හමුදා කුහුඹු ජනපද ආහාර හෝ සැපයුම් සඳහා වනාන්තරය සොයමින් සිටින විට, තනි කුහුඹුවන්ට ජයගත නොහැකි භූගෝලීය හිඩැස් ඔවුන්ට නිතර හමු වේ.
එබැවින් ඔවුන් පාලම් ඉදිකරන්නේ අතු හෝ කොළ වෙනුවට තමන්ම භාවිතා කරමිනි. වගකිව යුතු පැහැදිලි නායකයෙකු නොමැතිව, කෘමීන් කෙසේ හෝ ඔවුන්ගේ සිරුරු එකට එකතු කර සජීවී පාලමක් සෑදීමට තීරණය කරයි, එමඟින් සමහර කුහුඹුවන්ට එම වස්තුව වෙත ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි.
මෙය රංචු බුද්ධිය, බොහෝ විට හැඳින්වේ swarm කෘතිම බුද්ධිය. මෙම වාක්ය ඛණ්ඩය අරමුණු ඉටුකර ගැනීම සඳහා ප්රසංගයෙන් ක්රියා කරන ජීව විද්යාත්මක හෝ කෘතිම නියෝජිතයින්ගේ සම්බන්ධීකරණ, විමධ්යගත සාමූහික හැසිරීම් වලට යොමු කරයි.
මී මැස්සන් නව ජනපද සොයා ගැනීමට "බාලදක්ෂ මී මැස්සන්" යවන විට රංචු බුද්ධිය භාවිතා කරයි. කුරුල්ලන් කුකුළන් වෙත සංක්රමණය වී ආහාර සෙවීම සඳහා රංචු සාදන විට, ඔවුන් එයට හොඳම උදාහරණයයි.
ඊට අමතරව, මත්ස්යයන් එය පාසල් නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කරයි, එමඟින් විලෝපිකයන් ගැන විමසිල්ලෙන් සිටීමට ඇස් දෙකක් වෙනුවට ඇස් දහස් ගණනක් ලබා දෙයි. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, සංඛ්යා තුළ බලය සහ බුද්ධිය ඇත.
රොබෝවරුන්ගෙන් එක් අයෙකුට තනිවම ඉටු කළ නොහැකි කාර්යයන් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීය ආකාරයකින් එකට ක්රියා කරන මූලික රොබෝවරුන්ගේ කණ්ඩායම් ගොඩනැගීමට උත්සාහ කරන රංචු රොබෝ විද්යාවේ විනය මෙම සාමූහික සත්ව හැසිරීම් වලින් පෙලඹී ඇත.
රංචු රොබෝවරුන්ට මිල අධික හෝ අති නවීන නොමැතිව සංකීර්ණ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
ඒ වෙනුවට, "ආලෝක ප්රභවයක් කරා ඉදිරියට යාම" වැනි මූලික විධානයන් එක් එක් රොබෝවරයාට ඇල්ගොරිතම මගින් පැවරිය හැක. එවිට, රොබෝවරුන්ගේ අන්තර්ක්රියා හරහා, සංකීර්ණ හැසිරීම් වර්ධනය විය හැක.
නමුත් වෙනත් අවස්ථාවන්හිදී, රොබෝවරුන්ට මෙම මතුවන ලක්ෂණ ප්රදර්ශනය කිරීමට අපහසු වේ.
මෙම ලිපිය එහි ලක්ෂණ, යෙදුම් සහ තවත් බොහෝ දේ ඇතුළුව රොබෝ තාක්ෂණය සමීපව පරීක්ෂා කරනු ඇත.
Swarm Robotics යනු කුමක්ද?
රංචු රොබෝ විද්යාව යනු රොබෝවරුන් අතර දේශීය අන්තර්ක්රියාවලින් සහ රොබෝවරුන් සහ ඔවුන්ගේ පරිසරය අතර අන්තර්ක්රියාවලින් යෝග්ය සාමූහික හැසිරීමක් පැනනඟින බව සහතික කිරීම සඳහා ව්යුහය සහ හැසිරීම්වලින් රොබෝවරුන් කෙතරම් සරල ලෙස ගොඩනැගිය හැකිද යන්න පිළිබඳ අධ්යයනයයි.
රංචු රොබෝ විද්යාව, සරලව කිවහොත්, මී මැස්සන්, කුරුල්ලන් හෝ මාළු රංචු වැනි ස්වාභාවික පද්ධතිවල දක්නට ලැබෙන වාසිදායක ව්යුහයන් සහ හැසිරීම් වර්ධනය කර ගනිමින් ගැටලු විසඳීමට බොහෝ රොබෝවරුන් එක්ව ක්රියා කිරීම භාවිතා කරයි.
රංචු බුද්ධිය පිළිබඳ අදහස්, හෝ විමධ්යගත, ස්වයං-සංවිධානාත්මක පද්ධතිවල සාමූහික හැසිරීම, රංචු රොබෝ විද්යාවේ (ස්වාභාවික හෝ කෘතිම) ප්රායෝගික විනයෙහි පදනම වේ.
රංචු බුද්ධිය පිළිබඳ පර්යේෂණ සඳහා කුහුඹුවන්ගේ ජනපද, මත්ස්ය පාසල්, කුරුළු රංචු යනාදී ස්වභාවධර්මයේ දක්නට ලැබෙන ජීව විද්යාත්මක පද්ධති විශාල වශයෙන් බලපායි.
මෙවැනි ස්වභාවික රංචුවල අඩංගු වන්නේ ඉතා සීමිත කුසලතා සහ ක්රියාකාරකම් හෝ ප්රජාව පිළිබඳ සාමාන්ය අවබෝධය අඩු පුද්ගලයන් ය.
කෙසේ වෙතත්, පර්යේෂකයන් පෙන්වා දී ඇත්තේ මෙම රංචු ඔවුන්ගේ සමීපතම අසල්වැසියන් සමඟ දේශීය සම්බන්ධතා සහ ඒ ආශ්රිත තොරතුරු හුවමාරුව හරහා ඉතා සංකීර්ණ සහ බුද්ධිමත් කණ්ඩායම් හැසිරීම් ප්රදර්ශනය කළ හැකි බවයි.
රංචු රොබෝ තාක්ෂණය මෙම ලක්ෂණ සහ හෙළිදරව් කිරීම් ඇතුළත් වේ. ඉලක්කය වන්නේ තමන් විසින්ම අතිශය මූලික ව්යුහයන් සහ හැසිරීම් ඇති සහ අවශ්ය ක්රියාකාරකම් සිදු කිරීමට නොහැකි රොබෝවරුන් නිර්මාණය කිරීමයි.
කෙසේ වෙතත්, මෙම සෘජු රොබෝවරු, අවශ්ය කාර්යය ඉටු කිරීම සඳහා කණ්ඩායමක් හෝ රංචුවක් ලෙස සන්නිවේදනය කර එකට වැඩ කරන අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස සංකීර්ණ, ප්රායෝගික රංචු හැසිරීම් ඇති වේ.
රංචු රොබෝවරු දැනට යුධ සහ ගවේෂණ කටයුතු යන දෙකෙහිම භාවිතා වේ. ඔවුන් ඉක්මනින් පතල් කැණීම් සහ කෘෂිකර්මාන්තය ඇතුළු අංශවල පෙනී සිටිය හැකිය.
Swarm රොබෝවරු වැඩ කරන්නේ කෙසේද?
රංචු රොබෝවරු බොහෝ විට මනින්නේ සම්මත ස්වයංක්රීය රොබෝවරුන්ට වඩා බොහෝ අඩුවෙන් (නැනෝබෝවෙකු තරම් කුඩා නොවූවත්).
කාර්යයක් සම්පූර්ණ කිරීමට නම්, දුසිම් කිහිපයක සිට දහසකට වැඩි ප්රමාණයකින් යුතු රොබෝ රංචුවක් දෝෂ රහිතව එකට ක්රියා කළ යුතුය.
මෙය සිදු කරනු ලබන්නේ "රංචු බුද්ධිය" ලෙස හැඳින්වෙන සංවිධාන වර්ගයක් භාවිතයෙන් වන අතර එය බොහෝ පුද්ගලයින්ගෙන් සැදුම් ලත් පද්ධතියක ඉහළ මට්ටමේ නම්යශීලී බවක් ප්රවර්ධනය කරයි, නමුත් ඔවුන් කිසිවෙකු විසින් පාලනය කරනු නොලැබේ.
මෙය පදනම් වී ඇත්තේ ඇතැම් කෘමීන්, සතුන්, කුරුල්ලන් රංචු සහ මත්ස්ය කණ්ඩායම්වල පවා නිරීක්ෂණය කරන ජීව විද්යාත්මක මූලධර්ම මත ය.
රංචු රොබෝවරු අවශ්යයෙන්ම බාහිර උත්තේජනයට ප්රතිචාර වශයෙන් සහ කාර්යයක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සාමූහික ක්රියාකාරකම් ප්රදර්ශනය කිරීමට මෙම ජීවීන්ගේ හැකියාවන් අනුකරණය කිරීමට උත්සාහ කරති.
යන්ත්ර අතිරික්තයේ ඉහළ මට්ටමක් රොබෝ රංචුවකට සමාන ආකාරයකින් ක්රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි, එයින් අදහස් කරන්නේ රොබෝවරුන් එකක් හෝ කිහිපයක් නැතිවීම රංචුවට සමස්තයක් ලෙස ක්රියා කිරීමේ හැකියාවට සැලකිය යුතු ලෙස බලපාන්නේ නැති බවයි.
මේ නිසා, රංචු රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ මාවතේ ඇති අභියෝග නොතකා කාර්යයක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා විවිධ තත්වයන් සඳහා පුළුල් ලෙස යෙදවීමට සහ ගතිකව බෙදා හැරීමට හැකි වේ.
රංචු රොබෝවරුන්ගේ ලක්ෂණ
- රොබෝ රංචුව ස්වයංපෝෂිත විය යුතු අතර එහි වටපිටාව හඳුනාගෙන ඒවාට ප්රතිචාර දැක්වීමේ හැකියාව තිබිය යුතුය.
- රංචුව සමජාතීය විය යුතුය; එයට කණ්ඩායම් කිහිපයක් තිබිය හැකි නමුත් ඒවායින් අධික ප්රමාණයක් නොතිබිය යුතුය.
- ඒකකයක් ලෙස රොබෝ රංචුවක් කිරීමට අවශ්ය සෑම කාර්යයකටම ප්රමාණවත් රොබෝවරුන් සංඛ්යාවක් සහාය විය යුතුය.
- සියලුම රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ රංචු හවුල්කරුවන්ගේ අසල්වැසියන් සමඟ පමණක් දේශීය සංවේදන සහ සන්නිවේදන හැකියාවන් තිබීම අවශ්ය වේ. රංචුවේ සම්බන්ධීකරණය පැතිරී ඇති බවත් පද්ධතිය පරිමාණය කළ හැකි බවත් මෙය සහතික කරයි.
- රංචුවේ සිටින සෑම රොබෝවෙක්ම එහි මූලික ඉලක්කය සපුරා ගැනීම සම්බන්ධයෙන් අදක්ෂ සහ අකාර්යක්ෂම විය යුතුය; මේ අනුව, ඔවුන් සාර්ථක වීමට සහ කාර්ය සාධනය වැඩි කිරීමට එකට වැඩ කළ යුතුය.
අයදුම්පත්
රංචු රොබෝවරුන්ට පින්සිදු වන්නට දැන් අප මුහුණ දෙන අභියෝගාත්මක ගැටලු කිහිපයක් විසඳා ගැනීමට හැකි වනු ඇතැයි අපි බලාපොරොත්තු වෙමු. ඔවුන්ට අයදුම් කළ හැකිය මානව නිර්මාණශීලිත්වය ඕනෑම පරිසරයකට පරිමාණය කිරීමට සහ අනුවර්තනය වීමට ඇති හැකියාවට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි ඕනෑම තත්වයකට පාහේ.
නිදසුනක් වශයෙන්, දේශගුණික විපර්යාස සහ අනෙකුත් ස්වභාවික විපත් හමුවේ අසාර්ථක වන පරිසර පද්ධතිවලට සහාය වීම සඳහා විභව උපාය මාර්ගයක් ලෙස එය බොහෝ පර්යේෂණ සිදු කර ඇත.
රංචු රොබෝ විද්යාවට කෘත්රිම මී මැස්සන් සහ කෘමීන් නිෂ්පාදනය කිරීමට විශාල හැකියාවක් ඇති අතර එමඟින් බෝග සහ අනෙකුත් වැදගත් ශාක පරාගණය කළ හැකි අතර ඒවායේ පැවැත්ම සහතික කිරීමට සහ ව්යසනකාරී ව්යසනයක් වළක්වා ගත හැකිය.
ප්රවේශ විය හැකි සන්නිවේදන ජාලයක් හෝ ගෝලීය ප්රාදේශීයකරණ පද්ධතියක් වැනි රොබෝවරුන් කළමනාකරණය කිරීමට භාවිත කළ හැකි යටිතල පහසුකම් නොමැති විශාල හෝ ව්යුහගත නොවන ස්ථානවල නිම කිරීමට අවශ්ය කාර්යයන්, රංචු රොබෝ විද්යාව සඳහා විය හැකි තවත් යෙදුම් වසමකි.
යටිතල පහසුකම් හෝ බාහිර සම්බන්ධීකරණයකින් තොරව ස්වාධීනව ක්රියා කළ හැකි බැවින් රොබෝ රංචු මෙවැනි කාර්යයන් සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
දිය යට හෝ පිටසක්වල ග්රහලෝක ගවේෂණය, නිරීක්ෂණය, බිම්බෝම්බ ඉවත් කිරීම සහ සෙවීම සහ ගලවා ගැනීම ව්යුහගත නොවූ සහ දැවැන්ත පරිසරයක රැකියා සඳහා උදාහරණ කිහිපයකි.
මීට අමතරව, සාම්ප්රදායික බලවේග සම්පූර්ණයෙන්ම පාහේ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා රංචු රොබෝ තාක්ෂණය භාවිතා කළ හැකි බවට යෝජනා කර ඇත.
ස්වයංක්රීය ඩ්රෝන ස්වරූපයෙන්, රොබෝවරු දැනටමත් ලොව පුරා ගුවන් හමුදා කිහිපයක් විසින් බහුලව භාවිතා කර ඇති අතර, එක්සත් ජනපද නාවික හමුදාව තර්ජනවලට ක්ෂණිකව ප්රතිචාර දැක්විය හැකි රොබෝ බලඇණි අත්හදා බලා ඇත.
වාසනාවකට මෙන්, මෙම තාක්ෂණය සඳහා තවත් බොහෝ යහපත් යෙදුම් තිබේ. ගොඩබිම් හෝ ගුවනින් ගමන් කරන වාහන ජාලයක් කළමනාකරණය කිරීමට හෝ ශක්තිමත් ගවේෂණාත්මක මෙහෙයුමක් ගොඩනැගීමට රංචු රොබෝවරු යෙදවීම ස්වයංක්රීය වාහන සඳහා මග පෑදිය හැකිය.
නිගමනය
සාරාංශගත කිරීම සඳහා, Swarm Robotics සංවර්ධනය වෙමින් හා වර්ධනය වෙමින් පවතින අතර, රොබෝ ස්වයං පාලනය, විමධ්යගත පාලනය, කණ්ඩායම් තීරණ ගැනීමේ හැකියාව, ඉහළ වැරදි ඉවසීම යනාදී විශේෂාංග ප්රායෝගික ගැටලු විසඳීම සඳහා Swarm Robotics හොඳින් ගැලපේ.
රංචු රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා අනාගත භාවිතයන් සඳහා ඉලක්කගත ද්රව්ය බෙදා හැරීම, නිරවද්ය ගොවිතැන, රංචු ත්රිමාණ මුද්රණය, නිරීක්ෂණ, ආරක්ෂක, සෙවීම් සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම් සහ තවත් බොහෝ දේ ඇතුළත් වේ.
රංචුවෙහි නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය ආර්ථික වශයෙන් ශක්ය බවට පත් කිරීම සහ රංචුවේ එක් එක් සාමාජිකයා සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම තැනීම සඳහා විශ්වාසදායක ප්රවේශයක් වර්ධනය කිරීම යන ගමනේදී ජයගත යුතු ප්රධාන ගැටලු දෙකකි.
ඔබමයි