Atọka akoonu[Fipamọ][Ifihan]
Ọpọlọpọ awọn sinima ni a ti ṣẹda jakejado awọn ọdun ti o ṣe afihan bi igbesi aye le dabi ti awọn roboti ba gba ilẹ-aye.
Lakoko ti otitọ le yato pupọ si ohun ti awọn fiimu wọnyi ṣe afihan, otitọ kan ti o gbọdọ fojufofo ni pe awọn roboti ti ni ilọsiwaju lati awọn eeyan itan-akọọlẹ ninu awọn fiimu si awọn nkan igbesi aye gidi ni awọn eto ile-iṣẹ ati awọn eto ilu ni ọdun marun sẹhin.
Olukuluku ati awọn ẹgbẹ ile-iṣẹ n ni igbẹkẹle si imọ-ẹrọ robot ọlọgbọn lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti ara bi awọn roboti ṣe di diẹ sii sinu aṣọ ti awọn igbesi aye ojoojumọ wa.
Wọn mu aabo eniyan pọ si, dinku akoko idinku, ati ge awọn idiyele iṣẹ ni afikun si imudara ṣiṣe ati iṣelọpọ ni awọn ile-iṣẹ.
A wa bayi ni ọjọ ori oni-nọmba.
Sibẹsibẹ, akoko roboti yoo wa lori wa ni ọjọ iwaju nitosi. Pẹlu awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ, ọjọ kii yoo jinna nigbati iwọ yoo ni roboti lati mu gbogbo awọn ojuse rẹ mu.
A n ṣe aṣoju awọn iṣẹ tẹlẹ si awọn oluranlọwọ ti ara ẹni, ọpẹ si dide ti oye atọwọda imọ-ẹrọ ni atilẹyin awọn ohun elo bii Alexa tabi Siri.
Kini Robotikisi?
Robotics jẹ ibawi lọpọlọpọ ti o ṣajọpọ imọ-jinlẹ, imọ-ẹrọ, ati imọ-ẹrọ.
O kan apẹrẹ, iṣelọpọ, iṣiṣẹ, ati lilo awọn ẹrọ ti a mọ si awọn roboti lati ṣe awọn iṣẹ ti aṣa ṣe nipasẹ eniyan tabi lati rọpo awọn iṣe eniyan.
Idi ti awọn roboti ni lati ṣẹda awọn ẹrọ ti o le ṣe iranlọwọ ati atilẹyin eniyan.
Robotics jẹ apẹrẹ ati iṣẹ ti awọn ẹrọ ti o le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti ara ni ominira tabi ologbele-laifọwọyi fun eniyan.
Awọn roboti nigbagbogbo ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o jẹ atunwi pupọ tabi ailewu pupọ fun eniyan lati ṣaṣeyọri daradara.
Awọn roboti ẹrọ ṣe nlo pẹlu agbegbe ti ara nipasẹ lilo awọn sensọ, awọn oṣere, ati sisẹ data. Awọn alamọdaju Robotics gbọdọ ni ipilẹ to dara ni imọ-ẹrọ, imọ-ẹrọ itanna, ati siseto kọnputa.
Robotics jẹ aaye olokiki ati ọkan ninu awọn iṣowo ti n dagba ni iyara, ati pe ọpọlọpọ awọn idagbasoke ti wa ni awọn ọdun aipẹ.
Ẹrọ ẹrọ, oye atọwọda, ati awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ miiran ti jẹ ki o rọrun ju igbagbogbo lọ lati wọ eka naa.
Awọn roboti tun jẹ iṣẹ lọpọlọpọ ni ọpọlọpọ awọn apa ni ode oni; awọn ile-iṣẹ bii awọn roboti, nitori wọn jẹ ki wọn ṣe agbejade awọn nkan diẹ sii ni imunadoko.
Kini awọn oriṣiriṣi awọn Robots?
Awọn roboti yatọ si ara wọn ni awọn ọna oriṣiriṣi, pẹlu apẹrẹ wọn, iwọn wọn, apẹrẹ, awọn iṣẹ ti wọn le ṣe, iwọn ominira ti wọn ni, ati bẹbẹ lọ.
Awọn roboti le jẹ kekere bi 0.2 mm (RoboBee) tabi gun to awọn mita 200 (Vindskip). Wọn le jẹ ti o wa titi tabi gbe, nilo abojuto eniyan ati ilowosi, tabi ṣiṣe laisiyonu lori eto-tẹlẹ, awọn ilana ikẹkọ tẹlẹ ati awọn agbara ṣiṣe ipinnu.
Awọn roboti ti wa ni pipọ si awọn oriṣi mẹrin. Awọn wọnyi ni awọn iru:
- Awọn roboti ti a ti ṣeto tẹlẹ
- Humanoid roboti
- Awọn roboti adase
- Teleoperated roboti
Awọn roboti ti a ti ṣeto tẹlẹ
Awọn roboti ti a ti ṣe tẹlẹ ṣiṣẹ ni ipilẹ, agbegbe ilana ati pe ko nilo oye atọwọda awọn eto iṣakoso lati ṣiṣẹ.
Awọn roboti ti a ti ṣe tẹlẹ jẹ awọn ti o gbọdọ sọ fun ohun ti yoo ṣe ṣaaju akoko ati lẹhinna ṣe eto yẹn.
Apa ẹrọ tabi laini apejọ ọkọ ayọkẹlẹ yoo jẹ apẹẹrẹ ti iru adaṣe roboti yii.
A yoo ṣeto roboti ti a ti ṣe tẹlẹ lati ṣe iṣẹ kan pato, ati pe yoo tẹsiwaju lati ṣe bẹ ni iyara, ni imunadoko, ati fun awọn akoko pipẹ ju iṣẹ eniyan lọ.
Humanoid roboti
Awọn roboti Humanoid jẹ ohun ti ọpọlọpọ eniyan rii nigbati wọn ronu nipa awọn roboti. Awọn roboti wọnyi jẹ apẹrẹ lati jọ tabi ṣe ẹda ihuwasi eniyan.
Awọn roboti Humanoid nigbagbogbo n ṣe awọn iṣe bii eniyan bii ṣiṣe ati gbigbe awọn ẹru, ati pe wọn ṣe apẹrẹ nigba miiran lati farahan ati afarawe ara eniyan, awọn abuda oju, ati awọn ẹdun.
Titi di oni, nọmba kekere ti awọn roboti humanoid ti ni idagbasoke ati pe wọn nlo fun awọn iṣẹ oriṣiriṣi.
Awọn roboti adase
Awọn ẹrọ roboti adase ni igbagbogbo gba bi agbegbe ti oye atọwọda, awọn ẹrọ-robotik, ati imọ-ẹrọ alaye.
Laisi abojuto eniyan taara, awọn roboti wọnyi ṣiṣẹ ni adase, ni oye, ati ni ibamu si agbegbe wọn.
Wọn ni “idaṣeduro” nitori pe o jẹ iṣẹ ẹrọ nikẹhin lati ṣawari ati dahun si awọn ayipada ninu agbegbe.
Awọn roboti wọnyi ṣe ẹya awọn sensọ ti a ṣe sinu ti o le ṣe iranlọwọ fun wọn ni ṣiṣe awọn idajọ ti o da lori ikẹkọ wọn.
Awọn roboti mimọ ile, awọn roboti gige odan, awọn drones adase, awọn roboti iranlọwọ iṣoogun, ati bẹbẹ lọ jẹ apẹẹrẹ ti o wọpọ ti awọn roboti wọnyi.
Teleoperated roboti
Awọn roboti ti telifoonu nigbagbogbo jẹ ologbele-adaaṣe ati lo nẹtiwọọki alailowaya lati gba abojuto eniyan latọna laaye.
Awọn roboti tẹliffonu jẹ awọn bot ologbele-adase ti o gba nẹtiwọọki alailowaya lati gba iṣakoso eniyan laaye.
Awọn roboti wọnyi ni a maa n lo nigbagbogbo ni awọn ipo agbegbe lile, oju ojo, ati awọn oju iṣẹlẹ.
Awọn ọkọ oju-omi kekere ti eniyan ti iṣakoso ti eniyan ti a lo lati ṣe atunṣe awọn fifọ paipu abẹlẹ lakoko idalẹnu epo BP jẹ apẹẹrẹ ti awọn roboti tẹliffonu, bii awọn drones ti a lo lati wa awọn maini ilẹ ni aaye ogun.
Awọn roboti wọnyi ni a maa n lo nigbagbogbo ni awọn ipo agbegbe lile, oju ojo, ati awọn oju iṣẹlẹ.
Kini awọn ohun elo ti awọn roboti?
Gẹgẹbi awọn ijabọ, awọn roboti ile-iṣẹ ṣe iṣiro diẹ sii ju 90% ti gbogbo awọn roboti iṣẹ loni.
Eyi tumọ si pe awọn ile-iṣẹ jakejado agbaye jẹ awọn onibara akọkọ ti awọn roboti, lakoko ti o da lori ile tabi lilo awọn roboti kọọkan jẹ aifiyesi.
Eyi ni diẹ ninu awọn ohun elo roboti ti o ga julọ ni 2022:
- Gbigbe, gbigbe, palletizing, yiyan, iṣakojọpọ, ati awọn ilana miiran ti o jọmọ jẹ ṣiṣe nipasẹ awọn roboti ni iṣowo mimu ohun elo.
- Awọn roboti ti wa ni iṣẹ ni iṣowo iwadii ile-iwosan lati ṣe ilana awọn ayẹwo, too, itupalẹ, ati bẹbẹ lọ, lakoko ti o yago fun awọn ewu si awọn oṣiṣẹ ati dinku ipari ti aṣiṣe eniyan.
- A lo awọn roboti ni iṣowo iṣelọpọ lati ṣe eewu tabi laiṣe ati awọn iṣẹ atunwi ti o le pẹlu gbigbe eru ati gbigbe, gẹgẹbi awọn laini apejọ, alurinmorin, kikun, iṣelọpọ, ati bẹbẹ lọ.
- Ninu iṣowo ilera, a lo awọn roboti lati mu ilọsiwaju iwadii aisan ati awọn ero itọju, ṣiṣe awọn ilana, paapaa idiju ati awọn iṣẹ abẹ ti o jinna, ati bẹbẹ lọ.
- Awọn roboti ni iṣẹ-ogbin ni a lo fun jijẹ ẹran, yiyan, yiyan, ati iṣakojọpọ awọn iṣelọpọ lori awọn oko, ṣiṣe ọpọlọpọ awọn ilana iṣẹ-ogbin lori awọn oko, ṣiṣe iṣakoso atọwọda awọn aye ti o nilo fun ogbin, ikojọpọ data ati awọn itupalẹ lori oko, ṣiṣẹ pẹlu ẹran-ọsin, ati bẹbẹ lọ. lori.
- Awọn roboti ni ile-iṣẹ idahun pajawiri: Awọn roboti le dahun ni iyara pupọ ju awọn eniyan lọ ati pe awọn ẹdun ko ni ipa. Bi abajade, awọn oludahun akọkọ, awọn ẹgbẹ idahun iṣẹlẹ, ati awọn ile-iṣẹ agbofinro gba wọn. Wọn tun ṣe awọn alamọdaju isọnu bombu to dara julọ ati awọn ọmọ ẹgbẹ wiwa-ati-gbala.
- Awọn idanwo ti ṣafihan pe awọn roboti le kọ awọn ẹya biriki ni igba mẹrin ni iyara ju iṣẹ eniyan lọ, ṣiṣe awọn roboti jẹ oṣiṣẹ ti o munadoko pupọ ninu iṣowo ikole. Wọn le ṣe iranlọwọ pẹlu gbigbe, gbigbe, kikọ, itupalẹ, ati ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe miiran.
- Awọn roboti ni ile ounjẹ ati ile-iṣẹ ounjẹ: Awọn olounjẹ Robotic ati awọn onibajẹ yoo jẹ olokiki ni ọdun 2022.
- Awọn roboti ni iwadii ati imọ-jinlẹ, awọn alamọja eniyan le lọ jinna nikan, ati atilẹyin wọn ni ṣiṣewakiri awọn agbegbe agbegbe le jẹ idiyele. Pẹlu awọn roboti, iṣoro yii ti yanju ni imurasilẹ. Wọn le ṣe apẹrẹ lati jẹ alaanu ati iṣọra diẹ sii lori aaye iṣẹ ju awọn eniyan lọ, ati pe wọn le ṣajọ ati itupalẹ data ni iyara.
- Awọn ologun ti lo awọn drones ati awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan ni ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede. Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, àwọn afẹ́fẹ́fẹ́fẹ́ àti ọ̀gágun máa ń lo roboti fún onírúurú iṣẹ́. Awọn agbasọ ọrọ paapaa wa nipa awọn jagunjagun roboti iwaju ti n ṣọna awọn aala.
- Awọn ipa iṣẹ ṣiṣe eniyan ni aabo ati iwo-kakiri wa ninu eewu ti sisọnu ẹmi wọn, tabi oṣiṣẹ ti o tobi le nilo lati tẹsiwaju pẹlu awọn iṣẹ ni awọn iṣipopada ati gba wọn laaye lati ya awọn isinmi. Awọn roboti ko ni idiwọ yii ati pe o le ni irọrun ṣe aabo ti o nilo ati awọn iṣẹ ṣiṣe iwo-kakiri.
- Adaṣiṣẹ ile ati awọn roboti ile ti o gbọn: Awọn roboti adaṣe ile ṣe iranlọwọ fun awọn eniyan kọọkan ni ṣiṣe awọn iṣẹ inu ile laiṣe gẹgẹbi mimọ, ile-iṣẹ itọju, abojuto ilera ti awọn eniyan kan pato ni ile, nfa awọn itaniji ti o da lori awọn ilana ti a ti ṣeto tẹlẹ, gbigbe awọn nkan ti o rọrun, ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato ti iṣakoso. nipasẹ awọn ilana eto, ati bẹbẹ lọ.
Kini awọn paati akọkọ ti Awọn roboti?
Awọn roboti jẹ apẹrẹ lati pade ọpọlọpọ awọn ibeere ati ṣe iranṣẹ awọn iṣẹ lọpọlọpọ, ati bi abajade, wọn nilo ọpọlọpọ awọn paati amọja lati ṣe awọn iṣẹ wọnyi.
Bibẹẹkọ, ọpọlọpọ awọn paati ṣe pataki si ṣiṣẹda gbogbo roboti, gẹgẹbi ipese agbara ati ẹrọ iṣelọpọ aarin. Ni gbogbogbo, awọn paati roboti le pin si awọn ẹka marun:
- Iṣakoso System
- sensosi
- Awọn oniṣere
- Ibi ti ina elekitiriki ti nwa
- Awọn olupilẹṣẹ Ipari
Iṣakoso System
Iṣiro ni ayika gbogbo awọn paati ti o ni ẹyọ sisẹ aarin robot kan, nigbagbogbo ti a mọ si eto iṣakoso rẹ.
Awọn ọna ṣiṣe iṣakoso ni a kọ lati kọ ẹkọ robot kan lori bi o ṣe le lo awọn paati amọja rẹ, ni ọna ti o jọra si bii ọpọlọ eniyan ṣe n tan awọn ifihan agbara jakejado ara lati ṣaṣeyọri iṣẹ ti a fun.
Awọn iṣẹ wọnyi le wa lati iṣẹ abẹ apanirun ti o kere si iṣakojọpọ laini apejọ.
sensosi
Awọn sensọ n pese awọn igbewọle itusilẹ itanna si roboti kan, eyiti oludari tumọ ati gba robot laaye lati ṣe ajọṣepọ pẹlu agbegbe rẹ.
Awọn sensọ ti o wọpọ ti o wa ninu awọn roboti pẹlu awọn kamẹra fidio ti n ṣiṣẹ bi awọn oju, awọn alatako fọto ti o dahun si ina, ati awọn microphones ti o ṣiṣẹ bi eti.
Awọn sensọ wọnyi gba robot laaye lati ṣe igbasilẹ awọn agbegbe rẹ, pinnu ipinnu ọgbọn julọ ti o da lori awọn ipo lọwọlọwọ, ati firanṣẹ awọn aṣẹ si awọn paati miiran.
Awọn oniṣere
Ohun elo nikan pẹlu fireemu gbigbe tabi ara ni a le pe ni roboti. Awọn paati ti o fa iṣipopada yii ni a mọ bi awọn oṣere.
Awọn ẹya wọnyi jẹ awọn mọto ti o gba awọn aṣẹ lati eto iṣakoso ati ṣiṣẹ papọ lati ṣe awọn gbigbe ti o nilo lati ṣe iṣẹ naa.
Awọn olupilẹṣẹ jẹ itumọ ti awọn ohun elo nọmba kan, pẹlu irin ati rirọ, ati nigbagbogbo ni agbara nipasẹ afẹfẹ fisinuirindigbindigbin (awọn olupilẹṣẹ pneumatic) tabi epo (awọn oṣere eefun), botilẹjẹpe wọn wa ni ọpọlọpọ awọn atunto lati dara julọ awọn iṣẹ wọn pato.
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa
Awọn roboti, bii ara eniyan, nilo agbara lati ṣiṣẹ. Awọn roboti iduro, gẹgẹbi awọn ti a rii ni awọn ile-iṣelọpọ, le ni agbara nipasẹ alternating current (AC) nipasẹ iho ogiri, botilẹjẹpe wọn maa n ṣiṣẹ nigbagbogbo nipasẹ batiri inu.
Pupọ awọn roboti lo awọn batiri acid acid nitori pe wọn wa ni ailewu ati pe wọn ni igbesi aye selifu gigun, botilẹjẹpe diẹ ninu le lo iwapọ diẹ sii ṣugbọn iru fadaka-cadmium ti o gbowolori diẹ sii.
Nigbati o ba n ṣe ipese agbara robot, aabo, iwuwo, rirọpo, ati igbesi aye jẹ gbogbo awọn ero pataki lati gbero.
Awọn olupilẹṣẹ Ipari
Awọn olupilẹṣẹ ipari jẹ awọn paati ipilẹ ti o gba awọn roboti laaye lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe wọn.
Awọn roboti ile-iṣẹ ni igbagbogbo pẹlu awọn irinṣẹ paarọ bii awọn sprayers ati awọn adaṣe. Awọn roboti iṣẹ-abẹ le ni awọn awọ-ori, ati awọn iru awọn roboti miiran le ṣe apẹrẹ pẹlu awọn ọwọ mimu tabi paapaa ọwọ fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii gbigbe, apoti, tuka bombu, ati diẹ sii.
Anfani
- Wọn ni agbara lati ṣe awọn iṣẹ laisi aṣiṣe ati ni akoko ati ọna ti o munadoko.
- Wọn le ṣee lo fun iwakusa ati gbe lọ si Earth's Madrid.
- Ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ lo awọn roboti lati ṣe awọn ẹru gẹgẹbi awọn ọkọ ofurufu ati awọn ẹya ara ẹrọ. Bi ọpọlọpọ awọn roboti ṣe adaṣe, wọn le ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ laisi iwulo fun idasi eniyan.
- Wọn ni aaye si imọ ti eniyan ko.
alailanfani
- Ilọkuro ti o ṣe pataki julọ ni pe ti sọfitiwia robot ṣubu si awọn ọwọ ti ko tọ, o ni agbara lati tu ipalara nla silẹ.
- Gẹgẹbi gbogbo wa ṣe mọ, awọn roboti ṣiṣẹ ni ibamu si eto ti a ti gbe sinu wọn. Nitorinaa, ayafi fun eto ti a fi sii, awọn roboti ko le ṣe ohunkohun miiran.
- Wọn le ṣafipamọ awọn iwọn data lọpọlọpọ, ṣugbọn wọn ko munadoko bi tiwa opolo eniyan.
- Wọn gbọdọ ni agbara lati ṣiṣẹ. Awọn oṣiṣẹ ninu ile-iṣẹ le padanu awọn iṣẹ wọn ti awọn roboti ba rọpo wọn.
ipari
Pẹlu ọpọlọpọ awọn aṣeyọri imọ-ẹrọ gbogbogbo tuntun, agbegbe ti awọn roboti ti wa lọpọlọpọ.
Ọkan apẹẹrẹ ni dide ti data nla, eyiti o pese awọn aye afikun lati fi sabe agbara siseto sinu awọn eto roboti.
Apeere miiran n gba awọn iru sensosi tuntun ati awọn ẹrọ ti o sopọ mọ lati ṣe atẹle awọn oniyipada ayika bii iwọn otutu, titẹ afẹfẹ, ina, išipopada, ati bẹbẹ lọ.
Gbogbo eyi ni anfani awọn ẹrọ roboti ati idagbasoke idiju diẹ sii ati awọn roboti oye fun ọpọlọpọ awọn ohun elo, pẹlu iṣelọpọ, ilera ati ailewu, ati atilẹyin eniyan.
Imọ-ẹrọ Robotik ti wọ gbogbo abala ti igbesi aye wa. Awọn roboti kii ṣe igbega igi nikan fun didara awọn ọja ati iṣẹ ti a nṣe; wọn tun n gbe igbega soke fun ṣiṣe ati iṣẹ-ṣiṣe ni gbogbo eka ti o ni imọran.
Ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o lewu pupọ fun iṣẹ eniyan ni awọn roboti ṣe itọju ni bayi, aabo igbesi aye eniyan ati alafia.
Awọn roboti le ṣe iṣẹ ṣiṣe kanna leralera laisi nilo lati ya awọn isinmi, lakoko ti eniyan ko le.
Fi a Reply