ටෙස්ලා 2014 අගභාගයේදී ස්වයංක්රීය නියමු ප්රථම වරට හඳුන්වා දුන් අතර එය එතැන් සිට ස්වයං-රිය පැදවීමේ තාක්ෂණයේ සීමාවන් තල්ලු කරයි. නව ටෙස්ලා වාහන මූලික ආරක්ෂිත තාක්ෂණයන්ගෙන් සමන්විත වන අතර, ස්වයංක්රීය නියමු, විශේෂයෙන්ම 2019 මුලදී නැවත හඳුන්වා දුන් සම්පූර්ණ ස්වයං-රිය පැදවීමේ විකල්පය, අව්යාජ ස්වයං-රිය පැදවීමේ ගුණාංග ක්රියාත්මක වන ස්ථානයයි.
දෘඪාංග 3 යනු ටෙස්ලාගේ ඊළඟ පරම්පරාවේ ස්වයංක්රීය නියමු සහ සම්පූර්ණ ස්වයං-රියදුරු (FSD) පරිගණකයයි.
මෙම ලිපියෙන්, අපි Tesla FSD චිපය දෘඪාංග 3 ලෙසද හඳුන්වනු ලබන අතර, දෘඪාංග 4 වෙතින් අපේක්ෂා කළ යුතු දේ දෙස සමීපව බලමු. මෙම සටහන තාක්ෂණික විය හැකි නමුත්, ප්රධාන අංගයන් පැහැදිලි කිරීමට මම මගේ උපරිමය කරන්නෙමි. සරල ඉංග්රීසියෙන්.
දෘඪාංගවල තාක්ෂණික විස්තර – 3
ආරම්භ කිරීමට, අපට පුවරුවේ පුළුල් නියෝජනයක් දැකිය හැකිය. පුවරුව පරිපූර්ණ අතිරික්තයක් සපයයි, එයින් අදහස් කරන්නේ එහි ඇති ඕනෑම පද්ධතියක් අසමත් විය හැකි අතර පරිගණකය සාමාන්ය පරිදි ක්රියා කරයි.
කැමරා සියල්ලම දකුණු පැත්තේ පුවරුවට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, බල සැපයුම මෙන්ම විවිධ ආදාන සහ ප්රතිදාන සම්බන්ධතා වම් පැත්තේ පුවරුවට සම්බන්ධ වේ. ටෙස්ලා පුවරුවේ මධ්යයේ චිප් දෙකක් භාවිතා කළේය.
ටෙස්ලා කාර්ය සාධනය ඉහළ නැංවීමට වඩා අතිරික්තය සහ සොයාගැනීම් හරස් යොමු කිරීම සඳහා චිප් දෙකක් භාවිතා කරයි. මෙහෙයුම් පද්ධතිය CPU එකට යටින් සහ CPU වල වම් පසින් ෆ්ලෑෂ් මතක චිප් මත ගබඩා කර ඇත.
එක් එක් චිපයේ ප්රමාණය මේ මොහොතේ නොදනී, කෙසේ වෙතත්, 500 GB ධාරිතාවක් සහිත micro-SD කාඩ්පතක් දැන් ලබා ගත හැකි බැවින්, එය තරමක් විශාල විය හැකිය. සෑම CPU එකකම වම් සහ දකුණු පැතිවල, LPDDR4 චිප් හතරක් ඇත.
චිප්ස් හදන්නේ සැම්සුන් නිසා සමහර අය හිතාගෙන ඉන්නවා රැම් එකත් සැම්සුන් සමාගමෙන් කියලා, ඒක බොරු.
ඔවුන්ගේ LPDDR4 RAM 2133Mhz, Samsung හි 1600Mhz වලට වඩා ඉහළ ඔරලෝසු වේගයක් ඇති නිසා Tesla Samsung වෙනුවට Micron තෝරා ගත්තේය. LPDDR4 යනු DDR4 හි අඩු බල ප්රභේදයකි, එය දැන් ඩෙස්ක්ටොප් සහ ලැප්ටොප් පරිගණකවල භාවිතා වේ. LPDDR4 DDR4 ට වඩා ටිකක් මන්දගාමී වේ, නමුත් වර්ගය අනුව, එය විශේෂිත අවස්ථාවන්හිදී DDR3 ඉක්මවිය හැක. LPDDR4 අද ස්මාර්ට් ෆෝන් වල ඇති මතක වර්ගය ද වේ.
චිපයක් මත සම්පූර්ණ පද්ධතිය-(SoC)
අපි දැන් බලමු චිපයේ සවිස්තරාත්මක පද්ධතියක් (SoC). ටෙස්ලා විසින් CPU එකක්, ග්රැෆික් කාඩ්පතක්, ස්නායුක ප්රොසෙසරයක් සහ තවත් සංරචක කිහිපයක් තනි චිපයකට තද කළේය. ටෙස්ලා කැමරාවලින් දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් සම්පූර්ණ ක්රියාවලිය පැහැදිලි කරයි.
පළමුව, දත්ත තත්පරයට පික්සල බිලියන 2.5 ක උපරිම වේගයකින් ආදානය කෙරේ, එය තත්පරයට රාමු 21 බැගින් වූ Full HD 1080p සංදර්ශක 60 ට දළ වශයෙන් සමාන වේ. මෙය දැනටමත් තබා ඇති සංවේදක සපයන දත්ත වලට වඩා බොහෝ වැඩි දත්තයකි.
මෙය පසුව අප කලින් ආවරණය කළ DRAM වෙත යයි, එය චිපයේ ආරම්භක සහ සැලකිය යුතු බාධක වලින් එකකි, මන්ද එය මන්දගාමීම සංරචකය වේ. එවිට දත්ත චිපය වෙත යවා තත්පරයකට පික්සල බිලියනයක් (තත්පරයට රාමු 8 බැගින් වූ සම්පූර්ණ HD 1080p තිර 60ක් පමණ) සැකසීමට හැකියාව ඇති රූප සංඥා ප්රොසෙසරයක් මඟින් සකසනු ලැබේ.
චිපයේ මෙම කොටස කැමරා සංවේදක වලින් ලැබෙන අමු RGB දත්ත භාවිතා කළ හැකි දත්ත බවට පරිවර්තනය කරයි, එමෙන්ම ස්වරය වැඩි දියුණු කිරීම සහ ශබ්දය අඩු කරයි. එම ස්නායු ජාලය ප්රොසෙසරය නොහොත් NPU යනු සමස්ත අර්ධ සන්නායකයේම වඩාත් ආකර්ෂණීය කොටසයි. ක්රියා පටිපාටියේ ආරම්භක අදියර ලෙස දත්ත SRAM අරාව තුළ සුරකිනු ලැබේ.
ස්නායුක ජාල ප්රොසෙසර දෙකට පහසුකම් සැලසීම සඳහා, ටෙස්ලාගේ ස්නායු ජාල ප්රොසෙසරය 64MB SRAM හි විශ්මයජනක එකතුවක් ඇත, එය 32MB SRAM කොටස් දෙකකට බෙදා ඇත. ටෙස්ලා සිය අතිවිශාල SRAM ධාරිතාව තමන් භාවිතා කළ හැකි වෙනත් ඕනෑම චිප් වර්ගයකට වඩා සැලකිය යුතු ප්රතිලාභයක් ලෙස සලකයි.
රාමු අඩු ගුණාත්මක JPEG නොව, විශාල වැඩි දියුණු නැති නැති රාමු නිසා, මෙය සියලු කැමරා සහ සංවේදක ආදාන එකට එක් රාමුවක් ගබඩා කිරීමට, විදැහුම් කිරීමට සහ සැකසීමට ප්රමාණවත් ධාරිතාවක් විය හැක.
චිපයේ ප්රධාන කොරිඩෝ/ශාලා හරහා දත්ත ගමන් කරයි, එය “චිපයේ ජාලය” හෝ NOC ලෙසද හැඳින්වේ, පසුව තත්පරයට ගිගාබයිට් 4 ක කලාප පළලක් ඇති සහ දත්ත ගබඩා කිරීමට භාවිතා කරන LPDDR68 DRAM.
ස්නායුක ජාල ප්රොසෙසරයක් යනු අපූරු මෙවලමකි. විශාල දත්ත ප්රමාණයක් ඒ හරහා ගියද, සමහර පරිගණකමය රැකියා තවමත් ස්නායු ජාල ප්රොසෙසරයක් මත ක්රියාත්මක වන පරිදි වෙනස් කිරීමට හෝ එකකට නොගැලපේ. චිත්රක සැකසුම් ඒකකය (GPU) පින්තූරයට ඇතුළු වන්නේ මෙහිදීය.
මෙම චිපයේ GPU සතුව සාමාන්ය කාර්ය සාධනයක් ඇත (ටෙස්ලාට අනුව), 1GHz හි ක්රියා කරයි, සහ 600 GFLOPS හැසිරවිය හැක. ටෙස්ලාට අනුව, GPU දැන් විවිධ පසු සැකසුම් ක්රියාකාරකම් සිදු කිරීමට භාවිතා කරයි, එයට මිනිසුන්ට කියවිය හැකි රූප සහ චිත්රපට උත්පාදනය ඇතුළත් විය හැකිය.
CPU ස්නායු ප්රොසෙසරයට නොගැලපෙන සමහර සාමාන්ය කාර්ය සැකසුම් ක්රියාකාරකම් ද සිදු කරයි. ටෙස්ලාට අනුව, චිපයේ 12GHz දී ක්රියාත්මක වන ARM Cortex A72 64-bit CPU 2.2 ක් අඩංගු වේ. කෙසේ වෙතත්, වඩාත් සැබෑ නිර්වචනයක් වනුයේ එහි 4-core CPU තුනක් අඩංගු වීමයි. කෙසේ වෙතත්, ටෙස්ලා ARM හි Cortex A72 ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය භාවිතා කිරීමට ගත් තීරණය අවුල් සහගතය.
Elon Musk සහ ඔහුගේ කණ්ඩායම එය පැහැදිලි කළේ වසර දෙකකට පෙර ඔවුන් චිපය නිර්මාණය කිරීම ආරම්භ කරන විට ඔවුන් සතුව තිබූ දේ මෙය බවයි. සමහර විට නව හෝ බලවත් ඒවා එකක් හෝ දෙකකට වඩා පැරණි CPU තුනක් ඇතුළත් කිරීම ටෙස්ලා සඳහා පිරිවැය අඩු කිරීමේ පියවරක් විය හැකිය, බහු නූල් කාර්ය සාධනය ඔවුන්ට තනි කාර්ය කාර්ය සාධනයට වඩා වැදගත් නම් එය අර්ථවත් වනු ඇත.
Multithreading සාමාන්යයෙන් රැකියා නිසි ලෙස බෙදීමට තව ටිකක් ක්රමලේඛන උත්සාහයක් ගනී, නමුත් හේයි, මෙය ටෙස්ලා ය, එබැවින් එය ඔවුන්ට කේක් කෑල්ලක් විය හැකිය. ඕනෑම අවස්ථාවක, මෙම චිපයේ CPU කාර්ය සාධනය Tesla හි පෙර HW2.5 අනුවාදයට වඩා 2 ගුණයකින් හොඳ ය.
Tesla Hardware 4 වෙතින් අපේක්ෂා කළ යුත්තේ කුමක්ද?
දැනට අප දන්නා එකම දෙය නම් එය ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීමට යොදා ගන්නා බවයි. එය සැබවින්ම අපට පවසන එකම දෙය නම් එය පැරණි මෝටර් රථයකට නව උපක්රම ඉගැන්වීම කෙරෙහි අවධානය යොමු නොකරනු ඇත, නමුත් එය එසේ වීමට ඇති හැකියාව බැහැර නොකරයි.
මෙන්න, හැකි HW4 යාවත්කාලීන සහ වැඩි දියුණු කිරීම් ලැයිස්තුවක්, බොහෝ දුරට ඉඩ ඇති සිට බොහෝ සමපේක්ෂන දක්වා වර්ග කර ඇත:
- ටෙස්ලා බොහෝ විට නව CPU අනුවාදයක් භාවිතා කරනු ඇත, එය බොහෝ විට Cortex A75 වනු ඇත, එය ටෙස්ලා ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය ගොඩනැගීමට පටන් ගත් කාලය මත රඳා පවතී. වැඩිදියුණු කරන ලද සැකසුම් හැකියාව ටෙස්ලා හට චිපය මත බලය සහ අවකාශය ඉතිරි කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි, අතිරේක තීරණාත්මක සංරචක එකතු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- ඊටත් වඩා SRAM සමඟ, ස්නායු සැකසුම් ඒකක වැඩි දියුණු කර ඇත.
- ටෙස්ලා LPDDR5 වෙත මාරු විය හැකි අතර, එය සැලකිය යුතු ලෙස වේගවත් වේගයක් සහ අඩු බල පරිභෝජනයක් ඇති කරයි. කෙසේ වෙතත්, HW4 චිපය තවමත් සංවර්ධනය වෙමින් පවතී නම්, හෝ මුදල් ඉතිරි කර ගැනීමට, Tesla විසින් LPDDR4X තෝරාගත හැක. LPDDR4X අඩු වෝල්ටීයතාවයක් භාවිතා කිරීමෙන් විදුලිය ඉතිරි කරයි, නමුත් චිප් ගණනාවක් සමාන්තරව භාවිතා කරන්නේ නම් එය තවමත් කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීමට හේතු විය හැක.
- චිපයේ සැකසුම් හැකියාවට කැමරාවලට ඇති සම්පූර්ණ විභේදනය සහ රාමු අනුපාතය හැසිරවිය හැකිද යන්න මත පදනම්ව, ටෙස්ලා හි HW4 හි වඩා හොඳ විභේදනයක් සහ සමහර විට ඉහළ රාමු අනුපාතයක් සහිත අමතර කැමරා සහ සංවේදක තිබිය හැකිය.
- වඩා හොඳ රූප සංඥා සකසනයක් (ISP). ටෙස්ලා ඔවුන්ගේ චිපය හැකිතාක් මිල අඩු සහ බලවත් කිරීමට ඉලක්ක කර ඇත. චිප් ආදානයට කළ හැකි දේ සහ ISP හට හැසිරවිය හැකි දේ අතර HW3 හි විශාල පරතරයක් ඇති වන්නේ එබැවිනි, විකල්පයට අඩු බලයක්, අඩු ඉඩක් හෝ අඩු පිරිවැයක් අවශ්යද යන්න මත පදනම්ව හරක් හෝ ද්විතියික ISP අවශ්ය වේ.
නිගමනය
ටෙස්ලා හි HW3 පරිගණකය රකුසෙකි. එය රාමු ගණන මෙන් හත් ගුණයක් හැසිරවිය හැකි අතර ස්නායුක ජාල මෙන් හත් ගුණයක විශාලත්වයකින් යුක්ත වේ. අවසාන වශයෙන්, ටෙස්ලා විසින් පුළුල් පරාසයක ක්රියාකාරකම් සිදු කළ හැකි ශක්තිමත් සහ බලවත් ප්රොසෙසරයක් නිර්මාණය කර ඇත.
2022 කුතුහලය දනවන වසරක් විය යුතුය ටෙස්ලා ඔටෝපිලොට් සම්පූර්ණ ස්වයං-රිය පැදවීමේ හැකියාවන්, ශක්තිමත් බෙස්පෝක් දෘඪාංග සහ ගැලපෙන විශේෂිත AI මෘදුකාංග.
ඔවුන් දෘඪාංග 4 සඳහා වසර හතරක සංවර්ධන චක්රයේ අඩකට ආසන්න වන අතර, එය 2022 අගභාගයේදී නිම කිරීමට බලාපොරොත්තු වන අතර Cybertruck වෙත සංස්ථාගත වනු ඇත.
ඔබමයි