָדער וועלאָסיפּעד פאַלש.
אנדערע געשעפטן וואָס אַנטוויקלען אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס פאַרלאָזנ זיך סינטעטיש דאַטן, וואָס איז באטייטיק ווייניקער עפעקטיוו ווי די פאַקטיש-וועלט דאַטן געניצט דורך טעסלאַ צו באַן זייַן אַי (פֿאַר בייַשפּיל, דרייווינג נאַטור פון ווידעא שפּילערייַ ווי Grand Theft Auto).
מיר וועלן איצט ונטערזוכן טעסלאַ קאַמפּאָונאַנץ וואָס נוצן אַי.
טעסלאַ קאַמפּאָונאַנץ וואָס נוצן אַי
אַפּאַראַט & סענסאָרס
די ריספּאַנסאַבילאַטיז וואָס טעסלאַ מוזן פאַרענדיקן זענען גאַנץ באַוווסט. אַלע די אַפּעריישאַנז, פֿון שטעג לעגיטימאַציע צו פוסגייער טראַקינג, זענען דורכגעקאָכט אין פאַקטיש צייט. טעסלאַ אַפּערייטאַד מיט די הילף פון 8 קאַמעראַס פֿאַר דעם סיבה. דערצו, די בייַזייַן פון פילע קאַמעראַס פֿאַרזיכערט אַז עס איז קיין בלינד זאָנע און אַז די גאנצע געגנט אַרום די מאַשין איז באדעקט.
עס איז אמת וואָס איר נאָר לייענען! קיין LIDAR קיין סיסטעם פֿאַר הויך-דעפֿיניציע מאַפּינג. טעסלאַ וויל צו נוצן בלויז קאָמפּיוטער זעאונג, מאַשין וויסן, און אַפּאַראַט ווידעא פידז צו שאַפֿן די אַוטאָ-פּילאָט מאָדעל. קאָנוואָלוטיאָנאַל נעוראַל נעטוואָרקס (CNNs) זענען דערנאָך געניצט צו פונאַנדערקלייַבן די רוי ווידעא אין סדר צו שפּור און דעטעקט אַבדזשעקץ.
Tesla autopilot אויך האט ראַדאַר און אַלטראַסאַניק סענסאָרס אין אַדישאַן צו קאַמעראַס. דער ראדאר ווערט גענוצט צו דעטעקט און מעסטן די צעשיידונג צווישן אויטאס און אנדערע אביעקטן. אין סדר צו אַפּטאַמייז שאָפער זיכערקייַט, די אַלטראַסאַניק סענסאָרס אויך פונקציאָנירן אין לויט מיט מאָניטאָרינג נאָענטקייט מיט פּאַסיוו אַבדזשעקץ.
אין סדר צו פֿאַרשטיין די סוויווע פון די מאַשין און מאַכן די אַוטאָפּילאָט קייפּאַבילאַטיז ווי אָפּרופיק ווי מעגלעך, נעוראַל נעטוואָרקס זענען ינאַגרייטיד מיט די טעסלאַ ייַזנוואַרג.
טעסלאַ פסד טשיפּ -3
פֿאַר ימפּרוווד פאָרשטעלונג און זיכערקייַט אויף די ראָודז, טעסלאַ סיסטעמען אַרייַננעמען צוויי אַי פּראַסעסערז. די טעסלאַ סיסטעם סטרייווז צו זיין טעות-פריי. אפילו אויב איין אַפּאַראַט פיילז, די ויטאָמאָביל קענען נאָך פונקציאָנירן ניצן די עקסטרע וניץ ווייַל פון די באַקאַפּ מאַכט און דאַטן אַרייַנשרייַב קוואלן.
טעסלאַ ניצט די עקסטרע מיטלען צו מאַכן זיכער אַז די קאַרס זענען געזונט יקוויפּט צו ויסמיידן קאַליזשאַנז אין די געשעעניש פון אַן אַנפאָרסין דורכפאַל. נאָר די מענטשלעך מאַרך קענען דורכפירן מער אַפּעריישאַנז פּער סעקונדע ווי די נייַע טעסלאַ מייקראָופּראַסעסער (1 קוואַדריליאַן אַפּעריישאַנז פּער סעק). דאָס איז וועגן 21 מאל מער שטאַרק ווי די טעסלאַ נווידיאַ מיקראָטשיפּס וואָס זענען פריער אין נוצן.
Tעסלאַ איז בלי אַ מאַרק פירער פֿאַר גאָר אָטאַנאַמאַס לאָוקאַמאָוטיווז, אָבער עס איז נאָך אַ לאַנג וועג פון פּראָדוצירן אַ קאַטינג-ברעג אַוטאָפּילאָט מאַשין.
אין דער צוקונפֿט, אַ ויטאָמאָביל מיט די קוואַלאַטיז וואָס מיר אַוטליין אין דעם עסיי וועט בלי זיין געוויינטלעך. טעסלאַ האט באשאפן זיין אייגענע קאַטינג-ברעג אַי פּראַסעסערז און נעוראַל נעץ אַרקאַטעקטשער.
נעוראַל נעטוואָרק טראַינינג
דער מאָדעל מוזן אויך זיין טריינד נאָך די נעוראַל נעטוואָרקס זענען באשאפן געווארן. מיר זענען אַווער אַז טעסלאַ האט שטעלן אַ ברייט קייט פון לייברעריז און מכשירים אין סדר צו לאָזן קאַטינג-ברעג קאָמפּיוטער זעאונג קייפּאַבילאַטיז.
פּיטאָרטש, וואָס איז געווען באשאפן דורך Facebook ס אַי פאָרשונג אָפּטיילונג, איז איין אַזאַ פריימווערק (FAIR). PyTorch איז געניצט דורך די טעסלאַ טעק סטאַק צו באַן די טיף לערנען מאָדעל.
עס איז נאָוטווערדי אַז טעסלאַ פאַרלאָזנ זיך נישט אויף מאַפּס אָדער LIDAR צו דערגרייכן גאַנץ זעלבסט-פאַרוואַלטונג. די קאַמעראַס און ריין קאָמפּיוטער זעאונג זענען געניצט אויסשליסלעך, און אַלץ איז געטאן אין פאַקטיש-צייט.
טעסלאַ ניצט Pytorch פֿאַר טריינינג און פאַרשידן אַגזיליערי אַקטיוויטעטן ווי אָטאַמייטיד וואָרקפלאָוו סקעדזשולינג, קאַלאַבריישאַן פון מאָדעל טרעשאַלז, גרונטיק אַסעסמאַנט, פּאַסיוו טעסטינג, סימיאַליישאַן טעסץ, אאז"ו ו.
טעסלאַ ספּענדז בעערעך 70,000 גפּו שעה צו טריינינג 48 נעטוואָרקס וואָס מאַכן 1,000 בוילעט פֿאָרויסזאָגן. דעם טריינינג איז אָנגאָינג, ניט נאָר אַמאָל. מיר זענען אַווער אַז קינסטלעך סייכל איז אַ יטעראַטיוו פּראָצעס וואָס אַדוואַנסיז איבער צייַט. ווי אַ רעזולטאַט, אַלע 1000 באַזונדער פאָרקאַסץ בלייבן פּינטלעך און קיינמאָל פאַלן.
הידראַנעט
עס זענען אַרום 100 דזשאָבס אונטער פּראָגרעס אין יעדער צייט, אפילו ווען אַ מאַשין איז נישט מאָווינג און איז רובֿ מסתּמא אויף אַ שיידוועג. ניצן אַ נעוראַל נעץ פֿאַר יעדער אַרבעט איז טייַער און יניפעקטיוו. מאַסיוו אַמאַונץ פון אינפֿאָרמאַציע זענען פּראַסעסט אין פאַקטיש-צייט דורך די אַי אין טעסלאַ וועהיקלעס.
ווי אַ רעזולטאַט, די ResNet-50 שערד באַקבאָון, וואָס קענען פּראָצעס 1000 x 1000 בילדער אין אַמאָל, דינען ווי די הויפט פּראַסעסינג אַפּאַראַט פֿאַר די קאָמפּיוטער וויזשאַן וואָרקפלאָוו.
לעבן די שפּיץ פון די נעץ, די HydraNet נעוראַל נעץ פּלאַן איז צעטיילט אין עטלעכע צווייגן (אָדער קעפ). דורך ווייל יעדער מיקראָ-פּעקל פון טריינינג דאַטן זענען ווייטיד דיפערענטלי פֿאַר די פילע קעפ, די קעפ זענען געלערנט ינדיפּענדאַנטלי און לערנען בוילעט טינגז.
דאָך, עס זענען עטלעכע קאַסעס פון די הידראַנעטס ארבעטן צוזאַמען צו פּראַסעסינג די אַי פֿאַר די וועהיקלעס. די אינפֿאָרמאַציע פון יעדער HydraNet איז געניצט צו סגולע ריקערינג פּראָבלעמס.
פֿאַר בייַשפּיל, אַ אַרבעט קענען זיין אַקטיוו צו שעפּן סטאָפּ וואונדער, אנדערן צו האַנדלען מיט פּאַדעסטריאַנז, און נאָך אן אנדער צו ונטערזוכן פאַרקער סיגנאַלז. די בוילעט דוטיז זענען אַלע אַפּערייטאַד דורך אַ פּראָסט באַקבאָון.
לויט די הידראַנעט אַרקאַטעקטשער, נאָר אַ קליין בראָכצאָל פון די ריזיק נעוראַל נעץ איז דארף פֿאַר יעדער פון די טאַסקס.
דאָס איז גאַנץ ענלעך צו אַריבערפירן לערנען, ווו בוילעט בלאַקס זענען טריינד פֿאַר אַ פּראָסט בלאָק פֿאַר זיכער פֿאַרבונדענע טאַסקס. די באַקבאָונז פון הידראַנעטס זענען טריינד אויף אַ פאַרשיידנקייַט פון זאכן, כאָטש די קעפ זענען געלערנט אויף באַזונדער דזשאָבס.
דעם דיקריסאַז די סומע פון צייט דארף צו באַן די מאָדעל און ספּידז אַרויף ינפעראַנס.
טעסלאַ אַוטאָפּילאָט
קאַרס מיט אַוטאָפּילאָט קייפּאַבילאַטיז קענען אָטאַנאַמאַסלי פירן, פאַרגיכערן און האַלטן אין אַ שטעג. עס איז קאַנסטראַקטאַד ניצן טיף נעוראַל נעץ קאַנסעפּס. עס אָבסערווירן די געגנט אַרום די מאַשין ניצן קאַמעראַס, אַלטראַסאַניק סענסאָרס און ראַדאַר.
די דריווערס זענען אַווער פון זייער סוויווע דורך די סענסאָרס און קאַמעראַס, און די אינפֿאָרמאַציע איז אַנאַלייזד אין אַ ענין פון מיליסעקאַנדז צו העלפן מאַכן דרייווינג זיכער און ווייניקער סטרעספאַל.
אין העל, טונקל און פאַרשידן וועטער צושטאנדן, ראַדאַר איז געניצט צו אָבסערווירן און אָפּשאַצן די פּלאַץ אַרום אָטאַמאָובילז. אין יעדער סיטואַציע, אַלטראַווייאַליט מעטהאָדס באַשטימען נאָענטקייט, און פּאַסיוו ווידעא יידענאַפייד אַבדזשעקץ נירביי און פּראַמאָוץ זיכער דרייווינג.
אַדדיטיאָנאַללי, אַוטאָפּילאָט איז דיזיינד צו העלפן די שאָפער און טוט נישט יבערמאַכן אַ טעסלאַ אין אַ זיך-דרייווינג פאָרמיטל. עס איז פּראָסט פיר צו וואָרענען דריווערס צו האַלטן זייער הענט אויף די ראָד.
א סעריע פון אַלערץ צו נעמען די ראָד זענען טריגערד אויב איר טאָן ניט. אויב איגנאָרירט פיל מער, די ויטאָמאָביל הייבט צו פּאַמעלעך אַראָפּ איידער עס קומט צו אַ האַלטן. דורך ברייקינג, טורנינג אָדער דיאַקטיווייטינג די אַרומפאָרן קאָנטראָל שפּרייַזן, דריווערס קענען שטענדיק אָווועררייד אַוטאָפּילאָט פאַנגקשאַנז.
פויגל ס אויג מיינונג
די בילדער וואָס טעסלאַ ייַזנוואַרג ינטערפּראַץ אָפט קען דאַרפֿן עקסטרע דימענשאַנז. די Bird's Eye View שטריך מאכט עס גרינגער צו מאָס ווייַטער דיסטאַנסאַז און אָפפערס אַ מער פּינטלעך פאַרטרעטונג פון די אַרויס וועלט.
עס איז אַ וויזשאַוואַל מאָניטאָרינג סיסטעם וואָס "רענדערז" אַ שפּיץ מיינונג בילד פון אַ מאַשין צו מאַכן פּאַרקינג פּשוט און נאַוואַגייטינג קליין ערטער גרינגער. אָן האָבן צו צושטעלן אַ לאָם טערעץ וועגן דיין פּאַרקינג אַבילאַטיז, איר קענען איצט בעשאָלעם נעמען די ראָד.
צוקונפֿט פון טעסלאַ
אויב איר זוכט פֿאַר אַ מיטל-גרייס סווו מיט אַ שטאַרק קייט, די 2022 טעסלאַ מאָדעל י איז אַ פאַנטאַסטיש סטאַרטינג פונט פֿאַר EVs. רעכט צו רעגולער ווייכווארג אַפּגריידז, די מאָדעל י איז קעסיידער טשאַנגינג, פיל ווי פילע פון טעסלאַ ס אנדערע פּראָדוקטן.
דורך ימפּרוווינג זיכערקייַט און פאַנגקשאַנאַליטי, די אַפּגריידז העלפֿן דיין ויטאָמאָביל זיין מער נוציק. פֿאַר מענטשן וואָס דאַרפֿן צו אַרומפאָרן לאַנג דיסטאַנסאַז מיט משפּחה און פאַרשידן באַגאַזש, די רומי גוף און אַקסעס צו טעסלאַ ס סופּערטשאַרדזשער נעץ מאַכן עס אַ ווונדערלעך ברירה.
זינט זיין אָנהייב, טעסלאַ האט בענאַפיטיד פון דאַטן פון זיין קראַנט קונה באַזע, און זיין אַרבעט אויף אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס איז אַ טייל פון זיין אָנגאָינג אַמביציע צו שטעלן אַי אין די האַרץ פון אַלע זיין אַפּעריישאַנז.
AI און גרויס דאַטן וועלן פאָרזעצן צו זיין Elon Musk און זיין מאַנשאַפֿט אין טעסלאַ ס געטרייַ אַלייז ווען זיי מאַך אין זייער נואַסט ינישאַטיווז אַרייַנגערעכנט זייער אַספּעריישאַנז צו יבערמאַכן די עלעקטריק גריד מיט זייער היים זונ - מאַכט פּאַנאַלז.
סאָף
טעסלאַ, אַ פירמע וואָס איז אנערקענט ווי איינער פון די מערסט אַגרעסיוו ינאָוווייטערז פון די מאַרק, האט שטענדיק געמאכט דאַטן קאַלעקטינג און אַנאַליסיס צו זיין מערסט שטאַרק געצייַג. זיי נאכגעגאנגען די זעלבע כּללים ווען עס געקומען צו שאַפֿן זייער אייגן טשיפּס.
די געשעפט האט דעוועלאָפּעד אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס וואָס האָבן די פּאָטענציעל צו גאָר טוישן ווי מיר פאָר אָטאַמאָובילז דאַנק צו קינסטלעך סייכל און דאַטן אַנאַליסיס.
לאָמיר זען ווי גוט די פּלאַטפאָרמע אַפּכאָולדז זייַן הבטחות און אַנטוויקלען זייַן געשעפט. וואו די פירמע וועט גיין אין די מאַרק פֿאַר אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס אין דער צוקונפֿט, בלייבט צו זען נאָך כאַרנאַסינג די טעקנאַלאַדזשיז.
לאָזן אַ ענטפֿערן