Mundarija[Yashirish][Show]
Yillar davomida robotlar erni egallab olgan taqdirda hayot qanday bo'lishini tasvirlaydigan ko'plab filmlar yaratilgan.
Haqiqat bu filmlar tasvirlanganidan tubdan farq qilishi mumkin boʻlsa-da, eʼtibordan chetda qoldirmaslik kerak boʻlgan fakt shuki, robotlar soʻnggi besh oʻn yillikda filmlardagi afsonaviy mavjudotlardan sanoat va fuqarolik muhitidagi haqiqiy hayotga oʻtgan.
Jismoniy shaxslar va kompaniya jamoalari keng ko'lamli jismoniy faoliyatni bajarish uchun aqlli robot texnologiyasiga tobora ko'proq tayanmoqda, chunki robotlar bizning kundalik hayotimizga ko'proq integratsiyalashgan.
Ular inson xavfsizligini oshiradi, ishlamay qolish vaqtini minimallashtiradi va sanoatda samaradorlik va ishlab chiqarishni oshirishdan tashqari, operatsion xarajatlarni keskin kamaytiradi.
Biz hozir raqamli asrdamiz.
Biroq, yaqin kelajakda bizni robotlar davri keladi. Texnologik taraqqiyot bilan siz barcha mas'uliyatlaringizni bajaradigan robotga ega bo'ladigan kun uzoq bo'lmaydi.
Ko'tarilishi tufayli biz allaqachon shaxsiy yordamchilarimizga vazifalarni topshirmoqdamiz sun'iy intellekt Alexa yoki Siri kabi ilovalarni qo'llab-quvvatlash texnologiyasi.
Robototexnika nima?
Robototexnika - bu fan, muhandislik va texnologiyani birlashtirgan ko'p tarmoqli fan.
Bu odamlar tomonidan an'anaviy ravishda bajariladigan ishlarni bajarish yoki inson harakatlarini almashtirish uchun robotlar deb nomlanuvchi mashinalarni loyihalash, ishlab chiqarish, ishlatish va ishlatishni o'z ichiga oladi.
Robototexnikaning maqsadi odamlarga yordam beradigan va qo'llab-quvvatlaydigan mashinalarni yaratishdir.
Robototexnika - bu odamlar uchun jismoniy vazifalarni mustaqil yoki yarim avtonom tarzda bajara oladigan qurilmalarni loyihalash va ishlatishdir.
Robotlar odatda juda takrorlanadigan yoki odamlar uchun to'g'ri bajarish uchun juda xavfli bo'lgan harakatlarni bajaradilar.
Mexanik robotlar sensorlar, aktuatorlar va ma'lumotlarni qayta ishlash orqali jismoniy muhit bilan o'zaro ta'sir qiladi. Robototexnika bo'yicha mutaxassislar mashinasozlik, elektrotexnika va kompyuter dasturlash bo'yicha yaxshi asosga ega bo'lishi kerak.
Robototexnika taniqli soha va eng tez rivojlanayotgan bizneslardan biri bo'lib, so'nggi yillarda ko'plab o'zgarishlar ro'y berdi.
mashina ta'lim, sun'iy intellekt va boshqa texnologik yutuqlar sektorga kirishni har qachongidan ham osonlashtirdi.
Robotlar bugungi kunda turli sohalarda ham keng qo'llaniladi; korporatsiyalar robotlar kabi, chunki ular ko'proq narsalarni samaraliroq ishlab chiqarishga imkon beradi.
Robotlarning har xil turlari qanday?
Robotlar bir-biridan shakli, o‘lchami, dizayni, bajara oladigan funksiyalari, avtonomiya darajasi va boshqalar bilan farqlanadi.
Robotlar 0.2 mm (RoboBee) yoki 200 metrgacha (Vindskip) kichik bo'lishi mumkin. Ular doimiy yoki harakatlanuvchi bo'lishi mumkin, inson nazorati va ishtirokiga muhtoj yoki oldindan dasturlashtirilgan, oldindan o'rgatilgan ko'rsatmalar va qaror qabul qilish qobiliyatlari bo'yicha muammosiz ishlaydi.
Robotlar asosan to‘rt turga bo‘lingan. Bular turlari:
- Oldindan dasturlashtirilgan robotlar
- Insoniy robotlar
- Avtonom robotlar
- Teleboshqariladigan robotlar
Oldindan dasturlashtirilgan robotlar
Oldindan dasturlashtirilgan robotlar asosiy, tartibga solinadigan muhitda ishlaydi va talab qilmaydi sun'iy intellekt nazorat qilish tizimlarining ishlashi.
Oldindan dasturlashtirilgan robotlar nima qilish kerakligi haqida oldindan xabardor bo'lishi va keyin ushbu dasturni bajarishi kerak bo'lgan robotlardir.
Mexanik qo'l yoki avtomobil yig'ish liniyasi robotlashtirilgan avtomatlashtirishning bunday turiga misol bo'la oladi.
Oldindan dasturlashtirilgan robot bitta aniq vazifani bajarish uchun o'rnatiladi va u inson mehnatidan ko'ra tezroq, samaraliroq va uzoqroq vaqt davomida bajarishda davom etadi.
Insoniy robotlar
Insoniy robotlar - bu ko'pchilik robotlar haqida o'ylashganda tasavvur qiladigan narsadir. Ushbu robotlar inson xatti-harakatlariga o'xshash yoki takrorlash uchun mo'ljallangan.
Insonsimon robotlar ko'pincha yuk tashish va yuk tashish kabi odamga o'xshash harakatlarni bajaradi va ular ba'zan inson tanasi, yuz xususiyatlari va his-tuyg'ulariga o'xshash va taqlid qilish uchun mo'ljallangan.
Bugungi kunga kelib, oz sonli gumanoid robotlar ishlab chiqilgan va ular turli funktsiyalar uchun ishlatilmoqda.
Avtonom robotlar
Avtonom robototexnika odatda sun'iy intellekt, robototexnika va axborot muhandisligi sohasi sifatida qaraladi.
To'g'ridan-to'g'ri inson nazoratisiz, bu robotlar avtonom, aqlli ishlaydi va atrof-muhitga moslashadi.
Ularda "avtonomiya" bor, chunki u oxir-oqibatda atrof-muhitdagi o'zgarishlarni aniqlash va ularga javob berish mashinaning vazifasidir.
Ushbu robotlar o'rnatilgan datchiklarga ega bo'lib, ular o'z mashg'ulotlari asosida hukm chiqarishda yordam beradi.
Uy tozalash robotlari, maysazorlarni kesish robotlari, avtonom dronlar, tibbiy yordam robotlari va boshqalar bu robotlarning keng tarqalgan namunasidir.
Teleboshqariladigan robotlar
Teleboshqariladigan robotlar ko'pincha yarim avtonom bo'lib, odamlarni masofadan nazorat qilish uchun simsiz tarmoqdan foydalanadilar.
Teleboshqariladigan robotlar - bu yarim avtonom botlar bo'lib, ular simsiz tarmoqdan insonni masofadan boshqarishga imkon beradi.
Ushbu robotlar ko'pincha og'ir geografik vaziyatlarda, ob-havo va stsenariylarda qo'llaniladi.
BP neftining to'kilishi paytida dengiz osti quvurlari uzilishlarini ta'mirlash uchun foydalaniladigan inson tomonidan boshqariladigan suv osti kemalari, jang maydonida minalarni aniqlash uchun foydalaniladigan dronlar kabi teleboshqariladigan robotlarga misol bo'la oladi.
Ushbu robotlar ko'pincha og'ir geografik vaziyatlarda, ob-havo va stsenariylarda qo'llaniladi.
Robot texnikasining qo'llanilishi qanday?
Ma'lumotlarga ko'ra, sanoat robotlari bugungi kunda barcha operatsion robotlarning 90% dan ortig'ini tashkil qiladi.
Bu shuni anglatadiki, butun dunyodagi sanoatlar robotlarning asosiy iste'molchilari bo'lib, uy sharoitida yoki robotlarning individual iste'moli ahamiyatsiz.
2022-yilda dunyodagi eng yaxshi robot ilovalari:
- Ko'tarish, tashish, palletlash, saralash, qadoqlash va boshqa tegishli jarayonlar materiallarga ishlov berish biznesidagi robotlar tomonidan amalga oshiriladi.
- Robotlar klinik tadqiqot biznesida namunalarni qayta ishlash, saralash, tahlil qilish va hokazolar uchun ishlatiladi, shu bilan birga ishchilar uchun xavf tug'dirmaydi va inson xatosi ko'lamini kamaytiradi.
- Robotlar ishlab chiqarish biznesida xavfli yoki ortiqcha va takrorlanadigan ishlarni bajarish uchun ishlatiladi, ular og'ir ko'tarish va harakatni o'z ichiga olishi mumkin, masalan, yig'ish liniyalarida, payvandlashda, bo'yashda, ishlab chiqarishda va hokazo.
- Sog'liqni saqlash biznesida robotlar diagnostika va davolash rejalarini takomillashtirish, protseduralarni bajarish, ayniqsa murakkab va uzoq operatsiyalarni bajarish va hokazolar uchun ishlatiladi.
- Qishloq xoʻjaligida robotlar chorva mollarini sogʻish, fermer xoʻjaliklarida mahsulot terish, saralash va qadoqlash, fermer xoʻjaliklarida turli qishloq xoʻjaligi jarayonlarini amalga oshirish, qishloq xoʻjaligi uchun zarur boʻlgan parametrlarni sunʼiy nazorat qilish, fermada maʼlumotlar yigʻish va tahlil qilish, chorvachilik bilan ishlash va hokazolarda qoʻllaniladi. yoqilgan.
- Favqulodda vaziyatlarda javob berish sanoatidagi robotlar: Robotlar odamlarga qaraganda ancha tezroq javob bera oladi va hissiyotlarga ta'sir qilmaydi. Natijada birinchi tibbiy yordam ko'rsatuvchilar, hodisalarga javob berish guruhlari va huquqni muhofaza qilish idoralari ularni ishga oladi. Ular, shuningdek, bomba yo'q qilish bo'yicha ajoyib mutaxassislar va qidiruv-qutqaruv otryadi a'zolaridir.
- Tajribalar shuni ko'rsatdiki, robotlar g'isht konstruksiyalarini inson mehnatidan to'rt barobar tezroq qurishi mumkin, bu esa robotlarni qurilish biznesida juda samarali ishchi kuchiga aylantiradi. Ular ko'tarish, tashish, qurish, tahlil qilish va boshqa turli vazifalarni bajarishda yordam berishi mumkin.
- Restoran va oziq-ovqat sanoatidagi robotlar: 2022 yilda robotli oshpazlar va barmenlar mashhur bo'ladi.
- Tadqiqot va arxeologiya sohasidagi robotlar, inson mutaxassislari faqat shu paytgacha borishlari mumkin va ularni ba'zi geografik hududlarni o'rganishda qo'llab-quvvatlash qimmatga tushishi mumkin. Robotlar yordamida bu qiyinchilik osongina hal qilinadi. Ular ish joyida odamlarga qaraganda mehribonroq va ehtiyotkor bo'lishlari uchun yaratilgan bo'lishi mumkin va ular tezda ma'lumotlarni to'plashlari va tahlil qilishlari mumkin.
- Qurolli kuchlar uzoq vaqtdan beri turli mamlakatlarda dron va uchuvchisiz samolyotlardan foydalangan. Hozirda havo kuchlari va dengiz floti turli vazifalarni bajarish uchun robotlardan foydalanmoqda. Hatto bo'lajak robot jangchilar chegaralarni qo'riqlashi haqida mish-mishlar ham bor.
- Xavfsizlik va kuzatuv bo'yicha ishchi kuchlari o'z hayotlarini yo'qotish xavfi ostida yoki smenalarda vazifalarni bajarish va ularga tanaffus qilish uchun kattaroq ishchi kuchi talab qilinishi mumkin. Robotlar bunday cheklovga ega emas va kerakli xavfsizlik va kuzatuv vazifalarini osongina bajarishi mumkin.
- Uyni avtomatlashtirish va aqlli uy robotlari: Uyni avtomatlashtirish robotlari odamlarga tozalash, kompaniyani saqlash, uyda ma'lum odamlarning sog'lig'ini kuzatish, oldindan dasturlashtirilgan ko'rsatmalar asosida signallarni ishga tushirish, oddiy narsalarni ko'tarish, nazorat qilinadigan muayyan vazifalarni bajarish kabi ortiqcha uy ishlarini bajarishda yordam beradi. dasturlashtirilgan ko'rsatmalar bo'yicha va boshqalar.
Robotlarning asosiy tarkibiy qismlari nima?
Robotlar keng ko'lamli talablarni qondirish va bir qator funktsiyalarni bajarish uchun mo'ljallangan va natijada ular ushbu vazifalarni bajarish uchun keng doiradagi ixtisoslashgan komponentlarni talab qiladi.
Biroq, har bir robotni yaratish uchun elektr ta'minoti va markaziy protsessor kabi ko'plab komponentlar muhim ahamiyatga ega. Umuman olganda, robototexnika komponentlarini besh toifaga bo'lish mumkin:
- nazorat tizimi
- sensorlar
- Aktuatorlar
- Power Supply
- Yakuniy effektlar
nazorat tizimi
Hisoblash robotning markaziy protsessor blokidan tashkil topgan barcha komponentlarni o'z ichiga oladi, odatda uning boshqaruv tizimi deb ataladi.
Boshqarish tizimlari robotga uning ixtisoslashgan komponentlaridan qanday foydalanishni o'rgatish uchun qurilgan, xuddi inson miyasi ma'lum bir ishga erishish uchun signallarni butun tanaga uzatadi.
Bu ishlar minimal invaziv jarrohlikdan tortib yig'ish liniyasiga qadar bo'lishi mumkin.
sensorlar
Sensorlar robotga elektr impulsli kirishlarni ta'minlaydi, boshqaruvchi ularni talqin qiladi va robotning atrofi bilan o'zaro ta'sir qilishiga imkon beradi.
Robotlarga kiritilgan umumiy sensorlar orasida ko'z vazifasini bajaradigan videokameralar, yorug'likka ta'sir qiluvchi fotorezistorlar va quloq vazifasini bajaradigan mikrofonlar kiradi.
Bu datchiklar robotga o‘z atrofini yozib olish, mavjud sharoitlardan kelib chiqqan holda eng mantiqiy xulosani aniqlash va boshqa komponentlarga buyruqlar yuborish imkonini beradi.
Aktuatorlar
Faqat harakatlanuvchi ramka yoki korpusga ega gadjetni robot deb atash mumkin. Ushbu harakatga sabab bo'lgan komponentlar aktuatorlar deb nomlanadi.
Bu qismlar boshqaruv tizimidan buyruqlarni qabul qiluvchi va vazifani bajarish uchun zarur bo'lgan harakatlarni amalga oshirish uchun birgalikda ishlaydigan motorlardan iborat.
Aktuatorlar bir qancha materiallardan, jumladan, metall va elastikdan ishlab chiqariladi va ko'pincha siqilgan havo (pnevmatik aktuatorlar) yoki moy (gidravlik aktuatorlar) bilan quvvatlanadi, garchi ular o'z vazifalarini eng yaxshi tarzda bajarish uchun turli xil konfiguratsiyalarda keladi.
Power Supply
Robotlar, xuddi inson tanasi kabi, ishlash uchun kuch talab qiladi. Zavodlarda ko'rinadigan statsionar robotlar, odatda, ichki batareyadan quvvat olishiga qaramay, devor rozetkasi orqali o'zgaruvchan tok (AC) bilan quvvatlanishi mumkin.
Ko'pgina robotlar qo'rg'oshin kislotali akkumulyatorlardan foydalanadi, chunki ular xavfsiz va uzoq umrga ega, ammo ba'zilari ixchamroq, ammo qimmatroq kumush-kadmiy turidan foydalanishi mumkin.
Robotning elektr ta'minotini qurishda xavfsizlik, og'irligi, almashtirilishi va xizmat qilish muddati e'tiborga olinishi kerak bo'lgan asosiy masalalardir.
Yakuniy effektlar
Yakuniy effektorlar robotlarga o'z vazifalarini bajarishga imkon beruvchi asosiy komponentlardir.
Zavod robotlari odatda bo'yoq purkagichlar va matkaplar kabi almashtiriladigan asboblarni o'z ichiga oladi. Jarrohlik robotlarida skalpellar bo'lishi mumkin va boshqa turdagi robotlar tashish, qadoqlash, bomba tarqatish va boshqalar kabi vazifalarni bajarish uchun tirnoqlari yoki hatto qo'llari bilan ishlab chiqilishi mumkin.
afzalliklari
- Ular o'z vazifalarini xatosiz, o'z vaqtida va samarali bajarishga qodir.
- Ularni qazib olish uchun ishlatish va Yerning Madridiga olib borish mumkin.
- Ko'pgina kompaniyalar samolyotlar va avtomobil qismlari kabi mahsulotlarni ishlab chiqarish uchun robotlardan foydalanadilar. Aksariyat robotlar avtomatlashtirilganligi sababli, ular inson aralashuvisiz turli ishlarni bajarishi mumkin.
- Ular odamlarda mavjud bo'lmagan bilimlarga ega.
Kamchiliklari
- Eng muhim salbiy tomoni shundaki, agar robot dasturiy ta'minoti noto'g'ri qo'llarga tushib qolsa, u katta zarar etkazishi mumkin.
- Hammamizga ma'lumki, robotlar o'zlariga joylashtirilgan dasturga muvofiq ishlaydi. Shunday qilib, o'rnatilgan dasturdan tashqari, robotlar boshqa hech narsa qila olmaydi.
- Ular juda katta hajmdagi ma'lumotlarni saqlashi mumkin, ammo ular biznikidan unchalik samarali emas inson miyalari.
- Ular ishlash uchun kuchga ega bo'lishi kerak. Sanoatdagi ishchilar, agar robotlar ularni almashtirsa, o'z ishlarini yo'qotishi mumkin.
Xulosa
Turli xil yangi umumiy texnik yutuqlar bilan robototexnika sohasi juda rivojlandi.
Bir misol, robot tizimlariga dasturlash imkoniyatlarini kiritish uchun qo'shimcha imkoniyatlarni taqdim etadigan katta ma'lumotlarning paydo bo'lishi.
Yana bir misol - harorat, havo bosimi, yorug'lik, harakat va boshqalar kabi atrof-muhit o'zgaruvchilarini kuzatish uchun yangi turdagi sensorlar va ulangan qurilmalardan foydalanish.
Bularning barchasi robototexnika va ishlab chiqarish, sog'liq va xavfsizlik va insonni qo'llab-quvvatlash kabi turli xil ilovalar uchun yanada murakkab va aqlli robotlarni ishlab chiqishda foyda keltiradi.
Robototexnika texnologiyasi hayotimizning barcha jabhalariga kirib bordi. Robotlar nafaqat taklif etilayotgan mahsulot va xizmatlar sifatini oshirmoqda; ular, shuningdek, har qanday sohada samaradorlik va samaradorlik uchun barni ko'tarmoqda.
Inson mehnati uchun o‘ta xavfli bo‘lgan ko‘plab faoliyatlar endi robotlar tomonidan amalga oshirilib, inson hayoti va farovonligini himoya qiladi.
Robotlar tanaffusga muhtoj bo'lmasdan bir xil faoliyatni qayta-qayta bajarishi mumkin, odamlar esa buni qila olmaydi.
Leave a Reply