Daptar eusi[Sumputkeun][Témbongkeun]
Tesla mimiti diwanohkeun Autopilot dina ahir 2014, sarta eta geus ngadorong wates téhnologi timer nyetir kantos saprak. Nalika kendaraan Tesla énggal dilengkepan téknologi kaamanan dasar, Autopilot, khususna pilihan Full Self-Driving, anu diwanohkeun deui dina awal 2019, nyaéta dimana kualitas nyetir diri anu asli dimaénkeun.
Hardware 3 nyaéta Autopilot generasi saterusna Tesla sarta komputer Full Self-Driving (FSD).
Dina artikel ieu, urang bakal nyandak katingal ngadeukeutan dina chip Tesla FSD, ogé katelah Hardware 3, kitu ogé naon nyangka ti Hardware 4. pos ieu bisa jadi teknis, tapi kuring bakal ngalakukeun pangalusna kuring pikeun netelakeun elemen utama. dina basa Inggris polos.
Rincian Téknis Hardware - 3
Pikeun ngamimitian, urang tiasa ningali perwakilan lega dewan. Dewan nyayogikeun redundansi anu sampurna, anu hartosna sistem naon waé tiasa gagal sareng komputer bakal terus fungsina normal.
Sadaya kaméra disambungkeun ka dewan di sisi katuhu, jeung catu daya, kitu ogé rupa input jeung kaluaran sambungan, disambungkeun ka dewan di sisi kénca. Tesla dipaké dua chip di tengah dewan.
Tesla employs dua chip pikeun redundansi sarta cross-rujukan papanggihan, tinimbang keur naekeun kinerja. Sistem operasi disimpen dina chip memori flash handapeun CPU jeung rada ka kénca ti CPUs.
Ukuran unggal chip henteu dipikanyaho ayeuna, kumaha oge, nunjukkeun yén kartu micro-SD kalayan kapasitas 500 GB ayeuna sayogi, éta tiasa langkung ageung. Di sisi kénca sareng katuhu unggal CPU, aya opat chip LPDDR4.
Kusabab chip dijieun ku Samsung, sababaraha urang geus nganggap yén RAM dijieun ku Samsung ogé, nu palsu.
Tesla milih Micron tibatan Samsung sabab RAM LPDDR4 na gaduh laju jam anu langkung luhur, 2133Mhz, tibatan 1600Mhz Samsung. LPDDR4 mangrupikeun varian kakuatan rendah tina DDR4, anu ayeuna dianggo dina komputer desktop sareng laptop. LPDDR4 nyaéta saeutik laun ti DDR4, najan gumantung kana jenis, eta bisa ngaleuwihan DDR3 dina situasi husus. LPDDR4 ogé mangrupikeun jinis mémori anu aya dina smartphone ayeuna.
Sistem Pinuh dina Chip-(SoC)
Hayu urang tingali sistem-on-a-chip anu komprehensif ayeuna (SoC). Tesla crammed CPU a, kartu grafik, processor saraf, sarta sababaraha komponén séjén kana chip tunggal. Tesla ngajelaskeun sakabéh prosés ku ngalacak data tina kaméra.
Kahiji, data input dina laju maksimum 2.5 milyar piksel per detik, nu kasarna sarua jeung 21 Full HD 1080p mintonkeun dina 60 pigura per detik. Ieu langkung seueur data tibatan sénsor anu parantos dipasang.
Ieu teras lebet kana DRAM anu kami katutupan sateuacana, anu mangrupikeun salah sahiji bottlenecks awal sareng signifikan chip sabab éta komponén anu paling laun. Data ieu lajeng dikirim ka chip sarta diolah ku prosesor sinyal gambar sanggup ngolah hiji miliar piksel per detik (kasarna 8 layar Full HD 1080p dina 60 pigura per detik).
Bagian chip ieu ngarobih data RGB atah tina sénsor kaméra kana data anu tiasa dianggo, ogé ningkatkeun nada sareng ngirangan bising. The jaringan neural processor, atawa NPU, sahingga bagian paling narik tina sakabéh semikonduktor. Data disimpen dina susunan SRAM salaku tahap awal dina prosedur.
Pikeun nampung dua prosésor jaringan saraf, prosésor jaringan saraf Tesla ngagaduhan total 64MB SRAM, anu dibagi jadi dua bagéan 32MB SRAM. Tesla nganggap kapasitas SRAM anu ageung janten salah sahiji kauntungan anu paling penting anu aya dina sagala jinis chip anu sanés anu tiasa dianggo.
Kusabab pigura sanes JPEGs kualitas low, tapi pigura lossless ningkat badag, ieu bisa jadi kapasitas cukup pikeun nyimpen, render, sarta ngolah pigura tunggal ti sakabéh kaméra jeung input sensor babarengan.
Data ngarambat ngaliwatan koridor / lorong utama chip, ogé katelah "Network on a Chip" atanapi NOC, teras LPDDR4 DRAM, anu ngagaduhan rubakpita 68 gigabytes per detik sareng dianggo pikeun nyimpen data.
Prosesor jaringan saraf mangrupikeun alat anu saé. Sanaos seueur data anu ngalangkungan éta, sababaraha padamelan komputasi henteu acan dirobih pikeun dijalankeun dina prosésor jaringan saraf atanapi henteu cocog sareng hiji. Ieu dimana unit pangolahan grafik (GPU) asup kana gambar.
GPU chip ieu boga kinerja biasa-biasa wae (nurutkeun Tesla), beroperasi dina 1GHz, tur tiasa ngadamel 600 GFLOPS. Numutkeun kana Tesla, GPU ayeuna dianggo pikeun ngalaksanakeun rupa-rupa kagiatan pamrosésan, anu tiasa ngalibetkeun generasi gambar sareng pilem anu tiasa dibaca manusa.
CPU ogé ngalaksanakeun sababaraha kagiatan ngolah tujuan umum anu henteu cocog pikeun prosésor saraf. Numutkeun kana Tesla, chip éta ngandung 12 ARM Cortex A72 64-bit CPU anu beroperasi dina 2.2GHz. Sanajan, harti leuwih leres bakal nu ngandung tilu CPUs 4-inti. Tapi, kaputusan Tesla ngagunakeun arsitektur ARM Cortex A72 matak ngabingungkeun.
Elon Musk sareng timnya ngécéskeun éta ku ngaku yén ieu anu dipiboga nalika aranjeunna mimiti ngarancang chip dua taun ka pengker. Panginten kalebet tilu CPU anu langkung lami tinimbang hiji atanapi dua anu langkung énggal atanapi langkung kuat mangrupikeun ukuran pamotongan biaya pikeun Tesla, anu bakal masuk akal upami kinerja multithread langkung penting pikeun aranjeunna tibatan kinerja tugas tunggal.
Multithreading biasana peryogi sakedik usaha pikeun ngabagi padamelan, tapi hey, ieu Tesla, janten sigana sapotong jajan pikeun aranjeunna. Bisi wae, kinerja CPU chip ieu 2.5 kali leuwih hade tinimbang versi HW2 saméméhna Tesla urang.
Naon anu diarepkeun tina Tesla Hardware 4?
Anu kami terang ayeuna nyaéta yén éta bakal diarahkeun pikeun ningkatkeun kaamanan. Hiji-hijina hal anu leres-leres nyarioskeun ka urang nyaéta yén éta moal difokuskeun kana ngajarkeun trik énggal mobil lami, tapi éta henteu ngaluarkeun kamungkinan éta bakal.
Ieu daptar apdet sareng paningkatan HW4 anu mungkin, diurutkeun tina anu paling dipikaresep ka anu paling spekulatif:
- Tesla paling dipikaresep bakal employ versi CPU anyar, nu paling dipikaresep bakal Cortex A75, gumantung kana nalika Tesla mimiti ngawangun arsitektur. Kamampuh pamrosésan anu ditingkatkeun ngamungkinkeun Tesla pikeun ngahémat kakuatan sareng rohangan dina chip, ngamungkinkeun komponén penting tambahan pikeun nambihan.
- Kalayan langkung seueur SRAM, unit pamrosesan saraf parantos ditingkatkeun.
- Tesla tiasa ngalih ka LPDDR5, anu bakal nyababkeun kecepatan anu langkung gancang sareng pamakean listrik anu langkung handap. Sanajan kitu, lamun chip HW4 masih dina ngembangkeun, atawa pikeun nyimpen duit, Tesla bisa milih LPDDR4X. LPDDR4X ngahémat listrik ku cara ngagunakeun tegangan anu langkung handap, sanaos éta tiasa nyababkeun paningkatan kinerja upami seueur chip anu dianggo paralel.
- Gumantung kana naha kamampuan ngolah chip tiasa ngadamel résolusi lengkep sareng laju pigura anu sanggup kaméra, HW4 Tesla tiasa gaduh kaméra tambahan sareng sénsor kalayan résolusi anu langkung saé sareng bahkan tingkat pigura anu langkung luhur.
- Prosesor sinyal gambar anu langkung saé (ISP). Tesla aimed sangkan chip maranéhanana salaku murah tur kuat sabisa. Éta pisan sababna naha aya gap badag dina HW3 antara naon input chip bisa ngalakukeun jeung naon ISP tiasa ngadamel, merlukeun kabutuhan hiji beefier atawa ISP sekundér, gumantung kana naha pilihan nyokot kakuatan kirang, spasi kirang, atawa waragad kirang.
kacindekan
Komputer HW3 ti Tesla mangrupakeun monster. Éta tiasa ngadamel tujuh kali jumlah pigura sareng gaduh tujuh kali ukuran jaringan saraf. Tungtungna, Tesla parantos nyiptakeun prosésor anu kuat sareng kuat anu sanggup ngalaksanakeun rupa-rupa kagiatan.
2022 kedah janten taun anu pikaresepeun pikeun Tesla Autopilot Kamampuhan Mandiri Nyetir pinuh, kalayan parangkat keras bespoke anu kuat sareng parangkat lunak AI khusus pikeun cocog.
Aranjeunna ampir satengahna ngalangkungan siklus pangembangan opat taun pikeun Hardware 4, anu diperkirakeun réngsé dina ahir 2022 sareng bakal dilebetkeun kana Cybertruck.
Leave a Reply