Orodha ya Yaliyomo[Ficha][Onyesha]
Tesla kwa mara ya kwanza ilianzisha Autopilot mwishoni mwa 2014, na imekuwa ikisukuma mipaka ya teknolojia ya kujiendesha tangu wakati huo. Ingawa magari mapya ya Tesla yanakuja yakiwa na teknolojia za kimsingi za usalama, Pilot, hasa chaguo kamili la Kuendesha Mwenyewe, ambalo lilianzishwa tena mapema mwaka wa 2019, ndipo sifa halisi za kujiendesha hutumika.
Vifaa 3 ni kizazi kijacho cha majaribio ya Tesla na kompyuta ya Kuendesha Kibinafsi (FSD).
Katika makala hii, tutaangalia kwa karibu Chip ya Tesla FSD, pia inajulikana kama Vifaa vya 3, pamoja na nini cha kutarajia kutoka kwa Vifaa 4. Chapisho hili linaweza kuwa la kiufundi, lakini nitafanya kila niwezalo kufafanua mambo makuu. kwa Kiingereza wazi.
Maelezo ya Kiufundi ya Vifaa - 3
Kuanza, tunaweza kuona uwakilishi mpana wa bodi. Bodi hutoa upungufu kamili, ambayo ina maana kwamba mfumo wowote juu yake unaweza kushindwa na kompyuta itaendelea kufanya kazi kwa kawaida.
Kamera zote zimeunganishwa kwenye ubao upande wa kulia, na ugavi wa umeme, pamoja na viunganisho mbalimbali vya pembejeo na pato, vinaunganishwa kwenye ubao wa upande wa kushoto. Tesla alitumia chips mbili katikati ya ubao.
Tesla hutumia chip mbili kwa upunguzaji wa kazi na kurejelea matokeo, badala ya kuongeza utendakazi. Mfumo wa uendeshaji huhifadhiwa kwenye chip za kumbukumbu za flash chini ya CPU na kwa kiasi fulani upande wa kushoto wa CPU.
Saizi ya kila chip haijulikani kwa wakati huu, hata hivyo, ikizingatiwa kuwa kadi ndogo ya SD yenye uwezo wa GB 500 inapatikana sasa, inaweza kuwa kubwa sana. Upande wa kushoto na kulia wa kila CPU, kuna chips nne za LPDDR4.
Kwa sababu chips zinafanywa na Samsung, watu wengine wamedhani kwamba RAM inafanywa na Samsung pia, ambayo ni ya uongo.
Tesla alichagua Micron badala ya Samsung kwa sababu RAM yao ya LPDDR4 ina kiwango cha juu cha saa, 2133Mhz, kuliko 1600Mhz ya Samsung. LPDDR4 ni lahaja ya nguvu ya chini ya DDR4, ambayo sasa inatumika katika kompyuta za mezani na kompyuta ndogo. LPDDR4 ni polepole kidogo kuliko DDR4, ingawa kulingana na aina, inaweza kuzidi DDR3 katika hali maalum. LPDDR4 pia ni aina ya kumbukumbu inayopatikana katika simu mahiri za leo.
Mfumo Kamili kwenye Chip-(SoC)
Wacha tuangalie mfumo wa kina-on-a-chip sasa (SoC). Tesla aliingiza CPU, kadi ya michoro, kichakataji cha neva, na vipengee vingine kadhaa kwenye chip moja. Tesla anaelezea mchakato mzima kwa kufuatilia data kutoka kwa kamera.
Kwanza, data inaingizwa kwa kiwango cha juu zaidi cha pikseli bilioni 2.5 kwa sekunde, ambayo ni takribani sawa na maonyesho 21 ya Full HD 1080p katika fremu 60 kwa sekunde. Hii ni data nyingi zaidi kuliko vihisi ambavyo tayari vimewekwa hutoa.
Hii kisha inaingia kwenye DRAM tuliyoshughulikia hapo awali, ambayo ni mojawapo ya vikwazo vya awali na muhimu vya chip kwa sababu ndicho kipengele cha polepole zaidi. Kisha data hutumwa kwa chip na kuchakatwa na kichakataji mawimbi ya picha chenye uwezo wa kuchakata pikseli bilioni moja kwa sekunde (takribani skrini 8 za Full HD 1080p katika fremu 60 kwa sekunde).
Sehemu hii ya chip hubadilisha data ghafi ya RGB kutoka kwa vitambuzi vya kamera hadi data inayoweza kutumika, pamoja na kuboresha sauti na kupunguza kelele. The neural mtandao processor, au NPU, kwa hivyo ni sehemu ya kuvutia zaidi ya semiconductor nzima. Data imehifadhiwa katika safu ya SRAM kama hatua ya awali ya utaratibu.
Ili kushughulikia vichakataji viwili vya mtandao wa neva, kichakataji cha mtandao wa neural cha Tesla kina jumla ya kushangaza ya 64MB SRAM, ambayo imegawanywa katika sehemu mbili za 32MB SRAM. Tesla inachukulia uwezo wake mkubwa wa SRAM kuwa moja ya faida muhimu zaidi ambayo ina zaidi ya aina nyingine yoyote ya chip ambayo inaweza kuwa imetumia.
Kwa sababu fremu si JPEG za ubora wa chini, lakini fremu kubwa zilizoboreshwa zisizo na hasara, hii inaweza kuwa na uwezo wa kutosha kuhifadhi, kutoa na kuchakata fremu moja kutoka kwa kamera zote na viingizi vya kihisi kwa pamoja.
Data husafiri kupitia njia/njia kuu za chip, pia hujulikana kama "Mtandao kwenye Chip" au NOC, kisha LPDDR4 DRAM, ambayo ina kipimo data cha gigabaiti 68 kwa sekunde na hutumika kuhifadhi data.
Kichakataji cha mtandao wa neva ni chombo cha ajabu. Ingawa kiasi kikubwa cha data hupitia humo, baadhi ya kazi za hesabu bado hazijabadilishwa ili kuendeshwa kwenye kichakataji cha mtandao wa neva au haziendani na moja. Hapa ndipo kitengo cha usindikaji wa michoro (GPU) kinapoingia kwenye picha.
GPU ya chipu hii ina utendakazi wa wastani (kulingana na Tesla), inafanya kazi kwa GHz 1, na inaweza kushughulikia 600 GFLOPS. Kulingana na Tesla, GPU sasa inatumika kufanya shughuli mbalimbali za baada ya usindikaji, ambazo zinaweza kuhusisha uzalishaji wa picha na filamu zinazoweza kusomeka na binadamu.
CPU pia hufanya shughuli za usindikaji wa madhumuni ya jumla ambazo hazifai kichakataji cha neva. Kulingana na Tesla, chip ina 12 ARM Cortex A72 64-bit CPU zinazofanya kazi kwa 2.2GHz. Ingawa, ufafanuzi wa kweli zaidi itakuwa kwamba ina CPU tatu-msingi 4. Walakini, uamuzi wa Tesla wa kutumia usanifu wa ARM wa Cortex A72 ni wa kutatanisha.
Elon Musk na timu yake walieleza hayo kwa kudai kuwa ndivyo walivyokuwa navyo walipoanza kutengeneza chip miaka miwili iliyopita. Labda kuingizwa kwa CPU tatu za zamani badala ya moja au mbili mpya zaidi au zenye nguvu zaidi ilikuwa kipimo cha kupunguza gharama kwa Tesla, ambayo inaweza kuwa na maana ikiwa utendaji wa multithread ni muhimu zaidi kwao kuliko utendaji wa kazi moja.
Kusoma nyingi kwa kawaida huchukua juhudi zaidi ya kupanga kugawanya kazi ipasavyo, lakini jamani, huyu ni Tesla, kwa hivyo labda ni kipande cha keki kwao. Kwa vyovyote vile, utendaji wa CPU ya chip hii ni bora mara 2.5 kuliko toleo la awali la Tesla la HW2.
Nini cha kutarajia kutoka kwa Tesla Hardware 4?
Tunachojua kwa sasa ni kwamba italenga kuimarisha usalama. Kitu pekee ambacho inatuambia ni kwamba haitalenga kufundisha hila mpya za gari la zamani, lakini haiondoi uwezekano wa kufanya hivyo.
Hapa kuna orodha ya masasisho na visasisho vinavyowezekana vya HW4, vilivyopangwa kutoka kwa uwezekano mkubwa hadi kwa kubahatisha zaidi:
- Tesla itatumia toleo jipya zaidi la CPU, ambalo lina uwezekano mkubwa kuwa Cortex A75, kulingana na wakati Tesla alianza kujenga usanifu. Uwezo ulioimarishwa wa usindikaji huruhusu Tesla kuhifadhi nguvu na nafasi kwenye chip, na hivyo kuruhusu vipengele vya ziada muhimu kuongezwa.
- Kwa SRAM hata zaidi, vitengo vya usindikaji vya neural vimesasishwa.
- Tesla inaweza kubadili hadi LPDDR5, ambayo inaweza kusababisha kasi ya haraka zaidi na matumizi ya chini ya nguvu. Hata hivyo, ikiwa chipu ya HW4 bado inatengenezwa, au ili kuokoa pesa, Tesla inaweza kuchagua LPDDR4X. LPDDR4X huokoa umeme kwa kutumia volti ya chini, ingawa bado inaweza kusababisha uboreshaji wa utendakazi ikiwa chipsi nyingi zitatumika sambamba.
- Kulingana na ikiwa uwezo wa kuchakata chipu unaweza kushughulikia msongo kamili na kasi ya fremu ambayo kamera zinaweza, HW4 ya Tesla inaweza kuwa na kamera na vihisishi vya ziada vilivyo na mwonekano bora na labda kasi ya juu zaidi ya fremu.
- Kichakataji bora cha ishara ya picha (ISP). Tesla ililenga kufanya chip yao iwe ya gharama nafuu na yenye nguvu iwezekanavyo. Ndio maana kuna pengo kubwa katika HW3 kati ya kile ambacho chip kinaweza kufanya na kile ambacho ISP inaweza kushughulikia, na hivyo kulazimisha hitaji la mtoaji wa nyama au ISP wa pili, kulingana na ikiwa chaguo litachukua nguvu kidogo, nafasi ndogo, au gharama kidogo.
Hitimisho
Kompyuta HW3 kutoka Tesla ni monster. Inaweza kushughulikia mara saba ya idadi ya fremu na ina ukubwa mara saba wa mitandao ya neva. Hatimaye, Tesla imeunda processor yenye nguvu na yenye nguvu ambayo ina uwezo wa kufanya shughuli mbalimbali.
2022 inapaswa kuwa mwaka wa kuvutia Mtengenezaji wa Tesla Uwezo kamili wa Kuendesha Mwenyewe, na maunzi madhubuti ya bespoke na programu maalum ya AI kuendana.
Wako karibu nusu ya mzunguko wa maendeleo wa miaka minne wa Hardware 4, unaotarajiwa kukamilika mwishoni mwa 2022 na utajumuishwa kwenye Cybertruck.
Acha Reply