មាតិកា[លាក់][បង្ហាញ]
ភាពយន្តជាច្រើនត្រូវបានបង្កើតឡើងពេញមួយឆ្នាំ ដែលពណ៌នាយើងថាតើជីវិតអាចទៅជាយ៉ាងណា ប្រសិនបើមនុស្សយន្តបានកាន់កាប់ផែនដី។
ខណៈពេលដែលការពិតអាចខុសគ្នាយ៉ាងខ្លាំងពីអ្វីដែលភាពយន្តទាំងនេះបង្ហាញ ការពិតមួយដែលត្រូវតែមើលរំលងនោះគឺថា មនុស្សយន្តបានរីកចម្រើនពីសត្វទេវកថានៅក្នុងខ្សែភាពយន្តទៅជាធាតុជីវិតពិតនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម និងស៊ីវិលក្នុងអំឡុងពេលប្រាំទសវត្សរ៍ចុងក្រោយនេះ។
បុគ្គល និងក្រុមក្រុមហ៊ុនកំពុងពឹងផ្អែកកាន់តែខ្លាំងឡើងលើបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ ដើម្បីអនុវត្តសកម្មភាពរាងកាយដ៏ធំទូលាយ ខណៈដែលមនុស្សយន្តបានរួមបញ្ចូលកាន់តែច្រើនទៅក្នុងក្រណាត់នៃជីវិតប្រចាំថ្ងៃរបស់យើង។
ពួកគេបង្កើនសុវត្ថិភាពមនុស្ស កាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ និងកាត់បន្ថយការចំណាយប្រតិបត្តិការយ៉ាងច្រើន បន្ថែមពីលើការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងការផលិតនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម។
ឥឡូវនេះយើងស្ថិតនៅក្នុងយុគសម័យឌីជីថល។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ យុគសម័យមនុស្សយន្តនឹងមកដល់យើងនាពេលខាងមុខនេះ។ ជាមួយនឹងភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យា ថ្ងៃនឹងមិននៅឆ្ងាយទេ នៅពេលដែលអ្នកនឹងមានមនុស្សយន្តដើម្បីគ្រប់គ្រងទំនួលខុសត្រូវទាំងអស់របស់អ្នក។
យើងកំពុងផ្ទេរភារកិច្ចទៅឱ្យជំនួយការផ្ទាល់ខ្លួនរបស់យើងរួចហើយ ដោយសារការកើនឡើងនៃ ក្លែងបន្លំ បច្ចេកវិទ្យាគាំទ្រកម្មវិធីដូចជា Alexa ឬ Siri ។
តើរ៉ូបូតជាអ្វី?
មនុស្សយន្តគឺជាមុខវិជ្ជាពហុជំនាញដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវវិទ្យាសាស្ត្រ វិស្វកម្ម និងបច្ចេកវិទ្យា។
វារួមបញ្ចូលការរចនា ការផលិត ប្រតិបត្តិការ និងការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនដែលគេស្គាល់ថាជាមនុស្សយន្ត ដើម្បីធ្វើការងារដែលមនុស្សអនុវត្តជាប្រពៃណី ឬជំនួសសកម្មភាពរបស់មនុស្ស។
គោលបំណងនៃមនុស្សយន្តគឺដើម្បីបង្កើតម៉ាស៊ីនដែលអាចជួយ និងគាំទ្រមនុស្សបាន។
មនុស្សយន្តគឺជាការរចនា និងប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍ដែលអាចអនុវត្តការងាររាងកាយដោយឯករាជ្យ ឬពាក់កណ្តាលស្វយ័តសម្រាប់មនុស្ស។
មនុស្សយន្តជាធម្មតាធ្វើសកម្មភាពដែលមានលក្ខណៈដដែលៗ ឬមិនមានសុវត្ថិភាពពេកសម្រាប់មនុស្សដើម្បីសម្រេចបានត្រឹមត្រូវ។
មនុស្សយន្តមេកានិចធ្វើអន្តរកម្មជាមួយបរិយាកាសរូបវន្ត តាមរយៈការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងដំណើរការទិន្នន័យ។ អ្នកជំនាញផ្នែករ៉ូបូតត្រូវតែមានមូលដ្ឋានគ្រឹះល្អក្នុងផ្នែកវិស្វកម្មមេកានិច វិស្វកម្មអគ្គិសនី និងកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ។
មនុស្សយន្តគឺជាវិស័យលេចធ្លោមួយ និងជាអាជីវកម្មដែលរីកចម្រើនលឿនបំផុត ហើយមានការអភិវឌ្ឍន៍ជាច្រើនក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ។
ការរៀនម៉ាស៊ីនបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត និងរបកគំហើញបច្ចេកវិជ្ជាផ្សេងទៀតបានធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលជាងមុនក្នុងការចូលទៅក្នុងវិស័យនេះ។
មនុស្សយន្តក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យជាច្រើននាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ; សាជីវកម្មដូចជាមនុស្សយន្ត ព្រោះវាអាចឱ្យពួកគេផលិតអ្វីៗបានកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។
តើមនុស្សយន្តប្រភេទផ្សេងគ្នាមានអ្វីខ្លះ?
មនុស្សយន្តមានភាពខុសគ្នាពីគ្នាទៅវិញទៅមកតាមវិធីផ្សេងៗគ្នា រួមទាំងរូបរាង ទំហំ ការរចនា មុខងារដែលពួកគេអាចធ្វើបាន កម្រិតស្វ័យភាពដែលពួកគេមាន។ល។
មនុស្សយន្តអាចមានទំហំតូចរហូតដល់ 0.2 mm (RoboBee) ឬវែងរហូតដល់ 200 ម៉ែត្រ (The Vindskip)។ ពួកវាអាចត្រូវបានជួសជុល ឬអាចចល័តបាន ត្រូវការការត្រួតពិនិត្យ និងការចូលរួមពីមនុស្ស ឬដំណើរការដោយរលូនលើការណែនាំដែលបានបណ្តុះបណ្តាលមុនកម្មវិធី និងសមត្ថភាពធ្វើការសម្រេចចិត្ត។
មនុស្សយន្តត្រូវបានដាក់ជាក្រុមយ៉ាងទូលំទូលាយជាបួនប្រភេទ។ ទាំងនេះគឺជាប្រភេទ៖
- មនុស្សយន្តដែលបានរៀបចំទុកជាមុន
- មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត
- មនុស្សយន្តស្វយ័ត
- មនុស្សយន្តដែលដំណើរការតាមទូរស័ព្ទ
មនុស្សយន្តដែលបានរៀបចំទុកជាមុន
មនុស្សយន្តដែលមានកម្មវិធីមុនដំណើរការក្នុងបរិយាកាសដែលមានការគ្រប់គ្រងជាមូលដ្ឋាន និងមិនត្រូវការ ក្លែងបន្លំ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដើម្បីដំណើរការ។
មនុស្សយន្តដែលបានរៀបចំកម្មវិធីមុនគឺជាមនុស្សដែលត្រូវបានជូនដំណឹងអំពីអ្វីដែលត្រូវធ្វើមុនពេលវេលា ហើយបន្ទាប់មកអនុវត្តកម្មវិធីនោះ។
ដៃមេកានិក ឬខ្សែដំឡើងរថយន្តនឹងជាឧទាហរណ៍នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មមនុស្សយន្តប្រភេទនេះ។
មនុស្សយន្តដែលបានរៀបចំទុកជាមុននឹងត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីបំពេញកាតព្វកិច្ចជាក់លាក់មួយ ហើយវានឹងបន្តធ្វើបានលឿនជាងមុន មានប្រសិទ្ធភាពជាង និងសម្រាប់រយៈពេលយូរជាងកម្លាំងពលកម្មរបស់មនុស្សអាចធ្វើបាន។
មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត
មនុស្សយន្ត Humanoid គឺជាអ្វីដែលមនុស្សភាគច្រើនស្រមៃនៅពេលដែលពួកគេគិតអំពីមនុស្សយន្ត។ មនុស្សយន្តទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីស្រដៀង ឬចម្លងឥរិយាបថរបស់មនុស្ស។
មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តតែងតែប្រតិបត្តិសកម្មភាពដូចមនុស្សដូចជាការរត់ និងដឹកទំនិញ ហើយជួនកាលពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្ហាញរូបរាង និងធ្វើត្រាប់តាមរាងកាយរបស់មនុស្ស លក្ខណៈផ្ទៃមុខ និងអារម្មណ៍។
រហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន មនុស្សយន្តមួយចំនួនតូចត្រូវបានបង្កើតឡើង និងកំពុងត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់មុខងារផ្សេងៗគ្នា។
មនុស្សយន្តស្វយ័ត
មនុស្សយន្តស្វយ័តត្រូវបានចាត់ទុកជាទូទៅថាជាផ្នែកនៃបញ្ញាសិប្បនិម្មិត មនុស្សយន្ត និងវិស្វកម្មព័ត៌មាន។
ដោយមិនមានការត្រួតពិនិត្យពីមនុស្សដោយផ្ទាល់ទេ មនុស្សយន្តទាំងនេះដំណើរការដោយស្វ័យភាព ឆ្លាតវៃ និងសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសជុំវិញខ្លួន។
ពួកគេមាន "ស្វ័យភាព" ចាប់តាំងពីវាជាការងាររបស់ម៉ាស៊ីននៅទីបំផុតដើម្បីស្វែងរក និងឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងបរិស្ថាន។
មនុស្សយន្តទាំងនេះមានបំពាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលអាចជួយពួកគេក្នុងការធ្វើការវិនិច្ឆ័យដោយផ្អែកលើការបណ្តុះបណ្តាលរបស់ពួកគេ។
មនុស្សយន្តសម្រាប់សម្អាតផ្ទះ រ៉ូបូតកាត់ស្មៅ ដ្រូនស្វយ័ត មនុស្សយន្តជំនួយផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ដ និងផ្សេងៗទៀតគឺជាឧទាហរណ៍ទូទៅនៃមនុស្សយន្តទាំងនេះ។
មនុស្សយន្តដែលដំណើរការតាមទូរស័ព្ទ
មនុស្សយន្តដែលធ្វើប្រតិបត្តិការតាមទូរសព្ទច្រើនតែមានលក្ខណៈពាក់កណ្តាលស្វយ័ត ហើយប្រើបណ្តាញឥតខ្សែ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយរបស់មនុស្ស។
មនុស្សយន្តដែលធ្វើប្រតិបត្តិការតាមទូរសព្ទ គឺជារូបយន្តពាក់កណ្តាលស្វយ័ត ដែលប្រើប្រាស់បណ្តាញឥតខ្សែ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយរបស់មនុស្ស។
មនុស្សយន្តទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់នៅក្នុងស្ថានភាពភូមិសាស្ត្រ អាកាសធាតុ និងសេណារីយ៉ូដ៏អាក្រក់។
នាវាមុជទឹកដែលគ្រប់គ្រងដោយមនុស្ស ដែលប្រើដើម្បីជួសជុលការដាច់បំពង់ក្រោមបាតសមុទ្រ កំឡុងពេលការលេចធ្លាយប្រេងរបស់ BP គឺជាឧទាហរណ៍នៃមនុស្សយន្តដែលដំណើរការតាមទូរស័ព្ទ ដូចនឹងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលប្រើដើម្បីកំណត់ទីតាំងមីននៅលើសមរភូមិ។
មនុស្សយន្តទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់នៅក្នុងស្ថានភាពភូមិសាស្ត្រ អាកាសធាតុ និងសេណារីយ៉ូដ៏អាក្រក់។
តើកម្មវិធីមនុស្សយន្តមានអ្វីខ្លះ?
យោងតាមរបាយការណ៍ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានច្រើនជាង 90% នៃមនុស្សយន្តប្រតិបត្តិការទាំងអស់នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។
នេះមានន័យថា ឧស្សាហកម្មនៅទូទាំងពិភពលោកគឺជាអ្នកប្រើប្រាស់ចម្បងនៃមនុស្សយន្ត ខណៈដែលការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តនៅផ្ទះ ឬបុគ្គលគឺមានការធ្វេសប្រហែស។
នេះគឺជាកម្មវិធីមនុស្សយន្តកំពូលមួយចំនួនរបស់ពិភពលោកក្នុងឆ្នាំ 2022៖
- ការលើក ការដឹកជញ្ជូន ការវេចខ្ចប់ ការតម្រៀប ការវេចខ្ចប់ និងដំណើរការពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀត ត្រូវបានអនុវត្តដោយមនុស្សយន្តនៅក្នុងអាជីវកម្មគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។
- មនុស្សយន្តត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងអាជីវកម្មស្រាវជ្រាវគ្លីនិក ដើម្បីដំណើរការគំរូ តម្រៀប វិភាគ និងអ្វីៗផ្សេងទៀត ខណៈពេលដែលជៀសវាងគ្រោះថ្នាក់ដល់កម្មករ និងកាត់បន្ថយវិសាលភាពនៃកំហុសរបស់មនុស្ស។
- មនុស្សយន្តត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងអាជីវកម្មផលិត ដើម្បីធ្វើការងារដែលមានគ្រោះថ្នាក់ ឬលែងត្រូវការ ហើយនិងការងារដដែលៗ ដែលអាចរួមបញ្ចូលការលើក និងចលនាធ្ងន់ៗ ដូចជានៅលើបន្ទាត់ដំឡើង ការផ្សារ ការគូរគំនូរ ការប្រឌិតជាដើម។
- នៅក្នុងអាជីវកម្មថែទាំសុខភាព មនុស្សយន្តត្រូវបានប្រើដើម្បីកែលម្អផែនការរោគវិនិច្ឆ័យ និងការព្យាបាល ដំណើរការនីតិវិធី ជាពិសេសការវះកាត់ដ៏ស្មុគស្មាញ និងឆ្ងាយជាដើម។
- មនុស្សយន្តក្នុងវិស័យកសិកម្មត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការបៅទឹកដោះគោ ការជ្រើសរើស ការតម្រៀប និងការវេចខ្ចប់ផលិតផលនៅក្នុងកសិដ្ឋាន ដំណើរការកសិកម្មជាច្រើននៅក្នុងកសិដ្ឋាន គ្រប់គ្រងដោយសិប្បនិម្មិតនូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលត្រូវការសម្រាប់កសិកម្ម ការប្រមូលទិន្នន័យ និងការវិភាគលើកសិដ្ឋាន ធ្វើការជាមួយបសុសត្វ។ល។ នៅលើ
- មនុស្សយន្តនៅក្នុងឧស្សាហកម្មឆ្លើយតបពេលមានអាសន្ន៖ មនុស្សយន្តអាចឆ្លើយតបបានលឿនជាងមនុស្ស ហើយមិនប៉ះពាល់ដល់អារម្មណ៍។ ជាលទ្ធផល អ្នកឆ្លើយតបដំបូង ក្រុមឆ្លើយតបឧប្បត្តិហេតុ និងភ្នាក់ងារអនុវត្តច្បាប់បានជួលពួកគេ។ ពួកគេក៏បង្កើតអ្នកជំនាញការកម្ចាត់គ្រាប់បែកដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងសមាជិកក្រុមស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះផងដែរ។
- ការពិសោធន៍បានបង្ហាញថាមនុស្សយន្តអាចសាងសង់សំណង់ឥដ្ឋបានលឿនជាងកម្លាំងពលកម្មមនុស្សដល់ទៅ XNUMX ដង ដោយធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តក្លាយជាកម្លាំងការងារដ៏មានប្រសិទ្ធភាពក្នុងអាជីវកម្មសំណង់។ ពួកគេអាចជួយក្នុងការលើក ការដឹក ការសាងសង់ ការវិភាគ និងកិច្ចការផ្សេងៗជាច្រើនទៀត។
- មនុស្សយន្តនៅក្នុងភោជនីយដ្ឋាន និងឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ៖ មេចុងភៅ និងអ្នកក្រឡុកស្រាមនុស្សយន្តនឹងមានប្រជាប្រិយភាពនៅឆ្នាំ 2022។
- មនុស្សយន្តក្នុងការរុករក និងបុរាណវិទ្យា អ្នកឯកទេសរបស់មនុស្សអាចទៅបានរហូតមកដល់ពេលនេះ ហើយការគាំទ្រពួកគេក្នុងការរុករកតំបន់ភូមិសាស្ត្រមួយចំនួនអាចនឹងមានតម្លៃថ្លៃ។ ជាមួយនឹងមនុស្សយន្ត ការលំបាកនេះត្រូវបានដោះស្រាយយ៉ាងងាយស្រួល។ ពួកគេអាចត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យមានភាពសប្បុរស និងប្រយ័ត្នប្រយែងនៅលើគេហទំព័រការងារជាងមនុស្ស ហើយពួកគេអាចប្រមូល និងវិភាគទិន្នន័យបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
- កងកម្លាំងប្រដាប់អាវុធបានប្រើប្រាស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាយូរមកហើយនៅក្នុងប្រទេសផ្សេងៗគ្នា។ បច្ចុប្បន្ននេះ កងទ័ពអាកាស និងកងទ័ពជើងទឹកប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តសម្រាប់ការងារផ្សេងៗ។ មានសូម្បីតែពាក្យចចាមអារ៉ាមអំពីអ្នកចម្បាំងរ៉ូបូតនាពេលអនាគតដើរល្បាតតាមព្រំដែន។
- កងកម្លាំងការងាររបស់មនុស្សក្នុងផ្នែកសន្តិសុខ និងឃ្លាំមើលមានហានិភ័យនៃការបាត់បង់ជីវិតរបស់ពួកគេ ឬកម្លាំងការងារធំជាងនេះអាចត្រូវបានតម្រូវឱ្យបំពេញភារកិច្ចជាវេន និងអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេឈប់សម្រាក។ មនុស្សយន្តមិនមានឧបសគ្គនេះទេ ហើយអាចធ្វើកិច្ចការសុវត្ថិភាព និងការឃ្លាំមើលបានយ៉ាងងាយស្រួល។
- ស្វ័យប្រវត្តិកម្មក្នុងផ្ទះ និងមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃនៅផ្ទះ៖ មនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅផ្ទះជួយបុគ្គលម្នាក់ៗក្នុងការអនុវត្តការងារផ្ទះដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត ដូចជាការសម្អាត ការរក្សាក្រុមហ៊ុន ការត្រួតពិនិត្យសុខភាពរបស់មនុស្សជាក់លាក់នៅផ្ទះ បង្កការជូនដំណឹងដោយផ្អែកលើការណែនាំដែលបានរៀបចំទុកជាមុន ការលើកវត្ថុសាមញ្ញ អនុវត្តកិច្ចការជាក់លាក់ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រង។ តាមការណែនាំកម្មវិធី ហើយដូច្នេះនៅលើ។
តើធាតុផ្សំសំខាន់ៗរបស់ Robots មានអ្វីខ្លះ?
មនុស្សយន្តត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញតម្រូវការដ៏ធំទូលាយ និងបម្រើមុខងារមួយចំនួន ហើយជាលទ្ធផល ពួកគេត្រូវការផ្នែកឯកទេសជាច្រើនដើម្បីបំពេញមុខងារទាំងនេះ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សមាសធាតុជាច្រើនមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការបង្កើតមនុស្សយន្តគ្រប់រូប ដូចជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងអង្គភាពដំណើរការកណ្តាល។ ជាទូទៅ សមាសធាតុមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានបែងចែកជា ៥ ប្រភេទ៖
- ប្រព័ន្ធបញ្ជា
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
- អ្នកធ្វើសកម្មភាព
- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
- End Effectors
ប្រព័ន្ធបញ្ជា
ការគណនារួមបញ្ចូលសមាសធាតុទាំងអស់ដែលមានអង្គភាពដំណើរការកណ្តាលរបស់មនុស្សយន្ត ដែលជារឿយៗគេស្គាល់ថាជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់វា។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីណែនាំមនុស្សយន្តអំពីរបៀបប្រើប្រាស់សមាសធាតុឯកទេសរបស់វា ក្នុងលក្ខណៈស្រដៀងទៅនឹងរបៀបដែលខួរក្បាលរបស់មនុស្សបញ្ជូនសញ្ញាទូទាំងរាងកាយដើម្បីសម្រេចបាននូវការងារដែលបានផ្តល់ឱ្យ។
ការងារទាំងនេះអាចមានចាប់ពីការវះកាត់រាតត្បាតតិចតួចរហូតដល់ការវេចខ្ចប់ខ្សែ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្តល់ការបញ្ចូលចរន្តអគ្គិសនីដល់មនុស្សយន្ត ដែលឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើការបកស្រាយ និងអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើអន្តរកម្មជាមួយមនុស្សជុំវិញខ្លួន។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទូទៅដែលរួមបញ្ចូលក្នុងមនុស្សយន្តរួមមានកាមេរ៉ាវីដេអូដែលមានមុខងារជាភ្នែក ឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងពន្លឺ និងមីក្រូហ្វូនដែលដើរតួជាត្រចៀក។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តកត់ត្រាជុំវិញរបស់វា កំណត់ការសន្និដ្ឋានឡូជីខលបំផុតដោយផ្អែកលើកាលៈទេសៈបច្ចុប្បន្ន និងបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាទៅកាន់សមាសធាតុផ្សេងទៀត។
អ្នកធ្វើសកម្មភាព
មានតែឧបករណ៍ដែលមានស៊ុម ឬតួអាចត្រូវបានគេហៅថាមនុស្សយន្តប៉ុណ្ណោះ។ សមាសធាតុដែលបណ្តាលឱ្យចលនានេះត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា actuators ។
ផ្នែកទាំងនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយម៉ូទ័រដែលទទួលពាក្យបញ្ជាពីប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីអនុវត្តចលនាដែលត្រូវការដើម្បីបំពេញភារកិច្ច។
Actuators ត្រូវបានសាងសង់ឡើងពីវត្ថុធាតុមួយចំនួន រួមទាំងលោហៈ និងយឺត ហើយជារឿយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ (pneumatic actuators) ឬប្រេង (hydraulic actuators) ទោះបីជាពួកវាមកក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗគ្នាដើម្បីបំពេញមុខងារពិសេសរបស់ពួកគេឱ្យល្អបំផុតក៏ដោយ។
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
មនុស្សយន្តដូចជារាងកាយមនុស្ស ត្រូវការថាមពលដើម្បីដំណើរការ។ មនុស្សយន្តស្ថានី ដូចជាមនុស្សយន្តដែលឃើញនៅក្នុងរោងចក្រ អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយចរន្តឆ្លាស់ (AC) តាមរយៈរន្ធជញ្ជាំង ទោះបីជាជាធម្មតាពួកវាត្រូវបានបំពាក់ដោយថ្មខាងក្នុងក៏ដោយ។
មនុស្សយន្តភាគច្រើនប្រើអាគុយអាសុីត ព្រោះវាមានសុវត្ថិភាព និងមានអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ ទោះបីជាខ្លះអាចប្រើថ្មដែលតូចជាង ប៉ុន្តែក៏មានតម្លៃថ្លៃជាងប្រភេទ silver-cadmium ផងដែរ។
នៅពេលសាងសង់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល សុវត្ថិភាព ទម្ងន់ ការជំនួស និងអាយុកាលរបស់រ៉ូបូត គឺជាចំណុចសំខាន់ដែលត្រូវពិចារណា។
End Effectors
End effectors គឺជាធាតុផ្សំជាមូលដ្ឋានដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តបំពេញភារកិច្ចរបស់ពួកគេ។
មនុស្សយន្តរោងចក្រជាទូទៅរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបានដូចជាម៉ាស៊ីនបាញ់ថ្នាំ និងសមយុទ្ធជាដើម។ មនុស្សយន្តវះកាត់អាចមានស្បែកក្បាល ហើយមនុស្សយន្តប្រភេទផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានរចនាដោយប្រើក្រញ៉ាំជើង ឬសូម្បីតែដៃសម្រាប់កិច្ចការដូចជាការដឹកជញ្ជូន ការវេចខ្ចប់ ការបំបែកគ្រាប់បែក និងច្រើនទៀត។
គុណសម្បត្តិ
- ពួកគេមានសមត្ថភាពបំពេញភារកិច្ចដោយគ្មានកំហុស និងទាន់ពេលវេលា និងមានប្រសិទ្ធភាព។
- ពួកវាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការជីកយករ៉ែ និងដឹកជញ្ជូនទៅកាន់ទីក្រុងម៉ាឌ្រីដរបស់ផែនដី។
- ក្រុមហ៊ុនជាច្រើនប្រើមនុស្សយន្តដើម្បីផលិតទំនិញដូចជាយន្តហោះ និងគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត។ ដោយសារមនុស្សយន្តភាគច្រើនដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្ត ពួកគេអាចប្រតិបត្តិការងារផ្សេងៗបានដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការអន្តរាគមន៍ពីមនុស្សឡើយ។
- ពួកគេមានលទ្ធភាពទទួលបានចំណេះដឹងដែលមនុស្សមិនមាន។
គុណវិបត្តិ
- គុណវិបត្តិដ៏សំខាន់បំផុតនោះគឺថា ប្រសិនបើកម្មវិធីមនុស្សយន្តធ្លាក់ចូលទៅក្នុងដៃខុស វាមានសក្តានុពលក្នុងការបង្កគ្រោះថ្នាក់ដ៏ធំ។
- ដូចដែលយើងដឹងស្រាប់ហើយ មនុស្សយន្តដំណើរការទៅតាមកម្មវិធីដែលត្រូវបានដាក់ក្នុងពួកវា។ ដូច្នេះ លើកលែងតែកម្មវិធីដែលបានដំឡើង មនុស្សយន្តមិនអាចធ្វើអ្វីផ្សេងទៀតបានទេ។
- ពួកគេអាចផ្ទុកទិន្នន័យបានយ៉ាងច្រើន ប៉ុន្តែវាមិនមានប្រសិទ្ធភាពដូចយើងទេ។ ខួរក្បាលរបស់មនុស្ស.
- ពួកគេត្រូវតែមានថាមពលដើម្បីធ្វើការ។ កម្មករនៅក្នុងឧស្សាហកម្មអាចនឹងបាត់បង់ការងាររបស់ពួកគេ ប្រសិនបើមនុស្សយន្តជំនួសពួកគេ។
សន្និដ្ឋាន
ជាមួយនឹងសមិទ្ធិផលបច្ចេកទេសទូទៅថ្មីៗជាច្រើន តំបន់នៃមនុស្សយន្តបានវិវត្តន៍យ៉ាងខ្លាំង។
ឧទាហរណ៍មួយគឺការមកដល់នៃទិន្នន័យធំ ដែលផ្តល់ឱកាសបន្ថែមក្នុងការបញ្ចូលសមត្ថភាពសរសេរកម្មវិធីទៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។
ឧទាហរណ៍មួយទៀតគឺការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រភេទថ្មី និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដើម្បីតាមដានអថេរបរិស្ថានដូចជា សីតុណ្ហភាព សម្ពាធខ្យល់ ពន្លឺ ចលនាជាដើម។
ទាំងអស់នេះផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ដល់មនុស្សយន្ត និងបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានភាពស្មុគស្មាញ និងឆ្លាតវៃជាងមុនសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗ រួមទាំងការផលិត សុខភាព និងសុវត្ថិភាព និងជំនួយមនុស្ស។
បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តបានជ្រៀតចូលគ្រប់ទិដ្ឋភាពនៃជីវិតរបស់យើង។ មនុស្សយន្តមិនត្រឹមតែបង្កើនរបារសម្រាប់គុណភាពនៃផលិតផល និងសេវាកម្មដែលផ្តល់ជូនប៉ុណ្ណោះទេ។ ពួកគេក៏កំពុងបង្កើនរបារសម្រាប់ប្រសិទ្ធភាព និងផលិតភាពក្នុងគ្រប់វិស័យដែលអាចស្រមៃបាន។
សកម្មភាពជាច្រើនដែលមានគ្រោះថ្នាក់ខ្លាំងសម្រាប់ពលកម្មមនុស្សឥឡូវនេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយមនុស្សយន្ត ការពារជីវិតមនុស្ស និងសុខុមាលភាព។
មនុស្សយន្តអាចប្រតិបត្តិសកម្មភាពដដែលៗដដែលៗដោយមិនចាំបាច់សម្រាក ចំណែកឯមនុស្សមិនអាចធ្វើបាន។
សូមផ្ដល់យោបល់