Tesla hija kumpanija Amerikana tal-manifattura tal-vetturi mwaqqfa minn Elon Musk fil 2003.
Il-kumpanija hija magħrufa l-aktar għall-karozzi elettriċi tagħha u biex tispeċjalizza fil-pannelli solari u l-ħażna tal-enerġija tal-batterija tal-jone tal-litju.
Karozzi Tesla jiġu b'ħafna karatteristiċi rivoluzzjonarji inkluż super-iċċarġjar, aċċess għall-keycard, u mod awtopilota.
Il-modalità awtopilota kienet possibbli minħabba ideat mill-Intelliġenza Artifiċjali (AI) u L-arkitettura avvanzata tan-Netwerk Neural ta' Tesla.
Ejja niddiskutu l-arkitettura tan-Netwerk Newrali Tesla fid-dettall.
X'inhuma Netwerks Newrali?
Netwerks newrali, jew NNs, huma serje ta 'algoritmi mmudellati wara l-attività bijoloġika tal- moħħ uman. Netwerks newrali jikkonsistu minn nodi, imsejħa wkoll newroni. Ġabra ta 'nodi vertikali huma magħrufa bħala saffi.
Kull saff jikkonsisti minn nodi, imsejħa wkoll newroni, fejn isiru l-kalkoli. In-nodi ta 'saff wieħed huma konnessi mas-saff li jmiss permezz ta' linji ta 'trażmissjoni kif jidher hawn taħt.
Fid-dijagramma li ġejja, iċ-ċrieki jirrappreżentaw in-nodi u l-ġbir vertikali tan-nodi jirrappreżentaw is-saffi. Hemm tliet saffi f'dan il-mudell.
Kif jitgħallmu?
Id-dejta tingħata lill-mudell ta' entità waħda kull darba flimkien ma' tikketta. Id-dejta tinqasam f'biċċiet u tgħaddi minn kull nodu tal-mudell.
In-nodi jwettqu operazzjonijiet matematiċi fuq dawn il-biċċiet. Wara serje ta 'kalkoli f'saff wieħed, id-dejta tgħaddi għas-saff li jmiss u l-bqija.
Ladarba jitlesta, il-mudell tagħna jbassar it-tikketta tad-dejta fis-saff tal-output. Il-mudell imbagħad jipproċedi biex iqabbel dan il-valur imbassar ma 'dak tal-valur attwali tat-tikketta.
Jekk il-valuri jaqblu, il-mudell tagħna jieħu l-input li jmiss imma jekk il-valuri jvarjaw il-mudell jikkalkula d-differenza bejn iż-żewġ valuri, imsejħa telf, u jaġġusta l-kalkoli tan-nodi biex jipproduċi tikketti li jaqblu l-ħin li jmiss.
Arkitettura tan-Netwerk Neural ta' Tesla
Tesla tuża riċerka avvanzata biex tħarreġ netwerks newrali profondi dwar problemi li jvarjaw mill-perċezzjoni għall-kontroll.
In-netwerks ta' kull kamera ta' Tesla janalizzaw immaġini mhux ipproċessati biex iwettqu segmentazzjoni semantika, skoperta ta' oġġetti, u stima tal-fond monokulari.
Is-Settijiet tad-Data
In-Netwerks Newrali huma mħarrġa fuq stampi mhux ipproċessati li huma estratti minn vidjows meħuda minn kameras tan-netwerk tal-għajnejn tal-għasafar li joħorġu t-tqassim tat-toroq, l-infrastruttura statika, u oġġetti 3D direttament fil-vista minn fuq għal isfel.
L-immaġini tad-dejta mhumiex tikkettati u jkopru ħafna xenarji diversi madwar id-dinja u jikkonsistu f'miljun vettura f'ħin reali.
Kif taħdem?
In-netwerk jikkonsisti f'70,000 Unità ta' Ipproċessar Grafiku (GPUs), li jħarrġu 48 tagħlim fil-fond mudelli.
Il-komponenti tal-ħardwer tal-karozza inklużi kameras u sensuri, jipprovdu dejta mhux sorveljata li tgħaddi min-netwerk ta 'dawn il-mudelli.
Il-karozza titgħallem dwar oġġetti possibbli f'ambjent, bħal pedestrian, siġra eċċ mid-dejta mogħtija.
L-arkitettura tikkonsisti wkoll minn żewġ ċipep AI li jużaw il-prinċipji ta ' tagħlim fil-fond. Dawn iċ-ċipep jgħinu biex jittieħdu deċiżjonijiet fil-ħin reali għall-karozza, bħal meta u kif iduru, waqt is-sewqan.
L-arkitettura tan-Netwerk Newrali tinkludi ħafna apparati u kunċetti qawwija li jikkontribwixxu għall-ħidma tagħha, inklużi:
Ċippa FSD
Sewqan Sħiħ (FSD) iċ-ċipep huma ċipep ta' inferenza AI li jmexxu s-softwer tal-awtopilota ta' Tesla. Dawn iċ-ċipep ġew iddisinjati b'titjib mikro-arkitettoniku li jagħfas il-prestazzjoni massima tas-silikon għal kull watt.
L-FSDs jimplimentaw l-ippjanar tal-art, il-ħin u l-analiżi tal-qawwa filwaqt li jiktbu testijiet robusti u tabelli biex jivverifikaw il-funzjonalità u l-prestazzjoni tal-AI.
Ċipep u Sistemi Dojo
dojo hija s-sistema tal-kompjuter super ta 'Tesla li ssolvi problemi iebsa b'teknoloġija avvanzata għall-kunsinna u t-tkessiħ ta' qawwa għolja.
Dojo Chips jinkludu l-AI li tħaddem dawn is-sistemi u huma ddisinjati għal prestazzjoni, throughput u bandwidth massimi f'kull granularità.
Flimkien, iċ-ċipep u s-sistemi jintużaw biex jottimizzaw il-qawwa u l-prestazzjoni għall-NN ta 'Tesla.
Algoritmi tal-Awtonomija
L-algoritmi tal-awtonomija huma l-algoritmi ewlenin li jmexxu l-karozza billi joħolqu rappreżentazzjoni ta 'fedeltà għolja tad-dinja u jippjanaw trajettorji fi spazju partikolari.
Lil ferrovija netwerks newrali biex tbassar rappreżentazzjonijiet bħal dawn, Tesla algoritmikament toħloq dejta tal-verità tal-art preċiża u fuq skala kbira billi tgħaqqad informazzjoni mis-sensors tal-karozza tul l-ispazju u l-ħin.
Dawn l-algoritmi jużaw tekniki avvanzati biex jibnu sistema robusta ta’ ppjanar u teħid ta’ deċiżjonijiet li topera f’sitwazzjonijiet kumplikati tad-dinja reali taħt inċertezza.
Infrastruttura ta' Evalwazzjoni
L-infrastruttura ta' evalwazzjoni ta' Tesla tinkludi għodod ta' evalwazzjoni b'ċirku miftuħ, ċirku magħluq u hardware-in-the-loop u infrastruttura fuq skala kbira.
Din l-infrastruttura tippermetti lill-AI biex issegwi t-titjib fil-prestazzjoni u tevita r-rigressjonijiet.
Karatteristiċi ewlenin tal-NN Tesla
- Kameras, sensuri ultrasoniċi, u radar jipperċepixxu l-ambjent
- Radar ikejjel id-distanza madwar il-karozza
- It-tekniki ultravjola ikejlu l-prossimità u l-vidjo passiv jagħraf oġġetti madwar il-karozza
- Juża żewġ ċipep AI mibnija fuq prinċipji ta 'netwerks newrali profondi
- Ċipep AI li jiffurmaw 6 biljun transisters
- 21 darba aktar mgħaġġla miċ-ċipep Nvidia
- Iċ-ċipep AI għandhom 32 megabytes ta 'memorja SRAM ta' veloċità għolja
- Tikkonsisti fi 48 mudell ta’ Tagħlim Profond
- Fih 70,000 Unità ta' Ipproċessar Grafiku (GPUs)
- Outputs 1000 tensuri distinti (tbassir) f'kull timestep
konklużjoni
L-aktar avvanzata ta' Tesla Netwerks newrali u l-arkitettura AI għamlet l-idea ta 'karozzi li jsuqu waħedhom realtà.
Dan is-suċċess tal-manifattur ewlieni tal-karozzi bbażat fuq l-AI huwa riżultat tal-avvanzat tiegħu Ċipep FSD, ċipep Dojo, algoritmi ta 'awtonomija, infrastruttura ta' evalwazzjoni, u aktar.
Jekk trid titgħallem aktar dwar l-AI, it-Tagħlim Profond u l-aħħar tendenzi tat-teknoloġija, ara l-artikoli interessanti l-oħra tagħna.
Ħalli Irrispondi