U ka nka Tesla e le lebitso le tsebahalang indastering ea likoloi ha u nahana ka bona. Tesla, pula-maliboho ea likoloi tsa motlakase, ntle ho pelaelo. Leha ho le joalo, ke feme ea theknoloji, e leng sephiri sa katleho ea bona.
E 'ngoe ea lintho tse entseng hore khoebo ea bona e atlehe ke tšebeliso ea bohlale ba maiketsetso mahlale. Boiketsetso bo felletseng ba likoloi tsa Tesla ke e 'ngoe ea lintho tse tlang pele ho khamphani, mme ho fihlela sepheo sena, ba sebelisa AI le likarolo tsa eona tse ngata.
Ka ho phatlalatsa ho fihla ha eona qalong ea 2021, Tesla e bakile moferefere lefatsheng la subcontinent. Elon Musk o se a le mothating oa ho theha Bangalore, India, joalo ka setsi sa tlhahiso sa Tesla India.
Litsebi tsa AI tsa India li ile tsa hlasimoloha ha li-memes le li-tweets mabapi le hore na "Likoloi tse itšebetsang" tse rorisoang haholo li tla sebetsa India li ntse li tsoela pele.
Leqhubu lohle la bohlale ba maiketsetso boo qetellong bo tla busa lefatše le sa tsoa qala.
Poso ena e tla hlahloba ka ho teba hore na Tesla e kopanya AI joang tsamaisong ea eona, ho kenyelletsa lintlha le lintlha tse ling.
Joale, AI e Ruta Joang ho Ikemela ka Likoloi?
Likoloi tse ikemetseng ba tsoela pele ho hlahloba lintlha tse tsoang ho li-sensor tsa bona le lik'hamera tsa pono ea mochini e le hore ba tsebe ho khanna ka boikemelo. Ebe ba sebelisa data ena ho etsa qeto ea hore na ba etse eng kamora moo.
Ba sebelisa AI ho utloisisa le ho bolela esale pele metsamao e latelang ea libaesekele, batho ba tsamaeang ka maoto le likoloi. Ba ka sebelisa tlhahisoleseling ena ho rera liketso tsa bona kapele le ho etsa liqeto tse arohaneng.
Na koloi e lokela ho tsoela pele tseleng ea eona ea hona joale kapa e lokela ho chencha litsela? Na e lokela ho tsoela pele moo e leng teng kapa e fete koloi e ka pel’a bona? Koloi e lokela ho theoha neng kapa ho potlaka neng?
Tesla e tlameha ho bokella lintlha tse nepahetseng ho koetlisa li-algorithms le ho fepa li-AI tsa eona e le hore likoloi li ikemele ka ho feletseng. Ts'ebetso e ntle e tla lula e hlahisoa ke lintlha tse ngata tsa koetliso, 'me Tesla e khanya sebakeng sena.
Taba ea hore Tesla e bokella lintlha tsohle tsa eona ho tsoa likoloing tse makholo a likete tsa Tesla tse seng li le tseleng e ba fa monyetla oa tlholisano. Li-sensor tse ka hare le tsa kantle li latela tsela eo Teslas a itšoarang ka eona maemong a fapaneng.
Ba boetse ba bokella boitsebiso bo mabapi le boitšoaro ba bakhanni, ho akarelletsa hore na ba arabela joang maemong a itseng le hore na ba tšoara lebili la setere kapa dashboard hangata hakae.
"Ho ithuta ka ho etsisa" ke lebitso la leano la Tesla. Limilione tsa bakhanni ba 'nete lefatšeng ka bophara ba etsa likahlolo, ba arabela, ba sisinyeha, 'me li-algorithms tsa bona li ithuta liketsong tseo. Lik'hilomithara tseo kaofela li fella ka likoloi tse ikemetseng tse tsoetseng pele haholo.
Tsamaiso ea bona ea ho latedisa e hlile e tsoetse pele. Mohlala, Tesla o boloka senepe sa data sa motsotso ona, o se eketsa sethalong sa data ebe o hlahisa setšoantšo se sa bonahaleng sa lefats'e a sebelisa libopeho tse nang le mebala tseo neural network ka ithuta ho. Sena se etsahala ha koloi ea Tesla e bolela esale pele boitšoaro ba koloi kapa baesekele ka phoso.
Likhoebo tse ling tse hlahisang likoloi tse ikemetseng li itšetlehile ka data ya maiketsetso, e sa sebetseng haholo ho feta data ea lefats'e ea sebele e sebelisoang ke Tesla ho koetlisa li-AI tsa eona (mohlala, boitšoaro ba ho khanna ho tloha lipapaling tsa video tse kang Grand Theft Auto).
Joale re tla hlahloba likarolo tsa Tesla tse nkang monyetla ka AI.
Likarolo tsa Tesla tse nkang monyetla ka AI
Khamera le li-sensor
Boikarabello boo Tesla a tlamehang ho bo phetha bo tsebahala haholo. Ts'ebetso tsena kaofela, ho tloha ho boitsebahatso ba litselana ho isa ho lateloa ha batho ba tsamaeang ka maoto, li etsoa ka nako ea nnete. Tesla e ne e sebetsa ka thuso ea lik'hamera tse 8 ka lebaka lena. Ho phaella moo, ho ba teng ha lik'hamera tsena tse ngata ho tiisa hore ha ho na sebaka se sa boneng le hore sebaka sohle se potolohileng koloi se koahetse.
Ke 'nete seo u qetang ho se bala! ha ho LIDAR Ha ho sistimi ea 'mapa oa litlhaloso tse holimo. Tesla o batla ho sebelisa pono ea komporo feela, ho ithuta mochine, le lisebelisoa tsa video tsa khamera ho theha mofuta oa auto-pilot. Convolutional Neural Networks (CNNs) joale e sebelisoa ho sekaseka video e tala ho latela lemoha dintho.
Tesla autopilot e boetse e na le li-sensor tsa radar le tsa ultrasonic ho kenyelletsa lik'hamera. Radar e sebelisetsoa ho lemoha le ho lekanya karohano pakeng tsa likoloi le lintho tse ling. Bakeng sa ho ntlafatsa polokeho ea mokhanni, li-sensor tsa ultrasonic li boetse li sebetsa ho latela ho lekola kamano e haufi le lintho tse sa sebetseng.
E le ho utloisisa tikoloho ea koloi le ho etsa hore bokhoni ba autopilot bo arabele ka hohle kamoo ho ka khonehang, marang-rang a neural a kopantsoe le thepa ea Tesla.
Tesla FSD Chip -3
Bakeng sa ts'ebetso e ntlafetseng le polokeho litseleng, mekhoa ea Tesla e kenyelletsa li-processor tse peli tsa AI. Sistimi ea Tesla e leka ho se be le liphoso. Leha yuniti e le 'ngoe e hloleha, koloi e ntse e ka sebetsa e sebelisa li-unit tse eketsehileng ka lebaka la matla a ho boloka le mehloli ea data.
Tesla o sebelisa mehato ena e eketsehileng ho etsa bonnete ba hore likoloi li hlomelloa hantle ho qoba ho thulana ha ho etsahala ho hlōleha ho sa lebelloang. Feela ba boko ba motho e ka etsa ts'ebetso e ngata motsotsoana ho feta Tesla microprocessor e ncha (ts'ebetso ea quadrillion e le 'ngoe ka motsotsoana). Seo se matla ho feta makhetlo a 1 ho feta li-microchip tsa Tesla Nvidia tse neng li sebelisoa pele.
THa ho pelaelo hore esla ke moetapele oa 'maraka bakeng sa literene tse ikemetseng, empa e ntse e le hole le ho hlahisa koloi e ikemetseng.
Nakong e tlang, koloi e nang le litšoaneleho tseo re li hlalositseng moqoqong ona ha ho pelaelo hore e tla ba ntho e tloaelehileng. Tesla e iketselitse li-processor tsa eona tsa morao-rao tsa AI le meralo ea neural network.
Koetliso ea Neural Network
Mohlala o boetse o tlameha ho koetlisoa ka mor'a marang-rang a neural li entsoe. Rea tseba hore Tesla e kentse lilaeborari le lisebelisoa tse ngata e le ho lumella bokhoni ba pono ba komporo ea morao-rao.
pytorch, e entsoeng ke lefapha la Facebook la AI Research, ke e 'ngoe ea moralo o joalo (FAIR). PyTorch e sebelisoa ke Tesla tech stack ho koetlisa mohlala o tebileng oa ho ithuta.
Hoa hlokomeleha hore Tesla ha e itšetlehe ka limmapa kapa LIDAR ho fumana boipuso bo felletseng. Lik'hamera le pono e hloekileng ea k'homphieutha li sebelisoa feela, 'me ntho e' ngoe le e 'ngoe e etsoa ka nako ea sebele.
Tesla o sebelisa Pytorch bakeng sa koetliso hammoho le mesebetsi e sa tšoaneng e thusang joaloka Mosebetsi o tsoetseng pele oa mosebetsi kemiso, teka-tekano ea menyako ea mohlala, tlhahlobo e phethahetseng, tlhahlobo e sa fetoheng, liteko tsa papiso, jj.
Tesla o qeta lihora tse ka bang 70,000 GPU a koetlisa marang-rang a 48 a etsang likhakanyo tse 1,000 tse fapaneng. Koetliso ena e ntse e tsoela pele, eseng hang feela. Rea tseba hore bohlale ba maiketsetso ke ts'ebetso e pheta-phetoang e tsoelang pele ha nako e ntse e ea. Ka lebaka leo, likhakanyo tsohle tse 1000 tse arohaneng li lula li nepahetse ’me ha ho mohla li thekeselang.
HydraNet
Ho na le mesebetsi e ka bang 100 e ntseng e tsoela pele ka nako leha e le efe, leha koloi e sa tsamaee 'me ho ka etsahala hore ebe e mateanong a litsela. Ho sebelisa neural network bakeng sa mosebetsi o mong le o mong ho bitsa chelete e ngata ebile ha ho na thuso. Lintlha tse ngata li sebetsoa ka nako ea nnete ke AI ka likoloi tsa Tesla.
Ka lebaka leo, mokokotlo o arolelanoang oa ResNet-50, o ka sebetsanang le litšoantšo tsa 1000 x 1000 ka nako e le 'ngoe, o sebetsa e le setsi sa ts'ebetso se bohareng bakeng sa mosebetsi oa ho sebetsa oa Computer Vision.
Haufi le holimo ho marang-rang, moralo oa marang-rang oa HydraNet o arotsoe ka makala a 'maloa (kapa lihlooho). Ka ho etsa hore sehlopha se seng le se seng sa lintlha tsa koetliso se be le boima bo fapaneng bakeng sa lihlooho tse ngata, lihlooho tsena li rutoa ka boikemelo le ho ithuta lintho tse ikhethileng.
Ehlile, ho na le liketsahalo tse 'maloa tsa HydraNets tsena tse sebetsang hammoho ho sebetsana le AI bakeng sa likoloi. Tlhahisoleseding e 'ngoe le e' ngoe ea HydraNet e sebelisoa ho rarolla mathata a hlahang khafetsa.
Ka mohlala, mosebetsi o ka ba mahlahahlaha oa ho tšoara matšoao a ho emisa, o mong ke oa ho sebetsana le ba tsamaeang ka maoto, 'me o mong ke oa ho hlahloba matšoao a sephethephethe. Mesebetsi ena e fapaneng kaofela e sebetsa ka mokokotlo o le mong.
Ho latela meralo ea HydraNet, ho hlokahala karoloana e nyane feela ea marang-rang a maholohali a methapo bakeng sa e 'ngoe le e 'ngoe ea mesebetsi ena.
Sena se ts'oana le ho fetisa thuto, moo ho koetlisetsoang li-blocks tse ikhethileng bakeng sa boloko bo tloaelehileng bakeng sa mesebetsi e itseng e amanang. Mekotla ea HydraNets e koetlisetsoa lintho tse fapaneng, athe lihlooho li rutoa ka mesebetsi e itseng.
Sena se fokotsa nako e hlokahalang ea ho koetlisa mohlala le ho potlakisa tlhahiso.
Tesla Autopilot
Likoloi tse nang le bokhoni ba ho itsamaisa li khona ho itsamaisa, ho potlakisa le ho ema tseleng. E hahiloe ka ho sebelisa mehopolo e tebileng ea neural network. E sheba sebaka se potolohileng koloi e sebelisa lik'hamera, li-sensor tsa ultrasonic le radar.
Bakhanni ba hlokomelisoa tikoloho ea bona ke li-sensor le lik'hamera, 'me tlhahisoleseding ena e hlahlojoa ka taba ea milliseconds ho thusa ho etsa hore ho khanna ho sireletsehe le ho fokotsa khatello ea kelello.
Maemong a leholimo a khanyang, a lefifi le a fapaneng, radar e sebelisoa ho bona le ho hakanya sebaka se potileng likoloi. Boemong bo bong le bo bong, mekhoa ea ultraviolet e etsa qeto ea ho ba haufi, 'me video e sa sebetseng e tsebahatsa lintho tse haufi le ho khothalletsa ho khanna ho sireletsehileng.
Ho feta moo, autopilot e etselitsoe ho thusa mokhanni mme ha e fetole Tesla hore e be koloi e itaolang. Ho tloaelehile ho hlokomelisa bakhanni hore ba behe matsoho holim'a lebili.
Letoto la litemoso tsa ho nka lebili li hlahisoa haeba u sa etse joalo. Haeba e hlokomolohuoa nako e telele, koloi e qala ho tsamaea butle pele e ema. Ka ho thiba mariki, ho reteleha, kapa ho tima "cruise control stalk", bakhanni ba ka lula ba feta mesebetsi ea autopilot.
Pono ea Nonyana
Litšoantšo tseo Tesla hardware e li fetolelang hangata li ka hloka litekanyo tse eketsehileng. Karolo ea Bird's Eye View e etsa hore ho be bonolo ho lekanya libaka tse hole le ho fana ka setšoantšo se nepahetseng haholoanyane sa lefatše le kantle.
Ke mokhoa oa ho shebella o "hlahisang" setšoantšo se ka holimo sa koloi ho etsa hore ho paka ho be bonolo le ho tsamaisa libaka tse nyenyane habonolo. Ntle le ho fana ka mabaka a holofetseng mabapi le bokhoni ba hau ba ho paka, joale u ka nka lebili ka mokhoa o sireletsehileng.
Bokamoso ba Tesla
Haeba u ntse u batla SUV ea boholo bo bohareng e nang le mefuta e matla, the 2022 Tesla Model Y ke qalo e ntle ea li-EV. Ka lebaka la ntlafatso ea kamehla ea software, Model Y e lula e fetoha, joalo ka lihlahisoa tse ling tse ngata tsa Tesla.
Ka ho ntlafatsa polokeho le ts'ebetso, lintlafatso tsena li thusa koloi ea hau hore e be molemo ho feta. Bakeng sa batho ba hlokang ho tsamaea maeto a malelele le malapa le lithōle tse fapa-fapaneng, 'mele o nang le kamore le ho fihlella marang-rang a Tesla's Supercharger e etsa khetho e babatsehang.
Ho tloha ha e qala, Tesla e ruile molemo ho data ho tsoa ho bareki ba eona ba hajoale, mme mosebetsi oa eona oa likoloi tse ikemetseng ke karolo ea tabatabelo ea eona e tsoelang pele ea ho beha AI motheong oa ts'ebetso eohle ea eona.
AI le lintlha tse kholo li tla tsoelapele ho ba Elon Musk le sehlopha sa hae ho balekane ba tšepahalang ba Tesla ha ba ntse ba tsoela pele mererong ea bona e mecha ho kenyelletsa le litabatabelo tsa bona tsa ho fetola marang-rang a motlakase ka liphanele tsa bona tsa motlakase oa letsatsi.
fihlela qeto e
Tesla, k'hamphani e nkoang e le e 'ngoe ea baqapi ba matla ka ho fetesisa' marakeng, esale e etsa pokello ea data le ho sekaseka sesebelisoa sa eona se matla ka ho fetisisa. Ba ile ba latela melao e tšoanang ha ho tluoa tabeng ea ho iketsetsa li-chips tsa bona.
Khoebo e thehile likoloi tse ikemetseng tse nang le monyetla oa ho fetola ka botlalo tsela eo re khannang likoloi ka eona ka lebaka la bohlale ba maiketsetso le tlhahlobo ea data.
Ha re boneng hore na sethala se ts'ehetsa litšepiso tsa sona hantle hakae le ho nts'etsapele khoebo ea sona. Hore na k'hamphani e tla ea 'marakeng bakeng sa likoloi tse ikemetseng nakong e tlang e ntse e tla bonoa kamora ho sebelisa mahlale ana.
Leave a Reply