Mundarija[Yashirish][Show]
Armiya chumolilar koloniyalari o'rmonda oziq-ovqat yoki materiallarni qidirganda, ular tez-tez alohida chumolilar yengib bo'lmaydigan geografik bo'shliqlarga duch kelishadi.
Shunday qilib, ular novdalar yoki barglardan ko'ra o'zlari yordamida ko'prik quradilar. Aniq rahbar bo'lmasa, hasharotlar qandaydir tarzda o'z tanalarini birlashtirishga qaror qiladilar, bu chumolilarning bir qismi o'tib, ob'ektga etib borishga imkon beradigan jonli ko'prik hosil qiladi.
Bu ko'pincha deb nomlanuvchi to'dali razvedka to'dali sun'iy intellekt. Bu ibora maqsadlarga erishish uchun birgalikda harakat qiladigan biologik yoki sun'iy agentlarning muvofiqlashtirilgan, markazlashtirilmagan kollektiv xatti-harakatlarini anglatadi.
Asal asalari potentsial yangi koloniyalarni topish uchun "skaut asalarilarni" jo'natganda to'daning aqlidan foydalanadi. Qushlar to'nlarga ko'chib, oziq-ovqat izlash uchun suruvlar hosil qilganda, ular buning eng yaxshi namunasidir.
Bundan tashqari, baliqlar undan maktablarni yaratish uchun foydalanadilar, bu ularga yirtqichlardan ehtiyot bo'lish uchun ikkita emas, balki minglab ko'zlarni beradi. Boshqacha aytganda, raqamlarda kuch va aql bor.
Har bir alohida robot o'z-o'zidan bajara olmaydigan vazifalarni bajarish uchun avtonom tarzda birgalikda ishlaydigan asosiy robotlar guruhlarini yaratishga harakat qiladigan to'dali robototexnika intizomi hayvonlarning ushbu jamoaviy xatti-harakatlaridan kelib chiqadi.
Swarm robotlari murakkab vazifalarni qimmat yoki juda murakkab bo'lmagan holda bajarishi mumkin.
Buning o'rniga, "yorug'lik manbasiga o'tish" kabi asosiy ko'rsatmalar har bir robotga algoritmlar tomonidan tayinlanishi mumkin. Keyinchalik, robotlarning o'zaro ta'siri orqali murakkab xatti-harakatlar rivojlanishi mumkin.
Ammo boshqa holatlarda robotlar bu paydo bo'ladigan xususiyatlarni ko'rsatishda qiyinroq bo'ladi.
Ushbu maqolada robototexnika, jumladan, uning xususiyatlari, ilovalari va boshqalarni diqqat bilan ko'rib chiqiladi.
Swarm Robotics nima?
Swarm robototexnika - bu robotlar o'rtasidagi mahalliy o'zaro ta'sirlar va robotlar va ularning atrof-muhit o'rtasidagi o'zaro ta'siri natijasida kerakli jamoaviy xatti-harakat paydo bo'lishini ta'minlash uchun robotlarning tuzilishi va xatti-harakatlari qanchalik sodda bo'lishi mumkinligini o'rganish.
Swarm robototexnika, sodda qilib aytganda, asalarilar, qushlar yoki baliqlar to'dasi kabi tabiiy tizimlarda ko'rinadigan foydali tuzilmalar va xatti-harakatlarni ishlab chiqish orqali muammolarni hal qilish uchun birgalikda ishlaydigan ko'plab robotlardan foydalanishdir.
To'dali intellekt g'oyalari yoki markazlashtirilmagan, o'z-o'zidan tashkil etilgan tizimlarning jamoaviy xatti-harakatlari to'da robototexnika (tabiiy yoki sun'iy) amaliy intizomining asosi hisoblanadi.
To'dalar intellekti bo'yicha tadqiqotlarga tabiatda ko'rinadigan biologik tizimlar, masalan, chumolilar koloniyalari, baliq maktablari, qushlar suruvlari va boshqalar katta ta'sir ko'rsatadi.
Bunday tabiiy to'dalar juda cheklangan ko'nikmalarga ega bo'lgan va faoliyat yoki jamiyat haqida umumiy tushunchaga ega bo'lmagan shaxslarni o'z ichiga oladi.
Biroq, tadqiqotchilar bu to'dalar o'zlarining eng yaqin qo'shnilari bilan mahalliy aloqa va ular bilan bog'liq ma'lumot uzatish orqali juda murakkab va aqlli guruh xatti-harakatlarini namoyish etishi mumkinligini ko'rsatdi.
Swarm robototexnikasi ushbu xususiyatlar va vahiylarni o'z ichiga oladi. Maqsad - o'z-o'zidan juda oddiy tuzilma va xatti-harakatlarga ega bo'lgan va kerakli faoliyatni amalga oshirishga qodir bo'lmagan robotlarni yaratish.
Biroq, bu oddiy robotlar kerakli vazifani bajarish uchun guruh yoki to'da sifatida muloqot qiladi va birgalikda ishlaydi, bu esa murakkab, amaliy to'da xatti-harakatlarini shakllantirishga olib keladi.
Swarm robotlari hozirda ham harbiy, ham qidiruv faoliyatida qo'llaniladi. Tez orada ular tog'-kon sanoati va qishloq xo'jaligi kabi sohalarda mavjud bo'lishi mumkin.
Swarm robotlari qanday ishlaydi?
Swarm robotlari odatda standart avtonom robotlarga qaraganda ancha kam o'lchaydi (garchi nanobot kabi kichik bo'lmasa ham).
Vazifani bajarish uchun hajmi bir necha o'ndan mingtagacha bo'lgan robotlar to'dasi birgalikda mukammal ishlashi kerak.
Bu "to'dali razvedka" deb nomlanuvchi tashkilot turi yordamida amalga oshiriladi, bu ko'plab shaxslardan tashkil topgan, ammo ularning hech biri tomonidan boshqarilmaydigan tizimda yuqori darajadagi moslashuvchanlikni ta'minlaydi.
Bu ba'zi hasharotlar, hayvonlar, qushlar suruvlarida va hatto baliq maktablarida kuzatiladigan biologik printsiplarga asoslanadi.
Swarm robotlari tashqi stimulga javoban va topshiriqni bajarish uchun ushbu mavjudotlarning jamoaviy faoliyatni namoyish qilish qobiliyatini taqlid qilishga harakat qiladi.
Mashinaning yuqori darajasi robotlar to'dasining xuddi shunday ishlashiga imkon beradi, ya'ni bir yoki hatto bir nechta robotlarning yo'qolishi to'daning yaxlit ishlash qobiliyatiga sezilarli ta'sir ko'rsatmaydi.
Shu sababli, to'da robotlari turli vaziyatlarda keng qo'llanilishi va yo'llarida qo'yilgan qiyinchiliklarga qaramay, vazifani bajarish uchun o'zlarini dinamik ravishda taqsimlashlari mumkin.
Swarm robotlarning xususiyatlari
- Robotlar to'dasi o'zini-o'zi ta'minlashi va atrofdagilarni aniqlashi va ularga javob berish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak.
- To'da bir hil bo'lishi kerak; u bir nechta guruhlarga ega bo'lishi mumkin, lekin ularning soni ortiqcha bo'lmasligi kerak.
- Robotlar to'dasi bir birlik sifatida bajarishi kerak bo'lgan har bir vazifani etarli miqdordagi robotlar qo'llab-quvvatlashi kerak.
- Barcha robotlar faqat mahalliy sezish va o'zlarining sheriklarining qo'shnilari bilan aloqa qilish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. Bu to'daning muvofiqlashuvi yoyilganligini va tizimning kengaytirilishini ta'minlaydi.
- To'dadagi har bir robot o'zining asosiy maqsadiga erishishda qobiliyatsiz va samarasiz bo'lishi kerak; Shunday qilib, ular muvaffaqiyatli bo'lish va samaradorlikni oshirish uchun birgalikda harakat qilishlari kerak.
ilovalar
Umid qilamizki, biz hozirda duch kelayotgan eng qiyin muammolarni to'dali robotlar tufayli hal qila olamiz. Ular murojaat qilishlari mumkin inson ijodkorligi miqyosi va har qanday muhitga moslashish qobiliyati tufayli deyarli har qanday sharoitda.
Misol uchun, iqlim o'zgarishi va boshqa tabiiy ofatlar oldida muvaffaqiyatsiz ekotizimlarni qo'llab-quvvatlashning potentsial strategiyasi sifatida ko'plab tadqiqotlar o'tkazildi.
Swarm robototexnikasi ekinlar va boshqa muhim o'simliklarning omon qolishini ta'minlash va halokatli falokatning oldini olish uchun ularni changlatishi mumkin bo'lgan sintetik asalarilar va hasharotlarni ishlab chiqarish potentsialiga ega.
Robotlarni boshqarish uchun foydalaniladigan infratuzilma mavjud bo'lmagan ulkan yoki tuzilmagan joylarda bajarilishi kerak bo'lgan vazifalar, masalan, mavjud aloqa tarmog'i yoki global lokalizatsiya tizimi, to'dali robototexnika uchun yana bir mumkin bo'lgan dastur domenidir.
Robot to'dalari bunday vazifalarni bajarish uchun ishlatilishi mumkin, chunki ular hech qanday infratuzilma yoki tashqi muvofiqlashtirishsiz mustaqil ravishda ishlashi mumkin.
Suv osti yoki yerdan tashqari sayyoralarni o'rganish, monitoring qilish, minalardan tozalash va qidiruv va qutqaruv tuzilmagan va ulkan muhitdagi ishlarning bir nechta misolidir.
Bundan tashqari, an'anaviy kuchlarni deyarli butunlay almashtirish uchun to'dali robototexnika usullaridan foydalanish mumkinligi taklif qilindi.
Avtonom uchuvchisiz samolyotlar ko'rinishida robotlar allaqachon butun dunyo bo'ylab bir nechta havo kuchlari tomonidan keng qo'llanilgan va AQSh dengiz floti tahdidlarga bir zumda javob bera oladigan robot flotlari bilan tajriba o'tkazdi.
Yaxshiyamki, ushbu texnologiya uchun boshqa, ancha foydali ilovalar mavjud. Yerdagi yoki havodagi transport vositalari tarmog'ini boshqarish yoki kuchli tadqiqot missiyasini qurish uchun to'dali robotlardan foydalanish avtonom transport vositalariga yo'l ochishi mumkin.
Xulosa
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, Swarm Robotics rivojlanmoqda va o'sib bormoqda va robot avtonomiyasi, markazlashtirilmagan boshqaruv, guruh qarorlarini qabul qilish qobiliyati, xatolarga yuqori bardoshlik va boshqalar Swarm Roboticsni amaliy muammolarni hal qilish uchun juda mos keladi.
To'dali robototexnika uchun kelajakda foydalanish maqsadli materiallarni yetkazib berish, aniq dehqonchilik, to'dani 3D bosib chiqarish, kuzatuv, mudofaa, qidiruv va qutqaruv operatsiyalari va boshqa ko'p narsalarni o'z ichiga oladi.
To‘dani ishlab chiqarish jarayonini iqtisodiy jihatdan foydali qilish va to‘daning har bir a’zosi uchun boshqaruv algoritmini tuzishning ishonchli yondashuvini ishlab chiqish yo‘lda yengib o‘tilishi kerak bo‘lgan ikkita asosiy muammolardandir.
Leave a Reply