Clár na nÁbhar[Folaigh][Taispeáin]
Cruthaíodh go leor scannán i rith na mblianta a thaispeánann dúinn cad é an saol a d’fhéadfadh a bheith ann dá dtógfadh róbait an domhan.
Cé gur féidir go mbeadh difríocht mhór idir an fhírinne agus an méid a léiríonn na scannáin seo, fíric amháin nach mór a neamhaird ná go bhfuil róbait tar éis dul ar aghaidh ó dhaoine miotasacha i scannáin go haonáin fhíorshaoil i suíomhanna tionsclaíochta agus sibhialta le cúig bliana anuas.
Tá daoine aonair agus foirne cuideachtaí ag brath níos mó ar theicneolaíocht robot cliste chun raon leathan gníomhaíochtaí fisiceacha a dhéanamh de réir mar a éiríonn robots níos comhtháite i bhfabraic ár saol laethúil.
Méadaíonn siad sábháilteacht an duine, íoslaghdaíonn siad aga neamhfhónaimh, agus laghdaítear go mór costais oibriúcháin chomh maith le héifeachtúlacht agus táirgeadh i dtionscail a fheabhsú.
Táimid anois san aois dhigiteach.
Mar sin féin, beidh an ré robotic buailte linn go luath amach anseo. Le dul chun cinn teicneolaíochta, ní fada uainn an lá nuair a bheidh róbat agat chun do chuid freagrachtaí go léir a láimhseáil.
Táimid ag tarmligean dualgais chuig ár gcúntóirí pearsanta cheana féin, a bhuíochas sin do mhéadú Chonradh na Gaeilge hintleachta saorga teicneolaíocht a thacaíonn le haipeanna cosúil le Alexa nó Siri.
Cad is róbataic ann?
Is disciplín ildisciplíneach í róbataic a chomhcheanglaíonn eolaíocht, innealtóireacht agus teicneolaíocht.
Baineann sé le dearadh, monarú, oibriú agus úsáid meaisíní ar a dtugtar róbait chun jabanna a dhéanamh go traidisiúnta a dhéanann daoine nó chun gníomhartha daonna a athsholáthar.
Is é cuspóir na róbataice meaisíní a chruthú a chabhróidh agus a thacaíonn le daoine.
Is éard is róbataic ann dearadh agus oibriú feistí ar féidir leo tascanna fisiceacha a dhéanamh go neamhspleách nó go leath-uathrialach do dhaoine.
De ghnáth déanann róbait gníomhaíochtaí atá an-athchleachtach nó ró-neamhshábháilte le go bhféadfaidh daoine iad a chur i gcrích i gceart.
Idirghníomhaíonn róbait mheicniúla leis an timpeallacht fhisiciúil trí úsáid a bhaint as braiteoirí, gníomhaitheoirí agus próiseáil sonraí. Ní mór bunús maith a bheith ag gairmithe róbataic san innealtóireacht mheicniúil, san innealtóireacht leictreach agus i ríomhchlárú.
Is réimse feiceálach é róbataic agus ceann de na gnólachtaí is mó fáis, agus tá go leor forbairtí le blianta beaga anuas.
foghlaim meaisín, hintleachta saorga, agus cinn teicneolaíochta eile a d'fhág go bhfuil sé níos éasca ná riamh dul isteach san earnáil.
Sa lá atá inniu ann tá róbait fostaithe go forleathan in earnálacha éagsúla; corparáidí cosúil le róbait, toisc go gcuireann siad ar a gcumas níos mó rudaí a tháirgeadh ar bhealach níos éifeachtaí.
Cad iad na cineálacha éagsúla Robots?
Tá éagsúlacht mhór ag baint le róbait ar bhealaí éagsúla, lena n-áirítear a gcruth, a méid, a ndearadh, na feidhmeanna is féidir leo a dhéanamh, an méid neamhspleáchais atá acu, agus mar sin de.
Is féidir le róbait a bheith chomh beag le 0.2 mm (an RoboBee) nó chomh fada le 200 méadar (an Vindskip). Is féidir leo a bheith seasta nó sochorraithe, tá gá le maoirseacht agus rannpháirtíocht dhaonna, nó is féidir iad a rith go réidh ar threoracha réamhchláraithe agus ar chumas cinnteoireachta.
Déantar róbait a ghrúpáil go ginearálta i gceithre chineál. Seo iad na cineálacha:
- Robots réamhchláraithe
- Robots humanoid
- Robots uathrialacha
- Robots teilea-oibrithe
Robots réamhchláraithe
Feidhmíonn robots réamhchláraithe i dtimpeallacht bhunúsach, rialaithe agus ní gá hintleachta saorga córais rialaithe le feidhmiú.
Is iad na róbait réamhchláraithe na cinn nach mór a chur ar an eolas faoina bhfuil le déanamh roimh an am agus an clár sin a dhéanamh ansin.
Bheadh lámh mheicniúil nó líne cóimeála gluaisteán ina samplaí den chineál seo uathoibrithe róbait.
Chuirfí róbat réamhchláraithe ar bun chun dualgas sonrach amháin a fhorghníomhú, agus leanfadh sé ar aghaidh ag déanamh amhlaidh i bhfad níos tapúla, níos éifeachtaí, agus ar feadh tréimhsí níos faide ná mar a d’fhéadfadh saothair dhaonna.
Robots humanoid
Is iad robots humanoid an rud is mó a shamhlaíonn daoine nuair a cheapann siad faoi robots. Tá na róbait seo deartha le bheith cosúil le hiompar daonna nó le hiompar an duine a mhacasamhlú.
Is minic a dhéanann robots humanoid gníomhartha cosúil le daoine cosúil le reáchtáil agus iompar earraí, agus uaireanta déantar iad a dhearadh chun cuma agus aithris a dhéanamh ar chorp an duine, ar shaintréithe aghaidhe agus ar mhothúcháin.
Go dtí seo, forbraíodh líon beag robots humanoid agus tá siad á bhfostú le haghaidh feidhmeanna éagsúla.
Robots uathrialacha
Breathnaítear go coitianta ar róbataic uathrialach mar réimse hintleachta saorga, róbataic agus innealtóireacht faisnéise.
Gan maoirseacht dhíreach dhaonna, oibríonn na róbait seo go huathrialach, go cliste, agus cuireann siad in oiriúint dá dtimpeallacht.
Tá “neamhspleáchas” acu mar is é post an mheaisín ar deireadh thiar athruithe sa timpeallacht a bhrath agus freagairt dóibh.
Tá braiteoirí ionsuite sna robots seo a chabhróidh leo breithiúnais a dhéanamh bunaithe ar a n-oiliúint.
Is samplaí coitianta de na róbait seo iad róbait glantacháin tí, róbait bearradh faiche, drones uathrialacha, róbait chúnaimh leighis, agus mar sin de.
Robots teilea-oibrithe
Is minic go mbíonn robots teilea-oibrithe leath-uathrialach agus úsáideann siad líonra gan sreang chun cianmhaoirseacht dhaonna a cheadú.
Is róbónna leath-uathrialacha iad robots teilea-oibrithe a úsáideann líonra gan sreang chun cianrialú daonna a cheadú.
Is minic a úsáidtear na róbait seo i gcásanna geografacha crua, aimsir agus cásanna.
Is samplaí de róbait teilea-oibrithe iad fomhuireáin rialaithe daonna a úsáidtear chun briseadh píopaí faoin bhfarraige a dheisiú le linn doirteadh ola BP, agus drones a úsáidtear chun mianaigh talún a aimsiú ar láthair catha.
Is minic a úsáidtear na róbait seo i gcásanna geografacha crua, aimsir agus cásanna.
Cad iad feidhmeanna róbataic?
De réir tuairiscí, is ionann robots tionsclaíocha agus níos mó ná 90% de na robots oibríochtúla go léir inniu.
Ciallaíonn sé seo gurb iad tionscail ar fud an domhain príomh-thomhaltóirí na róbait, ach is beag beann ar thomhaltas róbait sa bhaile nó indibhidiúil.
Seo cuid de na feidhmchláir róbatacha is fearr ar domhan in 2022:
- Déanann robots próisis ardaithe, iompar, palletizing, sórtáil, pacála agus próisis ghaolmhara eile sa ghnó láimhseála ábhar.
- Tá robots fostaithe sa ghnó taighde cliniciúil chun samplaí a phróiseáil, a shórtáil, a anailísiú, agus mar sin de, agus contúirtí d'oibrithe a sheachaint agus raon feidhme na hearráide daonna a ísliú.
- Úsáidtear róbait sa ghnó déantúsaíochta chun poist chontúirteacha nó iomarcacha agus athchleachtacha a dhéanamh ar féidir ardú agus gluaiseacht trom a áireamh, mar shampla ar línte cóimeála, táthú, péinteáil, déantúsaíocht, agus mar sin de.
- Sa ghnó cúram sláinte, úsáidtear robots chun pleananna diagnóiseacha agus cóireála a fheabhsú, nósanna imeachta a fhorghníomhú, go háirithe lialanna casta agus i bhfad i gcéin, agus mar sin de.
- Úsáidtear robots sa talmhaíocht chun eallach a bhleáil, chun táirgí a phiocadh, a shórtáil agus a phacáistiú ar fheirmeacha, ag feidhmiú próisis talmhaíochta éagsúla ar fheirmeacha, ag rialú go saorga na paraiméadair atá ag teastáil le haghaidh talmhaíochta, bailiú sonraí agus anailísíocht ar an bhfeirm, ag obair le beostoc, agus mar sin de. ar.
- Robots sa tionscal práinnfhreagartha: Is féidir le róbait freagra a thabhairt i bhfad níos tapúla ná daoine agus ní chuireann mothúcháin isteach orthu. Mar thoradh air sin, fostaíonn na chéad fhreagróirí, foirne freagartha teagmhais, agus gníomhaireachtaí forfheidhmithe dlí iad. Déanann siad gairmithe diúscartha buama den scoth agus baill den scuad cuardaigh agus tarrthála freisin.
- Tá sé léirithe ag turgnaimh gur féidir le robots struchtúir brící a thógáil ceithre huaire níos tapúla ná saothair dhaonna, rud a fhágann gur lucht saothair an-éifeachtach iad robots sa ghnó tógála. Is féidir leo cabhrú le tógáil, iompar, tógáil, anailísiú agus tascanna éagsúla eile.
- Robots sa tionscal bialainne agus bia: Beidh an-tóir ar chócairí róbataice agus tábhairne in 2022.
- Ní féidir le róbait i dtaiscéalaíocht agus i seandálaíocht, speisialtóirí daonna dul ach chomh fada sin, agus d’fhéadfadh go mbeadh costasach ag baint le tacaíocht a thabhairt dóibh chun limistéir gheografacha áirithe a iniúchadh. Le robots, déantar an deacracht seo a réiteach go héasca. Is féidir iad a dhearadh le bheith níos cineálta agus níos cúramaí ar shuíomh an phoist ná mar a bhíonn daoine, agus is féidir leo sonraí a bhailiú agus a anailísiú go tapa.
- Tá drones agus aerárthaí gan foireann in úsáid le fada ag na fórsaí armtha i dtíortha éagsúla. Faoi láthair, úsáideann an t-aerfhórsa agus an cabhlach róbait le haghaidh tascanna éagsúla. Tá ráflaí ann fiú faoi laochra róbatacha amach anseo ag patról ar na teorainneacha.
- Tá tascfhórsaí daonna sa tslándáil agus sa fhaireachas i mbaol a mbeatha a chailleadh, nó d’fhéadfadh go mbeadh gá le fórsa saothair níos mó chun coimeád suas leis na dualgais maidir le sealanna agus ligean dóibh sosanna a ghlacadh. Níl an srian seo ar róbait agus is féidir leo na cúraimí slándála agus faireachais is gá a dhéanamh go héasca.
- Uathoibriú baile agus robots baile cliste: Cuidíonn robots uathoibrithe baile le daoine aonair tascanna tí iomarcacha a dhéanamh mar ghlanadh, cuideachta a choinneáil, monatóireacht a dhéanamh ar shláinte daoine ar leith sa bhaile, aláraim a spreagadh bunaithe ar threoracha réamhchláraithe, rudaí simplí a ardú, tascanna sonracha rialaithe a chomhlíonadh. trí threoracha ríomhchláraithe, agus mar sin de.
Cad iad na príomhchodanna de Robots?
Tá robots deartha chun freastal ar raon leathan éileamh agus freastalaíonn siad ar roinnt feidhmeanna, agus mar thoradh air sin, éilíonn siad raon leathan comhpháirteanna speisialaithe chun na dualgais seo a chomhlíonadh.
Mar sin féin, tá go leor comhpháirteanna riachtanach chun gach robot a chruthú, mar shampla soláthar cumhachta agus aonad próiseála lárnach. Go ginearálta, is féidir comhpháirteanna róbataic a roinnt i gcúig chatagóir:
- Córas rialaithe
- Braiteoirí
- actuators
- Soláthar leictreachas
- Éifeachtaí Deiridh
Córas rialaithe
Cuimsíonn ríomh na comhpháirteanna go léir atá comhdhéanta d'aonad próiseála lárnach róbait, ar a dtugtar a chóras rialaithe go minic.
Tógtar córais rialaithe chun treoir a thabhairt do róbat conas a chomhpháirteanna speisialaithe a úsáid, ar bhealach cosúil leis an gcaoi a dtarchuireann an inchinn daonna comharthaí ar fud an choirp chun post ar leith a bhaint amach.
D’fhéadfadh go mbeadh raon de na poist seo ó mháinliacht íosta ionrach go pacáistiú líne cóimeála.
Braiteoirí
Soláthraíonn braiteoirí ionchuir impulse leictreach do róbat, a léirmhíníonn an rialtóir agus a ligeann don róbat idirghníomhú lena thimpeallacht.
I measc na mbraiteoirí coitianta a chuimsítear sna róbait tá físcheamaraí a fheidhmíonn mar shúile, fótareisitheoirí a imoibríonn don solas, agus micreafóin a fheidhmíonn mar chluasa.
Ligeann na braiteoirí seo don robot a thimpeallacht a thaifeadadh, an chonclúid is loighciúil a chinneadh bunaithe ar imthosca reatha, agus orduithe a sheoladh chuig na comhpháirteanna eile.
actuators
Ní féidir róbat a thabhairt ach ar ghiuirléid a bhfuil fráma nó corp shochorraithe aige. Tugtar actuators ar na comhpháirteanna is cúis leis an ngluaiseacht seo.
Tá na páirteanna seo comhdhéanta de mhótair a fhaigheann orduithe ón gcóras rialaithe agus a oibríonn le chéile chun na gluaiseachtaí a theastaíonn chun an tasc a dhéanamh.
Tá actuators déanta de roinnt ábhar, lena n-áirítear miotail agus leaisteacha, agus tá siad faoi thiomáint go minic ag aer comhbhrúite (actuators aeroibrithe) nó ola (ghníomhairí hiodrálacha), cé go dtagann siad i bhfoirmíochtaí éagsúla a chomhlíonadh is fearr a gcuid dualgas ar leith.
Soláthar leictreachas
Tá cumhacht ag teastáil ó róbait, cosúil leis an gcorp daonna, chun feidhmiú. Is féidir róbait stáiseanóireachta, mar na cinn a fheictear i monarchana, a thiomáint le sruth ailtéarnach (AC) trí shoicéad balla, cé gur gnách go mbíonn siad á gcumhachtú ag cadhnra inmheánach.
Úsáideann an chuid is mó de na robots cadhnraí luaidhe-aigéad toisc go bhfuil siad sábháilte agus go bhfuil seilfré fada acu, cé go bhféadfadh cuid acu úsáid a bhaint as cineál airgid-caidmiam atá níos dlúithe ach freisin níos costasaí.
Agus soláthar cumhachta róbait á dtógáil, tá sábháilteacht, meáchan, in-athsholáthar agus saolré na bpríomhcheisteanna le breithniú.
Éifeachtaí Deiridh
Is iad éifeachtóirí deiridh na comhpháirteanna bunúsacha a ligeann do robots a gcuid tascanna a dhéanamh.
Cuimsíonn róbait mhonarcha uirlisí idirmhalartaithe mar spraeirí péinte agus druileanna. Is féidir le róbait máinliachta a bheith acu, agus is féidir cineálacha eile robots a dhearadh le crúba grabbing nó fiú lámha le haghaidh tascanna mar iompar, pacáistiú, scaipeadh buama, agus go leor eile.
buntáistí
- Tá siad in ann dualgais a chomhlíonadh gan earráid agus ar bhealach tráthúil agus éifeachtach.
- Is féidir iad a úsáid le haghaidh mianadóireachta agus a iompar go dtí Maidrid an Domhain.
- Úsáideann go leor cuideachtaí robots chun earraí a mhonarú mar eitleáin agus páirteanna feithicleacha. Toisc go bhfuil an chuid is mó de robots uathoibrithe, is féidir leo poist éagsúla a fhorghníomhú gan gá le hidirghabháil daonna.
- Tá rochtain acu ar eolas nach bhfuil ag daoine.
Míbhuntáistí
- Is é an míbhuntáiste is suntasaí ná má thiteann na bogearraí róbait isteach sa lámha mícheart, d’fhéadfadh sé dochar ollmhór a dhéanamh.
- Mar is eol dúinn go léir, oibríonn robots de réir an chláir atá curtha iontu. Mar sin, ach amháin i gcás an chláir suiteáilte, ní féidir le robots aon rud eile a dhéanamh.
- Is féidir leo méideanna ollmhóra sonraí a stóráil, ach níl siad chomh héifeachtach lenár gcuid brains daonna.
- Ní mór iad a thiomáint chun oibre. D’fhéadfadh go gcaillfeadh oibrithe sa tionscal a bpoist dá n-ionadódh róbait iad.
Conclúid
Le éachtaí teicniúla ginearálta nua éagsúla, tá forbairt as cuimse tagtha ar réimse na róbataice.
Sampla amháin is ea teacht na sonraí móra, rud a chuireann deiseanna breise ar fáil chun acmhainn ríomhchlárúcháin a leabú i gcórais róbataice.
Sampla eile is ea cineálacha nua braiteoirí agus feistí nasctha a úsáid chun monatóireacht a dhéanamh ar athróga comhshaoil mar theocht, brú aeir, solas, tairiscint, agus mar sin de.
Téann sé seo ar fad chun tairbhe róbataic agus forbraítear róbait níos casta agus níos cliste le haghaidh feidhmeanna éagsúla, lena n-áirítear táirgeadh, sláinte agus sábháilteacht, agus tacaíocht dhaonna.
Tá teicneolaíocht róbataic insíothlaithe i ngach gné dár saol. Ní hamháin go bhfuil robots ag ardú barra do cháilíocht na dtáirgí agus na seirbhísí a thairgtear; tá siad ag ardú barra freisin maidir le héifeachtúlacht agus táirgiúlacht i ngach earnáil is féidir.
Láimhseálann róbait go leor gníomhaíochtaí atá thar a bheith contúirteach do shaothar an duine, rud a chosnaíonn beatha agus folláine an duine.
Is féidir le róbait an ghníomhaíocht chéanna a dhéanamh arís agus arís eile gan gá dóibh sosanna a ghlacadh, ach ní féidir le daoine.
Leave a Reply