មាតិកា[លាក់][បង្ហាញ]
តើមានអ្វីកើតឡើងនៅពេលអ្នកឮពាក្យ "មនុស្សយន្ត"? មនុស្សភាគច្រើននឹងស្រមៃមើលម៉ាស៊ីនលោហធាតុដែលដំណើរការដោយអគ្គិសនី។ ខណៈពេលដែលការជឿនលឿនជាច្រើនកំពុងត្រូវបានបង្កើតឡើង ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រភេទមនុស្សយន្តដែលគេឃើញជាទូទៅនៅក្នុងរឿងប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្រនោះ មានផ្នែកមួយទៀតនៃមនុស្សយន្តដែលអាចធ្វើអោយអ្នកភ្ញាក់ផ្អើល។
ប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ មានការកើនឡើងនៃការចាប់អារម្មណ៍លើមនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយទន់។ ប្រភេទមនុស្សយន្តទាំងនេះអាចសម្រេចបានតាមវិធីផ្សេងៗគ្នា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រធានបទទូទៅគឺការប្រើប្រាស់សម្ភារៈយឺតដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចសម្របខ្លួនបានក្នុងបរិបទផ្សេងៗគ្នា។
មនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយរឹងបែបប្រពៃណី ដូចជាអ្វីដែលអ្នកអាចរកបាននៅក្នុងរោងចក្រពាក់កណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិ ជារឿយៗមិនសមល្អសម្រាប់បរិស្ថានជាក់លាក់នោះទេ។ ប្រភេទមនុស្សយន្តទាំងនេះជាធម្មតាពឹងផ្អែកលើចលនា និងក្បួនដោះស្រាយច្បាស់លាស់ដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិច។ សម្ភារៈដែលប្រើក៏អាចបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅពេលប្រើនៅជិតមនុស្ស។
មានមន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវជាច្រើននៅទូទាំងពិភពលោក ដែលកំពុងតែព្យាយាមបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយទន់ល្អ។
នៅក្នុងប្លុកនេះ យើងនឹងពិនិត្យមើលការវិវឌ្ឍន៍ថ្មីៗពីសាកលវិទ្យាល័យចិនហុងកុង ដែលហៅថាមនុស្សយន្តស្លីមម៉ាញេទិក។ យើងក៏នឹងស្វែងយល់ពីការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៃបច្ចេកវិទ្យាថ្មី និងដែនកំណត់បច្ចុប្បន្នរបស់វា។
តើ Soft Robotics ជាអ្វី?
មនុស្សយន្តទន់គឺជាផ្នែករងនៃមនុស្សយន្តដែលមានគោលបំណងរចនា និងអភិវឌ្ឍមនុស្សយន្តដែលផ្សំឡើងពីសម្ភារៈដែលអនុលោមតាម។
តើយើងមានន័យថាអនុលោមតាមអ្វី? ពាក្យ "អនុលោមតាម" នៅក្នុងវិស្វកម្មមេកានិច សំដៅលើប្រភេទនៃយន្តការដែលសម្រេចបាននូវចលនាតាមរយៈការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺត។ នេះគឺផ្ទុយទៅនឹងតួរឹងធម្មតា ដែលអ្នកអាចឃើញនៅក្នុងមនុស្សយន្តបច្ចុប្បន្ន។
ខណៈពេលដែលមនុស្សយន្តរឹងរូសជាច្រើនប្រើផ្នែកទន់ជាយុទ្ធសាស្ត្រ ការស្រាវជ្រាវលើមនុស្សយន្តទន់ជាទូទៅមានគោលបំណងសម្រាប់ម៉ាស៊ីនទន់ពេញលេញ។
អ្នកប្រហែលជាឆ្ងល់ពីរបៀបដែលមនុស្សយន្តទន់នឹងផ្លាស់ទី។ អ្នកស្រាវជ្រាវត្រូវបង្កើតវិធីថ្មី ដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តទន់ៗ ដោយគ្មានស៊ុមដែក ជាទូទៅនៅក្នុងមនុស្សយន្តរឹងជាច្រើន។
អ្នកស្រាវជ្រាវខ្លះប្រើកម្លាំងអេឡិចត្រូស្ទិចដើម្បីផ្លាស់ប្តូររូបរាងរបស់វត្ថុធាតុដើម។ មនុស្សយន្តទន់ផ្សេងទៀតប្រើប៉ូលីម័រពិសេសដែលអាចផ្លាស់ប្តូររូបរាងនៅពេលដែលកំដៅត្រូវបានណែនាំទៅសម្ភារៈ។ សមា្ភារៈទាំងនេះនឹងចងចាំរូបរាងដើមរបស់ពួកគេសូម្បីតែបន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាពជាច្រើនក៏ដោយ។
ការប្រើសកម្មភាពម៉ាញេទិក
ក្រុមអ្នកស្រាវជ្រាវក៏បានពិនិត្យមើលការបង្កើតមនុស្សយន្តទន់ៗដែលត្រូវបានធ្វើសកម្មភាពដោយមេដែក។ អ្នកស្រាវជ្រាវមកពីសាកលវិទ្យាល័យចិនហុងកុងកំពុងត្រួសត្រាយ a ទម្រង់ថ្មីនៃមនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយទន់ ដែលប្រើមេដែកដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត "slime" ដែលមានមូលដ្ឋានលើសារធាតុរាវដែលមិនមែនជាញូវតុន។
អ្នកស្រាវជ្រាវបានសាកល្បងប្រើប្រាស់សម្ភារៈប្រភេទផ្សេងពីការស្រាវជ្រាវពីមុន លើមនុស្សយន្តទន់ម៉ាញេទិក។
ការស្រាវជ្រាវពីមុនបានប្រើស៊ីលីកូនឬ ferrofluid ដែលបានមក ជាមួយនឹងដែនកំណត់របស់ពួកគេ។ មនុស្សយន្តទន់ដែលមានមូលដ្ឋានលើអ៊ីឡាស្តូមឺរ ឬស៊ីលីកុនមានការខូចទ្រង់ទ្រាយមានកម្រិត ខណៈពេលដែល ferrofluid ត្រូវបានគេចាត់ទុកថាមិនស្ថិតស្ថេរពេកសម្រាប់ករណីប្រើប្រាស់ជាច្រើន។
អ្នកស្រាវជ្រាវហុងកុងបានបង្កើតទឹករំអិលដែលផលិតចេញពីល្បាយនៃជាតិអាល់កុល polyvinyl (PVA) និង borax ។ លាយចូលទៅក្នុងអង្គធាតុរាវគឺជាភាគល្អិតម៉ាញេទិចតូចៗ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកស្រាវជ្រាវរៀបចំវត្ថុរាវដោយប្រើដែនម៉ាញេទិក។
អង្គធាតុរាវដែលមិនមែនជាញូវតុន មានលក្ខណៈសម្បត្តិព្យាបាលដោយខ្លួនឯង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តភ្ជាប់ជាមួយផ្នែកដាច់ដោយឡែកផ្សេងទៀត និងរួមបញ្ចូលគ្នាទៅជាទាំងមូល។
កម្មវិធី និងដែនកំណត់
សមត្ថភាពរបស់មនុស្សយន្តក្នុងការរុករកតាមបណ្តាញតូចចង្អៀតបាននាំឱ្យមានលទ្ធភាពមួយចំនួន កម្មវិធីក្នុងវិស័យថែទាំសុខភាព.
ជាឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្តស្លីមអាចត្រូវបានគេប្រើប្រាស់ដោយមនុស្ស ហើយប្រើដើម្បីទាញយកវត្ថុដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ដោយមិនចាំបាច់វះកាត់។
អ្នកស្រាវជ្រាវក៏បានបង្ហាញនៅក្នុងក្រដាសរបស់ពួកគេថា សារធាតុរាវដែលបានប្រើក៏មានចរន្តផងដែរ។ នេះមានន័យថា ស្លីមម៉ាញេទិកអាចដើរតួជាកុងតាក់សៀគ្វី និងអាចជាមធ្យោបាយជួសជុលសៀគ្វីដែលខូច។
ស្លីមម៉ាញេទិកអាចដើរតួជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនាដែលអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានមេកានិចដែលពត់កោង និងថាមវន្ត។
ខណៈពេលដែលមានការសន្យា កម្មវិធីទាំងអស់នេះនៅតែជាសំណើល្អបំផុត ហើយការស្រាវជ្រាវបន្ថែមទៀតនឹងត្រូវធ្វើ ដើម្បីកែលម្អដំណើរការរបស់រ៉ូបូតរអិល។
អ្នកស្រាវជ្រាវបានកត់សម្គាល់ថា ទឹករំអិលខ្លួនឯងមានជាតិពុល ហើយបច្ចុប្បន្នមិនស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងខ្លួនមនុស្សឡើយ។ ភាគល្អិតម៉ាញេទិកដែលគ្រប់គ្រងសារធាតុរអិលធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តស្លីមពុល។ អ្នកស្រាវជ្រាវត្រូវការបន្ថែមស្រទាប់នៃស្រទាប់ស៊ីលីកា ដើម្បីធ្វើឱ្យទឹករំអិលមានសុវត្ថិភាពក្នុងការប្រើប្រាស់។
សន្និដ្ឋាន
វិស័យមនុស្សយន្តទន់គឺនៅតែថ្មី ប៉ុន្តែបង្ហាញការសន្យាជាច្រើនរួចទៅហើយ។ ការប្រើប្រាស់សក្តានុពលនៃមនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយទន់នៅក្នុងកម្មវិធីវេជ្ជសាស្រ្ត និងការវះកាត់អាចនាំឱ្យមនុស្សបានជួយសង្គ្រោះជីវិតកាន់តែច្រើន។ គំនិតនៃមនុស្សយន្តទន់ដែលអាចពាក់បាន អាចជួយជនពិការបាន។
ខ្ញុំថែមទាំងភ្ញាក់ផ្អើលយ៉ាងខ្លាំងដែលអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រណាសាបានចាប់ផ្តើមធ្វើ អភិវឌ្ឍន៍ មនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយទន់ ដើម្បីជួយអ្នកអវកាសយានិកឱ្យមានសុវត្ថិភាពក្នុងអំឡុងពេលគោចរ។
សង្ឃឹមថា ការស្រាវជ្រាវបន្ថែមទៀតនឹងបើកសក្តានុពលពេញលេញនៃមនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយទន់នៅក្នុងពិភពលោកដែលមនុស្សបានដាក់ការជឿទុកចិត្តកាន់តែច្រើនឡើងលើម៉ាស៊ីន។
តើអ្នកគិតយ៉ាងណាចំពោះអនាគតនៃមនុស្សយន្តទន់?
សូមផ្ដល់យោបល់