Преглед садржаја[Сакрити][Прикажи]
Роботи све више постају основни производ у данашњем друштву. Могу се наћи у производним погонима и болницама, обављајући задатке који су или претешки или преопасни за људе.
И иако могу изгледати као једноставне машине, роботи су заправо прилично сложени – и сваким даном постају све више.
Кључни део те сложености је употреба вештачка интелигенција (АИ).
АИ омогућава роботима да комуницирају са својим окружењем и доносе одлуке на основу података. Ово им даје ниво аутономије који је неопходан за многе апликације.
На пример, болница роботи потребно је да се крећете ходницима и избегавате препреке без људске интервенције. Фабрички роботи морају бити у стању да идентификују неисправне производе и предузму одговарајуће мере.
Врсте АИ алгоритама
Постоји много врста АИ алгоритама.
1. Алгоритми засновани на правилима
Ово су најчешћи фабрички роботи. На основу правила алгоритми се ослањају на скуп унапред дефинисаних правила која роботи може пратити. Они добро раде за једноставне задатке, али постају све тежи за програмирање како се сложеност задатка повећава.
На пример, семафор би био алгоритам заснован на правилима.
У овом примеру, светло би било зелено ако нема аутомобила на путу и црвено ако их има. Ако је ауто на путу, светло би било жуто.
2. Алгоритми вештачке интелигенције следеће генерације
С друге стране, АИ алгоритми нове генерације су мало софистициранији. Они користе а неуронска мрежа, врста АИ алгоритма који имитира људски мозак. Сваки чвор у мрежи назива се неурон.
Везе између неурона формирају слој. Број слојева одређује сложеност модела.
Најсофистициранији модели могу да науче и прилагоде се ситуацијама које никада раније нису виђене. Први слој је улазни слој, који прихвата информације из окружења. Следећи слој је скривени слој, где се обрађују подаци.
Завршни слој је излазни слој, који резултира окружењем.
3. Учење са појачањем
Ојачавање учења алгоритми се заснивају на идеји која се зове појачање. Појачање је када је акција или понашање награђено или кажњено.
У овој врсти алгоритма, рачунарски систем је награђен за то што ради праву ствар. Затим користи ту награду за доношење бољих одлука у будућности.
Ова врста АИ најчешће се користи у аутономним возилима, где се компјутерски систем награђује за доношење исправних одлука. На пример, рачунарски систем може бити награђен зато што није ударио ниједан други аутомобил или пешака.
Примене АИ у роботици
1. Индустријска аутоматизација
Индустријска аутоматизација је употреба робота за обављање задатака у фабрици. Роботи се користе за аутоматизацију задатака заваривања, склапања и паковања.
Могу се програмирати да обављају исте задатке изнова и изнова, што их чини идеалним за задатке који се понављају.
На пример, робот се може програмирати да више пута саставља одређени производ.
Производна индустрија је један од највећих корисника робота. Раст производње робота је драматичан у последњих неколико година.
Најчешћа употреба производних робота је у склапању производа. Роботи могу да обављају неколико задатака, укључујући:
- Заваривање
- Паковање
- Монтажа
- Преглед димензија
КСНУМКС. Здравство
АИ се такође користи у здравству за доношење одлука. На пример, ФДА је одобрила нови уређај за праћење виталних знакова пацијента и давање препорука на основу података.
ФДА тренутно ради са Министарством одбране САД на развоју вештачке интелигенције за употребу на бојном пољу.
3. Малопродаја
Малопродаја је још једна област у којој се користи вештачка интелигенција. Продавци користе вештачку интелигенцију да одлучују о ценама, пласману производа и промоцијама. На пример, Амазон користи АИ да препоручи производе купцима на основу њихове историје куповине.
4. Аутономна возила
Аутономна возила су једна од најперспективнијих примена АИ. Аутономна возила могу сама да возе без потребе за људским возачем. Они користе сензоре и камере за навигацију у свом окружењу. Гоогле самовозећи аутомобил је један од најпознатијих аутономна возила.
5. Сервисни роботи
Сервисни роботи се користе за пружање услуга људима. Могу се користити у неколико различитих окружења, укључујући болнице, школе и домове. Често се користе за помоћ у тешким задацима за људе, као што су подизање пацијената или ношење тешких предмета.
Сервисни роботи постају све чешћи у болницама. Навикли су да помажу медицинским сестрама и докторима у различитим задацима, укључујући:
- Ношење залиха
- Помагање у операцији
- Праћење пацијената
Какав је однос између робота и АИ?
Одмах знамо одговор. Компјутерски вид обезбеђује Вештачка интелигенција (АИ) за роботе да пронађу пут, открију и реагују. Исто важи и за обраду природног језика (НЛП), важну за комуникацију човека и робота. Роботика би данас била немогућа без вештачке интелигенције.
Током година, поље роботике се проширило и укључивало сложеније задатке као што су навигација и препознавање објеката. АИ је од суштинског значаја за омогућавање ових напретка.
Данас, вештачка интелигенција и роботика раде заједно на стварању још напреднијих машина. За које никада не бисмо помислили да је могуће, аутономна возила, на пример, не би била могућа без интеграције вештачке интелигенције и роботике.
У будућности можемо очекивати још невероватнији напредак у роботици, захваљујући континуираној интеграцији АИ.
Закључак
АИ мења индустрију роботике на много начина, на неке добре, а неке лоше.
Биће занимљиво видети како ће се ова технологија развијати у наредним годинама. До сада је показао много обећања.
Ostavite komentar