טיש פון קאָנטענץ[באַהאַלטן][ווייַזן]
טעסלאַ ערשטער באַקענענ אַוטאָפּילאָט אין שפּעט 2014, און עס האט שוין פּושינג די באַונדריז פון זיך-דרייווינג טעכנאָלאָגיע זינט. בשעת נייַע טעסלאַ וועהיקלעס זענען יקוויפּט מיט יקערדיק זיכערקייַט טעקנאַלאַדזשיז, אַוטאָפּילאָט, ספּעציעל די פול זעלבסט-דרייווינג אָפּציע, וואָס איז געווען ריינטראָודאַד אין פרי 2019, איז ווו עכט זיך-דרייווינג קוואַלאַטיז קומען אין שפּיל.
ייַזנוואַרג 3 איז טעסלאַ ס ווייַטער-דור אַוטאָפּילאָט און גאַנץ זעלבסט-דרייווינג (פסד) קאָמפּיוטער.
אין דעם אַרטיקל, מיר וועלן נעמען אַ נעענטער קוק בייַ די Tesla FSD שפּאָן, אויך באקאנט ווי האַרדוואַרע 3, און וואָס צו דערוואַרטן פון האַרדוואַרע 4. דער פּאָסטן קען זיין טעכניש, אָבער איך וועל טאָן מיין בעסטער צו דערקלערן די הויפּט עלעמענטן אין קלאָר ענגליש.
טעכניש דעטאַילס פון ייַזנוואַרג - 3
צו אָנהייבן, מיר קענען זען אַ ברייט פאַרטרעטונג פון די ברעט. די ברעט גיט שליימעסדיק יבעריקייַט, וואָס מיטל אַז קיין סיסטעם אויף עס קענען פאַרלאָזן און דער קאָמפּיוטער וואָלט פאָרזעצן צו פונקציאָנירן נאָרמאַלי.
אַלע קאַמעראַס זענען פארבונדן צו די ברעט אויף די רעכט זייַט, און די מאַכט צושטעלן, ווי געזונט ווי פאַרשידן אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט קאַנעקשאַנז, זענען פארבונדן צו די ברעט אויף די לינקס זייַט. טעסלאַ געוויינט צוויי טשיפּס אין די צענטער פון די ברעט.
טעסלאַ ניצט צוויי טשיפּס פֿאַר יבעריקייַט און צו קרייַז-רעפערענצן די פיינדינגז, אלא ווי צו בוסט פאָרשטעלונג. די אָפּערייטינג סיסטעם איז סטאָרד אויף בליץ זיקאָרן טשיפּס אונטער די קפּו און עפּעס צו די לינקס פון די קפּוס.
די גרייס פון יעדער שפּאָן איז אומבאַקאַנט אין דעם מאָמענט, אָבער, ווייַל אַ מיקראָ-סד קאָרט מיט אַ קאַפּאַציטעט פון 500 גיגאבייט איז איצט בנימצא, עס קען זיין גאַנץ ריזיק. אויף די לינקס און רעכט זייטן פון יעדער קפּו, עס זענען פיר LPDDR4 טשיפּס.
ווייַל די טשיפּס זענען געמאכט דורך סאַמסונג, עטלעכע מענטשן האָבן אנגענומען אַז די באַראַן איז אויך געמאכט דורך סאַמסונג, וואָס איז פאַלש.
טעסלאַ אויסדערוויילט מיקראָן איבער סאַמסונג ווייַל זייער LPDDR4 באַראַן האט אַ העכער זייגער קורס, 2133 מהז, ווי סאַמסונג ס 1600 מהז. LPDDR4 איז די נידעריק-מאַכט וואַריאַנט פון DDR4, וואָס איז איצט יוטאַלייזד אין דעסקטאַפּ און לאַפּטאַפּ קאָמפּיוטערס. LPDDR4 איז אַ ביסל סלאָוער ווי DDR4, כאָטש דיפּענדינג אויף דעם טיפּ, עס קען יקסיד DDR3 אין ספּעציפיש סיטואַטיאָנס. LPDDR4 איז אויך דער טיפּ פון זכּרון געפֿונען אין הייַנט ס סמאַרטפאָנעס.
גאַנץ סיסטעם אויף אַ שפּאָן (SoC)
לאָמיר איצט קוקן אין אַ פולשטענדיק סיסטעם-אויף-אַ-שפּאָן (SoC). טעסלאַ האט אַ קפּו, אַ graphics קאָרט, אַ נעוראַל פּראַסעסער און עטלעכע אנדערע קאַמפּאָונאַנץ אין אַ איין שפּאָן. טעסלאַ דערקלערט די גאנצע פּראָצעס דורך טראַקינג די דאַטן פון די קאַמעראַס.
ערשטער, די דאַטן זענען אַרייַנשרייַב מיט אַ מאַקסימום קורס פון 2.5 ביליאָן בילדצעלן פּער סעקונדע, וואָס איז בעערעך עקוויוואַלענט צו 21 Full HD 1080p דיספּלייז ביי 60 ראָמען פּער סעקונדע. דאָס איז אַ פּלאַץ מער דאַטן ווי די סענסאָרס וואָס זענען שוין געשטעלט צושטעלן.
דאָס גייט אין די DRAM וואָס מיר האָבן קאַווערד פריער, וואָס איז איינער פון די ערשט און באַטייטיק באַטאַלנעקס פון די שפּאָן ווייַל עס איז די סלאָואַסט קאָמפּאָנענט. די דאַטן זענען דערנאָך געשיקט צו די שפּאָן און פּראַסעסט דורך אַ בילד סיגנאַל פּראַסעסער וואָס איז ביכולת צו פּראַסעסינג אַ ביליאָן בילדצעלן פּער סעקונדע (בעערעך 8 Full HD 1080p סקרינז ביי 60 ראָמען פּער סעקונדע).
דער אָפּטיילונג פון די שפּאָן קאַנווערץ רוי RGB דאַטן פון אַפּאַראַט סענסאָרס אין ניצלעך דאַטן, ווי געזונט ווי ימפּרוווינג דעם טאָן און רידוסינג ראַש. די נעוראַל נעץ פּראַסעסער, אָדער NPU, איז אַזוי די מערסט פאַסאַנייטינג חלק פון די גאנצע סעמיקאַנדאַקטער. די דאַטן זענען געראטעוועט אין די SRAM מענגע ווי דער ערשט בינע אין דער פּראָצעדור.
צו אַקאַמאַדייט די צוויי נעוראַל נעץ פּראַסעסערז, טעסלאַ ס נעוראַל נעץ פּראַסעסער האט אַ סטאַנינג גאַנץ פון 64MB SRAM, וואָס איז שפּאַלטן אין צוויי 32MB SRAM סעגמאַנץ. טעסלאַ האלט זיין ריזיק SRAM קאַפּאַציטעט צו זיין איינער פון די מערסט באַטייטיק בענעפיץ וואָס עס האט איבער קיין אנדערע טיפּ פון שפּאָן וואָס עס קען האָבן געוויינט.
ווייַל די ראָמען זענען נישט נידעריק-קוואַליטעט JPEGs, אָבער ריזיק ימפּרוווד לאָססלעסס ראָמען, דאָס קען זיין גענוג קאַפּאַציטעט צו קראָם, ופפירן און פּראָצעס אַ איין ראַם פון אַלע קאַמעראַס און סענסער ינפּוץ צוזאַמען.
די דאַטן טראַוואַלז דורך די הויפּט קאָרידערז / כאָלווייז פון די שפּאָן, אויך באקאנט ווי די "נעטוואָרק אויף אַ טשיפּ" אָדער NOC, און דערנאָך די LPDDR4 DRAM, וואָס האט אַ באַנדווידט פון 68 גיגאבייט פּער סעקונדע און איז געניצט צו קראָם די דאַטן.
א נעוראַל נעץ פּראַסעסער איז אַ פאַנטאַסטיש געצייַג. כאָטש אַ גרויס סומע פון דאַטן פּאַסיז דורך עס, עטלעכע פון די קאַמפּיוטיישאַנאַל דזשאָבס האָבן נאָך צו זיין טשיינדזשד צו לויפן אויף אַ נעוראַל נעץ פּראַסעסער אָדער זענען ינקאַמפּאַטאַבאַל מיט איינער. דאָס איז ווו די גראַפיקס פּראַסעסינג אַפּאַראַט (GPU) גייט אריין די בילד.
די גפּו פון דעם שפּאָן האט מיטלמעסיק פאָרשטעלונג (לויט טעסלאַ), אַפּערייץ ביי 1 גהז און קענען שעפּן 600 GFLOPS. לויט טעסלאַ, די גפּו איז איצט געניצט צו פירן פאַרשידן פּאָסט-פּראַסעסינג אַקטיוויטעטן, וואָס קען אַרייַנציען די דור פון מענטש-לייענען בילדער און פילמס.
די קפּו אויך פּערפאָרמז עטלעכע גענעראַל-ציל פּראַסעסינג אַקטיוויטעטן וואָס זענען נישט פּאַסיק פֿאַר די נעוראַל פּראַסעסער. לויט טעסלאַ, דער שפּאָן כּולל 12 ARM Cortex A72 64-ביסל קפּוס מיט 2.2 גהז. כאָטש, אַ מער אמת דעפֿיניציע וואָלט זיין אַז עס כּולל דריי 4-האַרץ קפּוס. אָבער, טעסלאַ ס באַשלוס צו נוצן ARM ס Cortex A72 אַרקאַטעקטשער איז פּערפּלעקסינג.
Elon Musk און זיין קאָלעקטיוו האָבן עס דערקלערט דורך פאָדערן אַז דאָס איז וואָס זיי האָבן ווען זיי אנגעהויבן דיזיינינג די שפּאָן מיט צוויי יאָר צוריק. טאָמער די ינקלוזשאַן פון דריי עלטערע קפּוס אלא ווי איינער אָדער צוויי נייַער אָדער מער שטאַרק אָנעס איז געווען אַ פּרייַז-קאַטינג מאָס פֿאַר טעסלאַ, וואָס וואָלט מאַכן זינען אויב מולטיטרעד פאָרשטעלונג איז מער וויכטיק פֿאַר זיי ווי איין-אַרבעט פאָרשטעלונג.
מולטיטהרעאַדינג נאָרמאַלי נעמט אַ ביסל מער פּראָגראַממינג מי צו אַפּראָופּרייטלי צעטיילן דזשאָבס, אָבער היי, דאָס איז טעסלאַ, אַזוי עס איז מיסטאָמע אַ שטיק פון שטיקל פֿאַר זיי. אין קיין פאַל, די קפּו פאָרשטעלונג פון דעם שפּאָן איז 2.5 מאל בעסער ווי די פריערדיקע HW2 ווערסיע פון טעסלאַ.
וואָס צו דערוואַרטן פון Tesla Hardware 4?
אַלע מיר וויסן פֿאַר איצט איז אַז עס וועט זיין גירד צו פֿאַרבעסערן זיכערקייַט. די איינציקע זאַך וואָס עס טאַקע דערציילט אונדז איז אַז עס וועט נישט זיין פאָוקיסט אויף לערנען אַן אַלט ויטאָמאָביל נייַע טריקס, אָבער עס טוט נישט ויסשליסן די מעגלעכקייט אַז עס וועט.
דאָ איז אַ רשימה פון מעגלעך HW4 דערהייַנטיקונגען און אַפּגריידז, אויסגעשטעלט פון רובֿ מסתּמא צו רובֿ ספּעקולאַטיווע:
- טעסלאַ וועט רובֿ מסתּמא נוצן אַ נייַער קפּו ווערסיע, וואָס וועט רובֿ מסתּמא זיין די Cortex A75, דיפּענדינג אויף ווען טעסלאַ אנגעהויבן בויען די אַרקאַטעקטשער. די ימפּרוווד פּראַסעסינג פיייקייט אַלאַוז טעסלאַ צו קאַנסערוו מאַכט און פּלאַץ אויף די שפּאָן, אַלאַוינג צו לייגן נאָך קריטיש קאַמפּאָונאַנץ.
- מיט אפילו מער SRAM, די נעוראַל פּראַסעסינג וניץ זענען אַפּגריידיד.
- טעסלאַ קען באַשטימען צו LPDDR5, וואָס וואָלט רעזולטאַט אין באטייטיק פאַסטער ספּידז און נידעריקער מאַכט באַניץ. אָבער, אויב די HW4 שפּאָן איז נאָך אין אַנטוויקלונג, אָדער צו שפּאָרן געלט, טעסלאַ קען קלייַבן LPDDR4X. LPDDR4X סאַוועס עלעקטרע דורך ניצן אַ נידעריקער וואָולטידזש, כאָטש עס קען נאָך רעזולטאַט אין אַ פאָרשטעלונג פֿאַרבעסערונג אויב פילע טשיפּס זענען געניצט אין פּאַראַלעל.
- דעפּענדינג אויף צי די פּראַסעסינג פיייקייט פון די שפּאָן קענען שעפּן די פול האַכלאָטע און ראַם קורס וואָס די קאַמעראַס זענען טויגעוודיק פון, Tesla's HW4 קען האָבן נאָך קאַמעראַס און סענסאָרס מיט אַ בעסער האַכלאָטע און אפֿשר אפילו אַ העכער ראַם קורס.
- א בעסער בילד סיגנאַל פּראַסעסער (יספּ). טעסלאַ אַימעד צו מאַכן זייער שפּאָן ווי ביליק און שטאַרק ווי מעגלעך. דעריבער, עס איז אַ גרויס ריס אין HW3 צווישן וואָס די שפּאָן אַרייַנשרייַב קענען טאָן און וואָס די ISP קענען שעפּן, וואָס דאַרף די נויט פֿאַר אַ ביפיער אָדער צווייטיק ISP, דיפּענדינג אויף צי די אָפּציע נעמט ווייניקער מאַכט, ווייניקער פּלאַץ אָדער קאָס ווייניקער.
סאָף
די HW3 קאָמפּיוטער פון טעסלאַ איז אַ פאַרזעעניש. עס קענען שעפּן זיבן מאל די נומער פון ראָמען און האט זיבן מאל די גרייס פון נעוראַל נעטוואָרקס. צום סוף, טעסלאַ האט באשאפן אַ שטאַרק און שטאַרק פּראַסעסער וואָס איז ביכולת צו דורכפירן אַ ברייט קייט פון אַקטיוויטעטן.
2022 זאָל זיין אַ ינטריגינג יאָר פֿאַר טעסלאַ אַוטאָפּילאָט גאַנץ זעלבסט-דרייווינג קייפּאַבילאַטיז, מיט שטאַרק בעספּאָכע ייַזנוואַרג און ספּעשאַלייזד אַי ווייכווארג צו גלייַכן.
זיי זענען קימאַט האַלב וועג דורך די פיר-יאָר אַנטוויקלונג ציקל פֿאַר האַרדוואַרע 4, וואָס איז געריכט צו זיין געענדיקט אין שפּעט 2022 און וועט זיין ינקאָרפּערייטיד אין די סיבערטרוקק.
לאָזן אַ ענטפֿערן