Tesla Avtopilotni birinchi marta 2014-yil oxirida taqdim etdi va o‘shandan beri u o‘z-o‘zini boshqarish texnologiyasi chegaralarini oshirib kelmoqda. Yangi Tesla avtomobillari asosiy xavfsizlik texnologiyalari bilan jihozlangan bo‘lsa-da, avtopilot, ayniqsa 2019-yil boshida qayta joriy etilgan To‘liq o‘zini o‘zi haydash opsiyasi o‘zini o‘zi boshqarishning asl fazilatlari o‘yinga tushadi.
Hardware 3 - bu Tesla kompaniyasining keyingi avlod avtopilot va to'liq o'zini o'zi boshqaradigan (FSD) kompyuteri.
Ushbu maqolada biz Hardware 3 nomi bilan ham tanilgan Tesla FSD chipini, shuningdek, Hardware 4-dan nimani kutish mumkinligini batafsil ko'rib chiqamiz. Bu post texnik bo'lishi mumkin, ammo men asosiy elementlarga aniqlik kiritish uchun qo'limdan kelganini qilaman. oddiy ingliz tilida.
Uskunaning texnik tafsilotlari - 3
Boshlash uchun biz kengashning keng vakilini ko'rishimiz mumkin. Kengash mukammal zaxirani ta'minlaydi, ya'ni undagi har qanday tizim ishlamay qolishi mumkin va kompyuter normal ishlashda davom etadi.
Barcha kameralar o'ng tomonda plataga ulangan va quvvat manbai, shuningdek, turli xil kirish va chiqish ulanishlari chap tomonda joylashgan. Tesla taxtaning markazida ikkita chipdan foydalangan.
Tesla ish unumdorligini oshirish uchun emas, balki ortiqcha ish uchun ikkita chipdan foydalanadi. Operatsion tizim protsessor ostidagi flesh-xotira chiplarida va protsessorlarning biroz chap tomonida saqlanadi.
Hozirda har bir chipning o'lchami noma'lum, ammo hozirda 500 Gb sig'imli micro-SD-karta mavjudligini hisobga olsak, u juda katta bo'lishi mumkin. Har bir protsessorning chap va o'ng tomonida to'rtta LPDDR4 chiplari mavjud.
Chiplar Samsung tomonidan ishlab chiqarilganligi sababli, ba'zi odamlar RAM ham Samsung tomonidan ishlab chiqarilgan deb taxmin qilishdi, bu noto'g'ri.
Tesla Samsung o‘rniga Micron’ni tanladi, chunki ularning LPDDR4 operativ xotirasi Samsung’ning 2133 MGts chastotasidan ko‘ra 1600 MGts yuqori soat tezligiga ega. LPDDR4 DDR4 ning kam quvvatli varianti bo'lib, hozirda ish stoli va noutbuk kompyuterlarida qo'llaniladi. LPDDR4 DDR4 dan biroz sekinroq, lekin turiga qarab, muayyan vaziyatlarda DDR3 dan oshib ketishi mumkin. LPDDR4 ham zamonaviy smartfonlarda topilgan xotira turidir.
Chipdagi to'liq tizim - (SoC)
Keling, endi chipdagi keng qamrovli tizimni (SoC) ko'rib chiqaylik. Tesla protsessor, grafik karta, neyron protsessor va boshqa bir nechta komponentlarni bitta chipga to'pladi. Tesla kameralardan olingan ma'lumotlarni kuzatish orqali butun jarayonni tushuntiradi.
Birinchidan, ma'lumotlar sekundiga maksimal 2.5 milliard piksel tezlikda kiritiladi, bu taxminan soniyasiga 21 kvadrat tezlikda 1080 ta Full HD 60p displeyga teng. Bu allaqachon joylashtirilgan sensorlardan ko'ra ko'proq ma'lumot.
Keyin bu biz ilgari ko'rib chiqqan DRAMga kiradi, bu chipning dastlabki va muhim to'siqlaridan biri, chunki u eng sekin komponent hisoblanadi. Keyin ma'lumotlar chipga yuboriladi va soniyasiga bir milliard pikselni (sekundiga 8 kadr tezlikda taxminan 1080 ta Full HD 60p ekran) qayta ishlashga qodir bo'lgan tasvir signali protsessori tomonidan qayta ishlanadi.
Chipning ushbu bo'limi kamera sensorlaridan olingan xom RGB ma'lumotlarini foydalanish mumkin bo'lgan ma'lumotlarga aylantiradi, shuningdek ohangni yaxshilaydi va shovqinni kamaytiradi. The neyron tarmoq protsessor yoki NPU shuning uchun butun yarimo'tkazgichning eng qiziqarli qismidir. Ma'lumotlar SRAM massivida protseduraning dastlabki bosqichi sifatida saqlanadi.
Ikki neyron tarmoq protsessorini joylashtirish uchun Tesla neyron tarmoq protsessorida ikkita 64 MB SRAM segmentiga bo'lingan ajoyib jami 32 MB SRAM mavjud. Tesla o'zining ulkan SRAM sig'imini u foydalangan bo'lishi mumkin bo'lgan har qanday chip turiga nisbatan ega bo'lgan eng muhim afzalliklardan biri deb hisoblaydi.
Kadrlar past sifatli JPEG emas, balki ulkan takomillashtirilgan yo'qotishsiz ramkalar bo'lgani uchun bu barcha kameralar va sensor kirishlaridan bitta kadrni saqlash, ko'rsatish va qayta ishlash uchun yetarli hajm bo'lishi mumkin.
Ma'lumotlar chipning asosiy yo'laklari/koridorlari bo'ylab harakatlanadi, "Chipdagi tarmoq" yoki NOC deb ham ataladi, so'ngra soniyasiga 4 gigabayt o'tkazish qobiliyatiga ega va ma'lumotlarni saqlash uchun ishlatiladigan LPDDR68 DRAM.
Neyron tarmoq protsessori ajoyib vositadir. U orqali katta hajmdagi ma'lumotlar o'tsa-da, ba'zi hisoblash ishlari neyron tarmoq protsessorida ishlash uchun hali o'zgartirilmagan yoki biriga mos kelmaydi. Bu erda rasmga grafik ishlov berish bloki (GPU) kiradi.
Ushbu chipning GPU o'rtacha ishlashga ega (Tesla ma'lumotlariga ko'ra), 1 gigagertsli chastotada ishlaydi va 600 GFLOPS tezlikka ega. Tesla ma'lumotlariga ko'ra, GPU hozirda inson o'qiy oladigan tasvirlar va filmlarni yaratishni o'z ichiga olishi mumkin bo'lgan turli post-processing tadbirlarini o'tkazish uchun ishlatiladi.
Protsessor, shuningdek, neyron protsessor uchun mos bo'lmagan ba'zi umumiy maqsadli ishlov berish faoliyatini ham bajaradi. Tesla ma'lumotlariga ko'ra, chipda 12 gigagertsli chastotada ishlaydigan 72 ta ARM Cortex A64 2.2 bitli protsessor mavjud. To'g'riroq ta'rif shundaki, u uchta 4 yadroli protsessorni o'z ichiga oladi. Biroq, Teslaning ARM Cortex A72 arxitekturasidan foydalanish haqidagi qarori hayratlanarli.
Ilon Mask va uning jamoasi buni ikki yil oldin chipni loyihalashni boshlaganlarida ularda shunday bo'lganini da'vo qilish bilan izohladi. Ehtimol, bir yoki ikkita yangi yoki kuchliroq emas, balki uchta eski protsessorning kiritilishi Tesla uchun xarajatlarni kamaytirish chorasi bo'lgan, agar ular uchun bir vazifani bajarishdan ko'ra ko'p tarmoqli ishlash muhimroq bo'lsa, mantiqiy bo'ladi.
Ko'p ish zarralari odatda ishlarni to'g'ri taqsimlash uchun biroz ko'proq dasturlash harakatlarini talab qiladi, lekin bu Tesla, shuning uchun bu ular uchun pirojnoe bo'lishi mumkin. Har holda, bu chipning protsessor ishlashi Teslaning oldingi HW2.5 versiyasidan 2 baravar yaxshiroq.
Tesla Hardware 4 dan nimani kutish mumkin?
Hozircha biz bilgan narsa shuki, u xavfsizlikni kuchaytirishga qaratilgan. U bizga aytadigan yagona narsa shundaki, u eski avtomobilga yangi fokuslarni o'rgatishga e'tibor qaratilmaydi, lekin bu shunday bo'lishini ham istisno qilmaydi.
Bu yerda mumkin boʻlgan HW4 yangilanishlari va yangilanishlari roʻyxati, eng ehtimoldan eng spekulyativgacha saralangan:
- Tesla, ehtimol, Tesla arxitekturani qachon qurishni boshlaganiga qarab, Cortex A75 bo'lishi mumkin bo'lgan yangi protsessor versiyasidan foydalanadi. Kengaytirilgan ishlov berish qobiliyati Tesla-ga chipda quvvat va joyni tejash imkonini beradi, bu esa qo'shimcha muhim komponentlarni qo'shish imkonini beradi.
- Yana ko'proq SRAM bilan neyron ishlov berish bloklari yangilandi.
- Tesla LPDDR5 ga o'tishi mumkin, bu esa sezilarli darajada tezroq tezlik va quvvat sarfini kamaytiradi. Biroq, agar HW4 chipi hali ishlab chiqilayotgan bo'lsa yoki pulni tejash uchun Tesla LPDDR4X ni tanlashi mumkin. LPDDR4X pastroq kuchlanishdan foydalangan holda elektr energiyasini tejaydi, garchi ko'plab chiplar parallel ravishda ishlatilsa, u hali ham ishlashning yaxshilanishiga olib kelishi mumkin.
- Chipning qayta ishlash qobiliyati kameralar qodir bo'lgan to'liq piksellar soni va kadrlar tezligiga bardosh bera oladimi yoki yo'qligiga qarab, Tesla HW4 qo'shimcha kameralar va sensorlarga ega bo'lishi mumkin.
- Yaxshiroq tasvir signali protsessori (ISP). Tesla o'z chipini iloji boricha arzon va kuchli qilishni maqsad qilgan. Shuning uchun HW3 da chip kiritishi qila oladigan narsa va ISP nima qila olishi o‘rtasida katta bo‘shliq mavjud bo‘lib, bu variant kamroq quvvat, kamroq joy yoki kamroq xarajat olishiga qarab, kuchliroq yoki ikkilamchi ISPga ehtiyoj sezadi.
Xulosa
Tesla kompaniyasining HW3 kompyuteri yirtqich hayvondir. U kadrlar sonidan yetti baravar ko‘p ishlay oladi va neyron tarmoqlardan yetti marta kattaroqdir. Nihoyat, Tesla keng ko'lamli faoliyatni amalga oshirishga qodir kuchli va kuchli protsessorni yaratdi.
2022 yil qiziqarli yil bo'lishi kerak Tesla Avtopilot O'zini o'zi boshqarishning to'liq imkoniyatlari, kuchli moslashtirilgan apparat va maxsus sun'iy intellekt dasturlari mos keladi.
Ular 4-yil oxirida tugallanishi va Cybertruck-ga kiritilishi kutilayotgan Hardware 2022-ning to‘rt yillik ishlab chiqish tsiklining deyarli yarmida.
Leave a Reply