Мундариҷа[Пинҳон кардан][Намоиш]
Дар тӯли солҳо филмҳои зиёде офарида шудаанд, ки мо тасвир мекунанд, ки агар роботҳо заминро ишғол кунанд, зиндагӣ чӣ гуна хоҳад буд.
Гарчанде ки ҳақиқат метавонад аз он чизе, ки ин филмҳо тасвир мекунанд, хеле фарқ кунад, як далелро бояд нодида гирифт, ки роботҳо дар тӯли панҷ даҳсолаи охир аз мавҷудоти афсонавӣ дар филмҳо ба объектҳои воқеии ҳаёт дар муҳити саноатӣ ва шаҳрвандӣ пеш рафтаанд.
Шахсони алоҳида ва дастаҳои ширкатҳо бештар ба технологияи роботҳои интеллектуалӣ барои иҷрои доираи васеи фаъолиятҳои ҷисмонӣ такя мекунанд, зеро роботҳо ба бофтаи ҳаёти ҳаррӯзаи мо бештар ворид мешаванд.
Онҳо ба ғайр аз баланд бардоштани самаранокӣ ва истеҳсолот дар соҳаҳо бехатарии одамонро зиёд мекунанд, вақти бекориро кам мекунанд ва хароҷоти амалиётиро ба таври назаррас коҳиш медиҳанд.
Мо ҳоло дар асри рақамӣ қарор дорем.
Бо вуҷуди ин, давраи роботсозӣ дар ояндаи наздик фаро хоҳад расид. Бо пешрафтҳои технологӣ, рӯзе дур нест, ки шумо роботе дошта бошед, ки тамоми масъулиятҳои худро иҷро мекунад.
Мо ба шарофати афзоиши он аллакай вазифаҳоро ба ёварони шахсии худ вогузор карда истодаем мағзи маслуӣ технологияи дастгирии барномаҳо ба монанди Alexa ё Siri.
Робототехника чист?
Робототехника як фанни бисёрсоҳа аст, ки илм, муҳандисӣ ва технологияро муттаҳид мекунад.
Он тарҳрезӣ, истеҳсол, истифода ва истифодаи мошинҳоеро дар бар мегирад, ки бо номи роботҳо барои иҷрои корҳои анъанавӣ аз ҷониби одамон ё иваз кардани амалҳои инсон маълуманд.
Ҳадафи робототехника эҷод кардани мошинҳое мебошад, ки ба одамон кӯмак ва дастгирӣ карда метавонанд.
Робототехника тарҳрезӣ ва истифодаи дастгоҳҳое мебошад, ки метавонанд вазифаҳои ҷисмониро барои одамон мустақилона ё ниммухтор иҷро кунанд.
Роботҳо маъмулан фаъолиятҳоеро анҷом медиҳанд, ки ё хеле такроршаванда ё барои дуруст иҷро кардани одамон хеле хатарноканд.
Роботҳои механикӣ бо истифода аз сенсорҳо, фаъолкунандаҳо ва коркарди маълумот бо муҳити ҷисмонӣ ҳамкорӣ мекунанд. Мутахассисони робототехника бояд дар муҳандисии мошинсозӣ, электротехника ва барномасозии компютерӣ заминаи хуб дошта бошанд.
Робототехника як соҳаи намоён ва яке аз тиҷоратҳои босуръат рушдёбанда аст ва дар солҳои охир таҳаввулоти зиёде ба амал омад.
омӯзиши мошин, зеҳни сунъӣ ва дигар дастовардҳои технологӣ ворид шудан ба ин соҳаро аз ҳарвақта осонтар карданд.
Дар айни замон роботҳо дар соҳаҳои гуногун низ васеъ истифода мешаванд; корпоратсияҳо ба монанди роботҳо, зеро онҳо ба онҳо имкон медиҳанд, ки чизҳои бештарро самараноктар истеҳсол кунанд.
Намудҳои гуногуни роботҳо кадомҳоянд?
Роботҳо аз ҳамдигар бо роҳҳои гуногун, аз ҷумла шакл, андоза, тарҳрезӣ, вазифаҳое, ки онҳо иҷро карда метавонанд, дараҷаи мустақилияти онҳо ва ғайра фарқ мекунанд.
Роботҳо метавонанд то 0.2 мм (RoboBee) ё то 200 метр (Vindskip) бошанд. Онҳо метавонанд собит ё ҳаракаткунанда бошанд, ба назорат ва ҷалби инсон ниёз доранд ё бо дастурҳои пешакӣ барномарезишуда, пешакӣ омӯзонидашуда ва қобилиятҳои қабули қарор бемалол кор кунанд.
Роботҳо ба таври васеъ ба чор намуд гурӯҳбандӣ карда мешаванд. Инҳоянд намудҳо:
- Роботҳои пешакӣ барномарезишуда
- Роботҳои инсонӣ
- Роботҳои мустақил
- Роботҳои телефонӣ
Роботҳои пешакӣ барномарезишуда
Роботҳои қаблан барномарезишуда дар муҳити асосӣ ва танзимшаванда кор мекунанд ва талаб намекунанд мағзи маслуӣ системаҳои назорат ба фаъолият.
Роботҳои қаблан барномарезишуда онҳое мебошанд, ки бояд пеш аз мӯҳлат дар бораи чӣ кор карданашон огоҳ бошанд ва сипас ин барномаро иҷро кунанд.
Як бозуи механикӣ ё хати васлкунии автомобилӣ намунаи ин намуди автоматизатсияи роботӣ хоҳад буд.
Роботи пешакӣ барномарезишуда барои иҷрои як вазифаи мушаххас таъсис дода мешавад ва он назар ба меҳнати инсон то ба ҳол зудтар, самараноктар ва муддати тӯлонӣ иҷро хоҳад кард.
Роботҳои инсонӣ
Роботҳои гуманоид он чизест, ки аксарияти одамон ҳангоми фикр кардан дар бораи роботҳо тасаввур мекунанд. Ин роботҳо барои шабеҳ ё такрори рафтори инсон тарҳрезӣ шудаанд.
Роботҳои инсонӣ аксар вақт амалҳои ба одам монандро, аз қабили давидан ва боркашониро иҷро мекунанд ва онҳо баъзан тарҳрезӣ шудаанд, ки ба бадани инсон, хислатҳои чеҳра ва эҳсосот монанд шаванд ва тақлид кунанд.
То имрӯз, шумораи ками роботҳои инсонӣ таҳия карда шудаанд ва барои вазифаҳои гуногун истифода мешаванд.
Роботҳои мустақил
Роботехникаи автономӣ одатан ҳамчун як соҳаи зеҳни сунъӣ, робототехника ва муҳандисии иттилоотӣ ҳисобида мешавад.
Бе назорати мустақими инсон, ин роботҳо мустақилона, оқилона кор мекунанд ва ба муҳити худ мутобиқ мешаванд.
Онҳо "автономия" доранд, зеро дар ниҳоят кори мошин ошкор ва вокуниш ба тағирот дар муҳити зист аст.
Ин роботҳо сенсорҳои дарунсохт доранд, ки метавонанд ба онҳо дар қабули қарорҳо дар асоси омӯзиши онҳо кӯмак расонанд.
Намунаҳои маъмули ин роботҳо роботҳои тозакунандаи хона, роботҳои алафдаравӣ, дронҳои мустақил, роботҳои кӯмаки тиббӣ ва ғайра мебошанд.
Роботҳои телефонӣ
Роботҳои телекоммуникатсионӣ аксар вақт ниммухтор мебошанд ва шабакаи бесимро барои назорати дурдасти инсон истифода мебаранд.
Роботҳои телеоператор ботҳои нимаавтономӣ мебошанд, ки шабакаи бесимро барои идоракунии дурдасти инсон истифода мебаранд.
Ин роботҳо аксар вақт дар ҳолатҳои вазнини ҷуғрофӣ, обу ҳаво ва сенарияҳо истифода мешаванд.
Киштиҳои зериобии таҳти назорати инсонӣ, ки барои таъмири канда шудани қубурҳои зери баҳр ҳангоми резиши нафти BP истифода мешуданд, намунаҳои роботҳои телеоперативӣ мебошанд, инчунин дронҳое, ки барои ҷойгир кардани минаҳо дар майдони ҷанг истифода мешаванд.
Ин роботҳо аксар вақт дар ҳолатҳои вазнини ҷуғрофӣ, обу ҳаво ва сенарияҳо истифода мешаванд.
Барномаҳои робототехника кадомҳоянд?
Тибқи гузоришҳо, роботҳои саноатӣ беш аз 90% тамоми роботҳои амалкунандаро имрӯз ташкил медиҳанд.
Ин маънои онро дорад, ки саноат дар саросари ҷаҳон истеъмолкунандагони асосии роботҳо мебошанд, дар ҳоле ки истеъмоли роботҳо дар хона ё инфиродӣ ночиз аст.
Инҳоянд баъзе аз барномаҳои беҳтарини роботсозии ҷаҳон дар соли 2022:
- Бардошт, интиқол, паллетизатсия, ба навъҳо ҷудокунӣ, бастабандӣ ва дигар равандҳои марбута аз ҷониби роботҳо дар тиҷорати коркарди мавод анҷом дода мешаванд.
- Роботҳо дар бизнеси тадқиқоти клиникӣ барои коркарди намунаҳо, ҷудо кардан, таҳлил кардан ва ғайра истифода мешаванд, дар ҳоле ки аз хатарҳо ба коргарон канорагирӣ мекунанд ва миқёси хатогиҳои инсониро коҳиш медиҳанд.
- Роботҳо дар тиҷорати истеҳсолӣ барои иҷрои корҳои хатарнок ё зиёдатӣ ва такроршаванда истифода мешаванд, ки метавонанд борбардорӣ ва ҳаракати вазнинро дар бар гиранд, аз қабили дар хатҳои васлкунӣ, кафшер, рангубор, истеҳсол ва ғайра.
- Дар бизнеси соҳаи тандурустӣ роботҳо барои беҳтар кардани нақшаҳои ташхис ва табобат, иҷрои расмиёти ҷарроҳӣ, махсусан мураккаб ва дурдаст ва ғайра истифода мешаванд.
- Роботҳо дар соҳаи кишоварзӣ барои ширчидани чорво, чидан, ба навъҳо ҷудо кардан ва бастабандии маҳсулот дар фермаҳо, иҷро кардани равандҳои гуногуни кишоварзӣ дар фермаҳо, ба таври сунъӣ назорат кардани параметрҳои барои кишоварзӣ зарурӣ, ҷамъоварӣ ва таҳлили маълумот дар ферма, кор бо чорво ва ғайра истифода мешаванд. дар.
- Роботҳо дар соҳаи вокуниш ба ҳолати фавқулодда: Роботҳо метавонанд нисбат ба одамон хеле зудтар ҷавоб диҳанд ва ба эҳсосот таъсир намерасонанд. Дар натиҷа, посухдиҳандагони аввал, гурӯҳҳои вокуниш ба ҳодисаҳо ва мақомоти ҳифзи ҳуқуқ онҳоро ба кор мегиранд. Онҳо инчунин мутахассисони аълои партовҳои бомба ва аъзоёни гурӯҳи ҷустуҷӯ ва наҷот медиҳанд.
- Таҷрибаҳо нишон доданд, ки роботҳо метавонанд биноҳои хиштиро нисбат ба меҳнати инсон чор маротиба тезтар созанд ва роботҳоро ба қувваи кории хеле муассир дар бизнеси сохтмон табдил медиҳанд. Онҳо метавонанд дар бардоштан, бардоштан, сохтан, таҳлил ва дигар вазифаҳо кӯмак расонанд.
- Роботҳо дар саноати тарабхона ва хӯрокворӣ: Ошпазҳои роботӣ ва барменҳо дар соли 2022 маъмул хоҳанд шуд.
- Роботҳо дар иктишоф ва бостоншиносӣ, мутахассисони инсонӣ танҳо то ҳол метавонанд бираванд ва дастгирии онҳо дар таҳқиқи баъзе минтақаҳои ҷуғрофӣ метавонад гарон бошад. Бо роботҳо ин мушкилот ба осонӣ ҳал карда мешаванд. Онҳо метавонанд тарҳрезӣ шаванд, ки дар ҷои кор нисбат ба одамон меҳрубонтар ва эҳтиёткортар бошанд ва онҳо метавонанд маълумотро зуд ҷамъоварӣ ва таҳлил кунанд.
- Қувваҳои мусаллаҳ муддати тӯлонӣ дар кишварҳои мухталиф ҳавопаймоҳои бесарнишин ва ҳавопаймоҳои бесарнишинро истифода мебаранд. Дар айни замой куввахои харбии хавой ва флоти харбии бахрй барои ичрои вазифахои гуногун аз роботхо истифода мебаранд. Ҳатто овозаҳо дар бораи ҷанговарони роботҳои оянда дар сарҳадҳо мавҷуданд.
- Қувваҳои кории инсонӣ дар амният ва назорат хатари марги ҷони худро доранд, ё шояд қувваи кории калонтаре талаб карда шавад, ки вазифаҳоро дар смена иҷро кунанд ва ба онҳо иҷозат диҳанд, ки танаффус кунанд. Роботҳо ин маҳдудият надоранд ва метавонанд ба осонӣ вазифаҳои зарурии амният ва назоратро иҷро кунанд.
- Автоматикунонии хона ва роботҳои хонагии интеллектуалӣ: Роботҳои автоматикунонии хона ба шахсони алоҳида дар иҷрои корҳои зиёдатии хонагӣ, аз қабили тозакунӣ, нигоҳ доштани ширкат, назорати саломатии одамони мушаххас дар хона, ба кор андохтани ҳушдорҳо дар асоси дастурҳои пешакӣ барномарезишуда, бардоштани ашёҳои оддӣ, иҷрои вазифаҳои мушаххаси назоратшаванда кӯмак мекунанд. бо дастурҳои барномавӣ ва ғайра.
Қисмҳои асосии роботҳо кадомҳоянд?
Роботҳо барои қонеъ кардани доираи васеи талабот ва хидматрасонии як қатор вазифаҳо тарҳрезӣ шудаанд ва дар натиҷа, онҳо барои иҷрои ин вазифаҳо доираи васеи ҷузъҳои махсусро талаб мекунанд.
Бо вуҷуди ин, ҷузъҳои зиёде барои эҷоди ҳар як робот муҳиманд, ба монанди таъминоти барқ ва воҳиди коркарди марказӣ. Умуман, ҷузъҳои робототехникаро ба панҷ категория тақсим кардан мумкин аст:
- Системаи назорати
- санҷанда
- Иҷрокунандагон
- Ҳокимият Таҳвили
- Эффекторҳои ниҳоӣ
Системаи назорати
Ҳисобкунӣ ҳамаи ҷузъҳоро дар бар мегирад, ки аз воҳиди коркарди марказии робот иборат аст, ки аксар вақт ҳамчун системаи идоракунии он маъруфанд.
Системаҳои идоракунӣ барои дастур додан ба робот дар бораи чӣ гуна истифода бурдани ҷузъҳои махсуси он сохта шудаанд, ба тавре ки майнаи инсон сигналҳоро дар тамоми бадан барои ноил шудан ба кори додашуда интиқол медиҳад.
Ин корҳо метавонанд аз ҷарроҳии ҳадди ақали инвазивӣ то бастабандии конвейерӣ фарқ кунанд.
санҷанда
Сенсорҳо воридоти импулси электрикиро ба робот таъмин мекунанд, ки контроллер онҳоро тафсир мекунад ва ба робот имкон медиҳад, ки бо атрофаш муошират кунад.
Сенсорҳои маъмули ба роботҳо дохилшуда камераҳои видеоиро дар бар мегиранд, ки ҳамчун чашм кор мекунанд, фоторезисторҳое, ки ба рӯшноӣ вокуниш нишон медиҳанд ва микрофонҳое, ки ҳамчун гӯш амал мекунанд.
Ин сенсорҳо ба робот имкон медиҳанд, ки атрофашро сабт кунад, дар асоси шароити кунунӣ хулосаи мантиқтаринро муайян кунад ва ба ҷузъҳои дигар фармон фиристад.
Иҷрокунандагон
Танҳо гаҷети дорои чаҳорчӯбаи ҳаракаткунанда ё баданро робот номидан мумкин аст. Қисмҳое, ки ин ҳаракатро ба вуҷуд меоранд, ҳамчун фаъолкунанда маълуманд.
Ин қисмҳо аз муҳаррикҳо иборатанд, ки аз системаи идоракунӣ фармон мегиранд ва барои иҷрои ҳаракатҳои зарурӣ барои иҷрои вазифа якҷоя кор мекунанд.
Ҳаракаткунандаҳо аз як қатор маводҳо, аз ҷумла металлӣ ва эластикӣ сохта шудаанд ва аксар вақт тавассути ҳавои фишурда (коркунакҳои пневматикӣ) ё равған (коркунакҳои гидравликӣ) кор мекунанд, гарчанде ки онҳо дар конфигуратсияҳои гуногун меоянд, то вазифаҳои махсуси худро беҳтар иҷро кунанд.
Ҳокимият Таҳвили
Роботҳо, ба монанди ҷисми инсон, барои кор кардан қудратро талаб мекунанд. Роботҳои статсионарӣ, ба монанди роботҳое, ки дар корхонаҳо дида мешаванд, метавонанд тавассути ҷараёнҳои алтернативӣ (AC) тавассути розеткаи деворӣ таъмин карда шаванд, гарчанде ки онҳо одатан аз батареяи дохилӣ кор мекунанд.
Аксари роботҳо батареяҳои сурбдори-кислотаро истифода мебаранд, зеро онҳо бехатаранд ва мӯҳлати нигоҳдории онҳо дароз доранд, гарчанде ки баъзеҳо метавонанд аз навъи нуқра-кадмий бештар паймон, вале гаронтар истифода баранд.
Ҳангоми сохтани таъминоти барқи робот, бехатарӣ, вазн, ивазшавандагӣ ва умри он ҳама нуктаҳои муҳиме мебошанд, ки бояд баррасӣ шаванд.
Эффекторҳои ниҳоӣ
Эффекторҳои ниҳоӣ ҷузъҳои асосие мебошанд, ки ба роботҳо имкон медиҳанд, ки вазифаҳои худро иҷро кунанд.
Роботҳои заводӣ одатан асбобҳои ивазшавандаро ба монанди пошидани ранг ва машқҳо дар бар мегиранд. Роботҳои ҷарроҳӣ метавонанд скальпел дошта бошанд ва дигар навъҳои роботҳо метавонанд бо чанголҳои гирифташуда ё ҳатто дастҳо барои корҳо ба монанди интиқол, бастабандӣ, пароканда кардани бомба ва ғайра тарҳрезӣ шаванд.
афзалиятҳо
- Онҳо қодиранд, ки вазифаҳоро бе хато ва сари вақт ва самаранок иҷро кунанд.
- Онҳоро барои истихроҷи маъдан истифода бурдан ва ба Мадриди Замин интиқол додан мумкин аст.
- Бисёре аз ширкатҳо роботҳоро барои истеҳсоли молҳо ба монанди ҳавопаймо ва қисмҳои автомобил истифода мебаранд. Азбаски аксари роботҳо автоматӣ шудаанд, онҳо метавонанд корҳои гуногунро бидуни дахолати инсон иҷро кунанд.
- Онҳо ба донишҳое дастрасӣ доранд, ки одамон надоранд.
нуқсонҳои
- Камбудии аз ҳама муҳим ин аст, ки агар нармафзори робот ба дасти нодуруст афтад, он метавонад зарари азимро ба бор орад.
- Тавре ки ба ҳама маълум аст, роботҳо мувофиқи барномаи дар онҳо ҷойгиршуда амал мекунанд. Ҳамин тавр, ба ҷуз барномаи насбшуда, роботҳо дигар корҳоро карда наметавонанд.
- Онҳо метавонанд миқдори зиёди маълумотро нигоҳ доранд, аммо онҳо мисли мо самаранок нестанд майнаи инсон.
- Онҳо бояд қувваи корӣ дошта бошанд. Агар роботҳо иваз карда шаванд, коргарони саноат метавонанд ҷои кори худро аз даст диҳанд.
хулоса
Бо дастовардҳои гуногуни нави умумии техникӣ, соҳаи робототехника ба таври бениҳоят таҳаввул ёфт.
Як мисол пайдоиши додаҳои калон аст, ки имкониятҳои иловагиро барои ворид кардани қобилияти барномасозӣ ба системаҳои роботӣ фароҳам меорад.
Мисоли дигар истифодаи навъҳои нави сенсорҳо ва дастгоҳҳои пайвастшуда барои назорат кардани тағирёбандаҳои муҳити зист ба монанди ҳарорат, фишори ҳаво, рӯшноӣ, ҳаракат ва ғайра мебошад.
Ҳамаи ин ба робототехника ва таҳияи роботҳои мураккабтар ва интеллектуалӣ барои барномаҳои гуногун, аз ҷумла истеҳсолот, саломатӣ ва бехатарӣ ва дастгирии инсон фоида меорад.
Технологияи робототехника ба тамоми ҷабҳаҳои ҳаёти мо ворид шудааст. Роботҳо на танҳо сатри сифати маҳсулот ва хидматҳои пешниҳодшударо баланд мебардоранд; инчунин барои самаранокй ва хосилнокии мехнат дар хар як сохаи пешбинишаванда баланд мебардоранд.
Корҳои зиёдеро, ки барои меҳнати инсон ниҳоят хатарноканд, ҳоло роботҳо иҷро мекунанд, ки ҳаёт ва некӯаҳволии одамонро муҳофизат мекунанд.
Роботҳо метавонанд як фаъолиятро такроран бидуни танаффус иҷро кунанд, дар ҳоле ки одамон наметавонанд.
Дин ва мазҳаб