టెస్లా 2014 చివరలో ఆటోపైలట్ను మొదటిసారిగా పరిచయం చేసింది మరియు ఇది అప్పటి నుండి సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ టెక్నాలజీ యొక్క సరిహద్దులను పెంచుతోంది. కొత్త టెస్లా వాహనాలు ప్రాథమిక భద్రతా సాంకేతికతలను కలిగి ఉన్నప్పటికీ, ఆటోపైలట్, ముఖ్యంగా 2019 ప్రారంభంలో తిరిగి ప్రవేశపెట్టబడిన పూర్తి స్వీయ-డ్రైవింగ్ ఎంపిక, ఇక్కడ నిజమైన స్వీయ-డ్రైవింగ్ లక్షణాలు అమలులోకి వస్తాయి.
హార్డ్వేర్ 3 అనేది టెస్లా యొక్క తదుపరి తరం ఆటోపైలట్ మరియు ఫుల్ సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ (FSD) కంప్యూటర్.
ఈ ఆర్టికల్లో, మేము హార్డ్వేర్ 3 అని కూడా పిలువబడే టెస్లా FSD చిప్ని నిశితంగా పరిశీలిస్తాము, అలాగే హార్డ్వేర్ 4 నుండి ఏమి ఆశించవచ్చు. ఈ పోస్ట్ సాంకేతికంగా ఉండవచ్చు, కానీ ప్రధాన అంశాలను స్పష్టం చేయడానికి నేను నా వంతు కృషి చేస్తాను. సాధారణ ఆంగ్లంలో.
హార్డ్వేర్ యొక్క సాంకేతిక వివరాలు – 3
ప్రారంభించడానికి, మేము బోర్డు యొక్క విస్తృత ప్రాతినిధ్యాన్ని చూడవచ్చు. బోర్డు ఖచ్చితమైన రిడెండెన్సీని అందిస్తుంది, అంటే దానిలోని ఏదైనా సిస్టమ్ విఫలమవుతుంది మరియు కంప్యూటర్ సాధారణంగా పని చేయడం కొనసాగిస్తుంది.
అన్ని కెమెరాలు కుడి వైపున ఉన్న బోర్డుకి కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి మరియు విద్యుత్ సరఫరా, అలాగే వివిధ ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ కనెక్షన్లు ఎడమ వైపున ఉన్న బోర్డుకి కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి. టెస్లా బోర్డు మధ్యలో రెండు చిప్లను ఉపయోగించింది.
టెస్లా పనితీరును పెంచడానికి కాకుండా రిడెండెన్సీ కోసం మరియు ఫలితాలను క్రాస్-రిఫరెన్స్ చేయడానికి రెండు చిప్లను ఉపయోగిస్తుంది. ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ CPU క్రింద మరియు CPUల ఎడమవైపున ఫ్లాష్ మెమరీ చిప్లలో నిల్వ చేయబడుతుంది.
ఈ సమయంలో ప్రతి చిప్ పరిమాణం తెలియదు, అయితే, 500 GB సామర్థ్యం కలిగిన మైక్రో-SD కార్డ్ ఇప్పుడు అందుబాటులో ఉన్నందున, ఇది చాలా పెద్దది కావచ్చు. ప్రతి CPU యొక్క ఎడమ మరియు కుడి వైపులా, నాలుగు LPDDR4 చిప్లు ఉన్నాయి.
చిప్లను శామ్సంగ్ తయారు చేసినందున, కొంతమంది ర్యామ్ శామ్సంగ్ చేత తయారు చేయబడిందని భావించారు, ఇది తప్పు.
టెస్లా Samsung యొక్క 4Mhz కంటే వారి LPDDR2133 RAM అధిక క్లాక్ రేట్, 1600Mhzని కలిగి ఉన్నందున Samsung కంటే మైక్రోన్ను ఎంచుకుంది. LPDDR4 అనేది DDR4 యొక్క తక్కువ-పవర్ వేరియంట్, ఇది ఇప్పుడు డెస్క్టాప్ మరియు ల్యాప్టాప్ కంప్యూటర్లలో ఉపయోగించబడుతుంది. LPDDR4 DDR4 కంటే కొంచెం నెమ్మదిగా ఉంటుంది, అయితే రకాన్ని బట్టి, నిర్దిష్ట పరిస్థితుల్లో ఇది DDR3ని మించిపోతుంది. LPDDR4 అనేది నేటి స్మార్ట్ఫోన్లలో కనిపించే మెమరీ రకం.
చిప్లో పూర్తి సిస్టమ్-(SoC)
ఇప్పుడు సమగ్రమైన సిస్టమ్-ఆన్-ఎ-చిప్ (SoC)ని చూద్దాం. టెస్లా ఒక CPU, ఒక గ్రాఫిక్స్ కార్డ్, ఒక న్యూరల్ ప్రాసెసర్ మరియు అనేక ఇతర భాగాలను ఒకే చిప్లో ఉంచింది. కెమెరాల నుండి డేటాను ట్రాక్ చేయడం ద్వారా టెస్లా మొత్తం ప్రక్రియను వివరిస్తుంది.
మొదటిది, డేటా గరిష్టంగా సెకనుకు 2.5 బిలియన్ పిక్సెల్ల చొప్పున ఇన్పుట్ చేయబడుతుంది, ఇది సెకనుకు 21 ఫ్రేమ్ల వద్ద 1080 పూర్తి HD 60p డిస్ప్లేలకు దాదాపు సమానం. ఇది ఇప్పటికే ఉంచిన సెన్సార్లు అందించే డేటా కంటే చాలా ఎక్కువ.
ఇది మేము ఇంతకు ముందు కవర్ చేసిన DRAM లోకి వెళుతుంది, ఇది చిప్ యొక్క ప్రారంభ మరియు ముఖ్యమైన అడ్డంకులలో ఒకటి ఎందుకంటే ఇది నెమ్మదిగా ఉండే భాగం. డేటా చిప్కి పంపబడుతుంది మరియు సెకనుకు ఒక బిలియన్ పిక్సెల్లను ప్రాసెస్ చేయగల ఇమేజ్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది (సుమారు 8 ఫుల్ HD 1080p స్క్రీన్లు సెకనుకు 60 ఫ్రేమ్లు).
చిప్ యొక్క ఈ విభాగం కెమెరా సెన్సార్ల నుండి ముడి RGB డేటాను ఉపయోగించదగిన డేటాగా మారుస్తుంది, అలాగే టోన్ను మెరుగుపరుస్తుంది మరియు శబ్దాన్ని తగ్గిస్తుంది. ది నాడీ నెట్వర్క్ ప్రాసెసర్, లేదా NPU, మొత్తం సెమీకండక్టర్లో అత్యంత ఆకర్షణీయమైన భాగం. ప్రక్రియలో ప్రారంభ దశగా డేటా SRAM శ్రేణిలో సేవ్ చేయబడుతుంది.
రెండు న్యూరల్ నెట్వర్క్ ప్రాసెసర్లకు అనుగుణంగా, టెస్లా యొక్క న్యూరల్ నెట్వర్క్ ప్రాసెసర్ మొత్తం 64MB SRAMని కలిగి ఉంది, ఇది రెండు 32MB SRAM విభాగాలుగా విభజించబడింది. టెస్లా దాని అపారమైన SRAM సామర్థ్యాన్ని తాను ఉపయోగించిన ఇతర రకాల చిప్ల కంటే అత్యంత ముఖ్యమైన ప్రయోజనాల్లో ఒకటిగా పరిగణించింది.
ఫ్రేమ్లు తక్కువ-నాణ్యత గల JPEGలు కావు, భారీ మెరుగుపడిన లాస్లెస్ ఫ్రేమ్లు కాబట్టి, అన్ని కెమెరాలు మరియు సెన్సార్ ఇన్పుట్ల నుండి ఒకే ఫ్రేమ్ను నిల్వ చేయడానికి, రెండర్ చేయడానికి మరియు ప్రాసెస్ చేయడానికి ఇది తగినంత సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
"నెట్వర్క్ ఆన్ ఎ చిప్" లేదా NOC అని కూడా పిలువబడే చిప్ యొక్క ప్రధాన కారిడార్లు/హాల్వేల ద్వారా డేటా ప్రయాణిస్తుంది, ఆపై LPDDR4 DRAM, ఇది సెకనుకు 68 గిగాబైట్ల బ్యాండ్విడ్త్ను కలిగి ఉంటుంది మరియు డేటాను నిల్వ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
న్యూరల్ నెట్వర్క్ ప్రాసెసర్ ఒక అద్భుతమైన సాధనం. పెద్ద మొత్తంలో డేటా దాని గుండా వెళుతున్నప్పటికీ, కొన్ని గణన ఉద్యోగాలు న్యూరల్ నెట్వర్క్ ప్రాసెసర్పై అమలు చేయడానికి ఇంకా మార్చబడలేదు లేదా ఒకదానికి అనుకూలంగా లేవు. ఇక్కడే గ్రాఫిక్స్ ప్రాసెసింగ్ యూనిట్ (GPU) చిత్రంలోకి ప్రవేశిస్తుంది.
ఈ చిప్ యొక్క GPU సాధారణ పనితీరును కలిగి ఉంది (టెస్లా ప్రకారం), 1GHz వద్ద పనిచేస్తుంది మరియు 600 GFLOPSని నిర్వహించగలదు. టెస్లా ప్రకారం, GPU ఇప్పుడు వివిధ పోస్ట్-ప్రాసెసింగ్ కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, ఇందులో మానవులు చదవగలిగే చిత్రాలు మరియు చలనచిత్రాల ఉత్పత్తి ఉండవచ్చు.
CPU న్యూరల్ ప్రాసెసర్కు సరిపోని కొన్ని సాధారణ-ప్రయోజన ప్రాసెసింగ్ కార్యకలాపాలను కూడా నిర్వహిస్తుంది. టెస్లా ప్రకారం, చిప్ 12GHz వద్ద పనిచేసే 72 ARM కార్టెక్స్ A64 2.2-బిట్ CPUలను కలిగి ఉంది. అయినప్పటికీ, ఇది మూడు 4-కోర్ CPUలను కలిగి ఉండటం మరింత నిజమైన నిర్వచనం. అయినప్పటికీ, ARM యొక్క కార్టెక్స్ A72 ఆర్కిటెక్చర్ని ఉపయోగించాలనే టెస్లా నిర్ణయం కలవరపెడుతోంది.
ఎలోన్ మస్క్ మరియు అతని బృందం రెండేళ్ల క్రితం చిప్ను రూపొందించడం ప్రారంభించినప్పుడు తమ వద్ద ఉన్నది ఇదే అని పేర్కొంటూ దానిని వివరించారు. బహుశా ఒకటి లేదా రెండు కొత్త లేదా అంతకంటే ఎక్కువ శక్తివంతమైన వాటి కంటే మూడు పాత CPUలను చేర్చడం టెస్లాకు ఖర్చు తగ్గించే కొలత, సింగిల్-టాస్క్ పనితీరు కంటే మల్టీథ్రెడ్ పనితీరు వారికి చాలా ముఖ్యమైనది అయితే ఇది అర్ధవంతంగా ఉంటుంది.
మల్టీథ్రెడింగ్ సాధారణంగా ఉద్యోగాలను సముచితంగా విభజించడానికి కొంచెం ఎక్కువ ప్రోగ్రామింగ్ కృషిని తీసుకుంటుంది, కానీ హే, ఇది టెస్లా, కాబట్టి ఇది బహుశా వారికి కేక్ ముక్క. ఏది ఏమైనప్పటికీ, ఈ చిప్ యొక్క CPU పనితీరు టెస్లా యొక్క మునుపటి HW2.5 వెర్షన్ కంటే 2 రెట్లు మెరుగ్గా ఉంది.
టెస్లా హార్డ్వేర్ 4 నుండి ఏమి ఆశించాలి?
ప్రస్తుతానికి మనకు తెలిసినదల్లా ఇది భద్రతను పెంపొందించడానికి ఉద్దేశించబడుతుందని. ఇది నిజంగా మనకు చెప్పే ఏకైక విషయం ఏమిటంటే, పాత ఆటోమొబైల్కు కొత్త ఉపాయాలు నేర్పించడంపై దృష్టి పెట్టదు, కానీ అది సాధ్యమయ్యే అవకాశాన్ని తోసిపుచ్చదు.
సాధ్యమయ్యే HW4 అప్డేట్లు మరియు అప్గ్రేడ్ల జాబితా ఇక్కడ ఉంది, చాలా వరకు ఊహించిన వాటి నుండి క్రమబద్ధీకరించబడింది:
- టెస్లా చాలా మటుకు కొత్త CPU వెర్షన్ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది టెస్లా నిర్మాణాన్ని ఎప్పుడు ప్రారంభించింది అనేదానిపై ఆధారపడి కార్టెక్స్ A75 కావచ్చు. మెరుగైన ప్రాసెసింగ్ సామర్ధ్యం టెస్లా చిప్పై శక్తిని మరియు స్థలాన్ని ఆదా చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది అదనపు కీలకమైన భాగాలను జోడించడానికి అనుమతిస్తుంది.
- ఇంకా ఎక్కువ SRAMతో, న్యూరల్ ప్రాసెసింగ్ యూనిట్లు అప్గ్రేడ్ చేయబడ్డాయి.
- టెస్లా LPDDR5కి మారవచ్చు, ఇది గణనీయంగా వేగవంతమైన వేగం మరియు తక్కువ విద్యుత్ వినియోగానికి దారి తీస్తుంది. అయినప్పటికీ, HW4 చిప్ ఇంకా అభివృద్ధిలో ఉంటే లేదా డబ్బు ఆదా చేయడానికి, టెస్లా LPDDR4Xని ఎంచుకోవచ్చు. LPDDR4X తక్కువ వోల్టేజీని ఉపయోగించడం ద్వారా విద్యుత్తును ఆదా చేస్తుంది, అయినప్పటికీ అనేక చిప్లను సమాంతరంగా ఉపయోగించినట్లయితే ఇది పనితీరు మెరుగుదలకు దారితీయవచ్చు.
- చిప్ యొక్క ప్రాసెసింగ్ సామర్ధ్యం కెమెరాల సామర్థ్యం ఉన్న పూర్తి రిజల్యూషన్ మరియు ఫ్రేమ్ రేట్ను నిర్వహించగలదా అనే దానిపై ఆధారపడి, టెస్లా యొక్క HW4 మెరుగైన రిజల్యూషన్తో అదనపు కెమెరాలు మరియు సెన్సార్లను కలిగి ఉండవచ్చు మరియు బహుశా ఎక్కువ ఫ్రేమ్ రేట్ కూడా ఉండవచ్చు.
- మెరుగైన ఇమేజ్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ (ISP). టెస్లా వారి చిప్ను వీలైనంత చవకగా మరియు శక్తివంతంగా తయారు చేయాలని లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది. అందుకే HW3లో చిప్ ఇన్పుట్ ఏమి చేయగలదు మరియు ISP నిర్వహించగలిగే వాటి మధ్య పెద్ద గ్యాప్ ఉంది, ఎంపిక తక్కువ శక్తిని తీసుకుంటుందా, తక్కువ స్థలం తీసుకుంటుందా లేదా తక్కువ ఖర్చు అవుతుందా అనేదానిపై ఆధారపడి బీఫైయర్ లేదా సెకండరీ ISP అవసరం.
ముగింపు
టెస్లా నుండి వచ్చిన HW3 కంప్యూటర్ ఒక రాక్షసుడు. ఇది ఫ్రేమ్ల సంఖ్య కంటే ఏడు రెట్లు నిర్వహించగలదు మరియు న్యూరల్ నెట్వర్క్ల కంటే ఏడు రెట్లు పరిమాణాన్ని కలిగి ఉంటుంది. చివరగా, టెస్లా ఒక బలమైన మరియు శక్తివంతమైన ప్రాసెసర్ను సృష్టించింది, ఇది విస్తృత శ్రేణి కార్యకలాపాలను చేయగలదు.
2022 ఒక ఆసక్తికరమైన సంవత్సరంగా ఉండాలి టెస్లా ఆటోపైలట్ పూర్తి స్వీయ-డ్రైవింగ్ సామర్థ్యాలు, బలమైన బెస్పోక్ హార్డ్వేర్ మరియు సరిపోలడానికి ప్రత్యేకమైన AI సాఫ్ట్వేర్.
వారు హార్డ్వేర్ 4 కోసం నాలుగు సంవత్సరాల అభివృద్ధి చక్రంలో దాదాపు సగం దూరంలో ఉన్నారు, ఇది 2022 చివరిలో పూర్తవుతుందని మరియు సైబర్ట్రక్లో విలీనం చేయబడుతుందని భావిస్తున్నారు.
సమాధానం ఇవ్వూ