පටුන[සඟවන්න][පෙන්වන්න]
"රොබෝ තාක්ෂණය" යන වචනය ඇසෙන විට ඔබට මතකයට නැඟෙන්නේ කුමක්ද? බොහෝ අය සිතන්නේ විදුලි බලයෙන් ක්රියා කරන ලෝහමය යන්ත්රයක්. විද්යා ප්රබන්ධවල බහුලව දක්නට ලැබෙන රොබෝ වර්ග සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා බොහෝ ප්රගතියක් සිදුවෙමින් පවතින අතර, ඔබ පුදුමයට පත් කළ හැකි තවත් රොබෝ අංශයක් තිබේ.
පසුගිය වසර කිහිපය තුළ මෘදු ශරීර රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ උනන්දුව වැඩි විය. මෙම වර්ගයේ රොබෝවරු විවිධ ආකාරවලින් ලබා ගත හැකිය. කෙසේ වෙතත්, පොදු තේමාව වන්නේ විවිධ සන්දර්භයන් තුළ ආරක්ෂිත සහ අනුවර්තනය කළ හැකි රොබෝවරුන් නිර්මාණය කිරීම සඳහා ප්රත්යාස්ථ ද්රව්ය භාවිතා කිරීමයි.
අර්ධ ස්වයංක්රීය කම්හලකින් ඔබට සොයා ගත හැකි දේ වැනි සාම්ප්රදායික දෘඩ-ශරීර රොබෝවරු බොහෝ විට ඇතැම් පරිසරයන් සඳහා හොඳින් නොගැලපේ. මෙම වර්ගයේ රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් ඝට්ටන වැළැක්වීම සඳහා නිශ්චිත චලනයන් සහ ඇල්ගොරිතම මත රඳා සිටිති. භාවිතා කරන ද්රව්ය මිනිසුන්ට සමීපව භාවිතා කරන විට එය අනතුරුදායක විය හැකිය.
පරමාදර්ශී මෘදු ශරීර රොබෝවක් නිර්මාණය කිරීමට උත්සාහ කරන බොහෝ පර්යේෂණ විද්යාගාර ලොව පුරා ඇත.
මෙම බ්ලොගය තුළ, අපි හොංකොං හි චීන විශ්ව විද්යාලයේ මෑත කාලීන වර්ධනයක් දෙස බලමු - ඊනියා චුම්බක ස්ලයිම් රොබෝ. අපි නව තාක්ෂණයේ ප්රායෝගික යෙදුම් සහ එහි වර්තමාන සීමාවන් ද ගවේෂණය කරන්නෙමු.
මෘදු රොබෝ තාක්ෂණය යනු කුමක්ද?
මෘදු රොබෝ තාක්ෂණය යනු අනුකූල ද්රව්ය වලින් සමන්විත රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීම සහ සංවර්ධනය කිරීම අරමුණු කරගත් රොබෝ තාක්ෂණයේ උප ක්ෂේත්රයකි.
අනුකූල වීම යන්නෙන් අප අදහස් කරන්නේ කුමක්ද? යාන්ත්රික ඉංජිනේරු විද්යාවේ "අනුකූල" යන යෙදුම ප්රත්යාස්ථ විරූපණය හරහා චලිතය ලබා ගන්නා යාන්ත්රණ වර්ගයකි. මෙය ඔබ වත්මන් රොබෝවරුන් තුළ දැකිය හැකි සාමාන්ය දෘඩ ශරීරවලට වඩා වෙනස් ය.
බොහෝ දෘඩ-ශරීර රොබෝවරු මෘදු සංරචක උපක්රමශීලීව භාවිතා කරන අතර, මෘදු රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ පර්යේෂණ සාමාන්යයෙන් අරමුණු කරන්නේ පූර්ණ-මෘදු යන්ත්රයක් සඳහා ය.
මෘදු රොබෝවක් චලනය වන්නේ කෙසේදැයි ඔබ කල්පනා කරනවා විය හැකිය. බොහෝ දෘඩ රොබෝවරුන්ට පොදු ලෝහ රාමුවකින් තොරව මෘදු රොබෝවරුන් පාලනය කිරීමට පර්යේෂකයන්ට නව ක්රම සැකසීමට සිදු විය.
සමහර පර්යේෂකයන් ද්රව්යවල හැඩය වෙනස් කිරීමට විද්යුත් ස්ථිතික බලය භාවිතා කරයි. අනෙකුත් මෘදු රොබෝවරු ද්රව්යයට තාපය හඳුන්වා දෙන විට හැඩය වෙනස් කළ හැකි විශේෂ පොලිමර් භාවිතා කරයි. මෙම ද්රව්ය බොහෝ උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් වලින් පසුව පවා ඔවුන්ගේ මුල් හැඩය මතක තබා ගනී.
චුම්බක ක්රියාව භාවිතා කිරීම
පර්යේෂකයන් චුම්භකව ක්රියා කරන මෘදු රොබෝවරුන් නිර්මාණය කිරීම පිළිබඳවද සොයා බලා ඇත. හොංකොං හි චීන විශ්ව විද්යාලයේ පර්යේෂකයන් පුරෝගාමීව ඒ මෘදු ශරීරයක් ඇති රොබෝවරුන්ගේ නව ස්වරූපය නිව්ටෝනියානු නොවන තරල පදනම් වූ "slime" රොබෝවක් පාලනය කිරීමට චුම්බක භාවිතා කරයි.
පර්යේෂකයන් විසින් චුම්බක මෘදු ශරීර සහිත රොබෝවරුන් පිළිබඳ පෙර පර්යේෂණවලින් වෙනස් ආකාරයේ ද්රව්යයක් භාවිතා කිරීමට උත්සාහ කළහ.
පෙර පර්යේෂණ සඳහා පැමිණි සිලිකන් හෝ ෆෙරෝෆ්ලුයිඩ් භාවිතා කරන ලදී ඔවුන්ගේ සීමාවන් සමඟ. ඉලාස්ටෝමර් මත පදනම් වූ හෝ සිලිකොන් මෘදු රොබෝවරුන්ට සීමිත විකෘතිතා ඇති අතර ෆෙරෝෆ්ලුයිඩ් බොහෝ භාවිත අවස්ථා සඳහා ඉතා අස්ථායී ලෙස සලකනු ලැබීය.
හොංකොං පර්යේෂකයන් විසින් පොලිවිවයිල් ඇල්කොහොල් (PVA) සහ බෝරාක්ස් මිශ්රණයකින් සාදන ලද සෙවල වර්ගයක් නිර්මාණය කරන ලදී. ද්රවයට මිශ්ර වී ඇත්තේ චුම්භක ක්ෂේත්රයක් භාවිතයෙන් තරලය හැසිරවීමට පර්යේෂකයන්ට ඉඩ සලසන කුඩා චුම්බක අංශු වේ.
නිව්ටෝනියානු නොවන තරලය ස්වයං-සුව කිරීමේ ගුණ ඇති අතර එමඟින් රොබෝවරයාට වෙනත් වෙනම කොටස් සමඟ සම්බන්ධ වීමට සහ සමස්තයක් ලෙස ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකි විය.
යෙදුම් සහ සීමාවන්
පටු නාලිකා හරහා සැරිසැරීමට රොබෝවරයාට ඇති හැකියාව සමහරක් කිරීමට හේතු වී තිබේ සෞඛ්ය ක්ෂේත්රයේ යෙදුම්.
උදාහරණයක් ලෙස, සෙවල රොබෝව මිනිසෙකු විසින් ශරීරගත කර ශල්යකර්මයකින් තොරව හානිකර වස්තූන් නිස්සාරණය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.
භාවිතා කරන තරලය ද සන්නායක බව පර්යේෂකයන් ඔවුන්ගේ පත්රිකාවෙන් පෙන්වා දී ඇත. මෙයින් අදහස් කරන්නේ චුම්බක ස්ලයිම් පරිපථ ස්විචයක් ලෙස ක්රියා කළ හැකි අතර සමහර විට හානියට පත් පරිපථ අලුත්වැඩියා කිරීමේ මාධ්යයක් ලෙස ක්රියා කළ හැකි බවයි.
චුම්බක ස්ලයිම් නැමීමට සහ ගතික යාන්ත්රික පරිසරයන්ට අනුවර්තනය විය හැකි චලන සංවේදකයක් ලෙස ක්රියා කළ හැකිය.
පොරොන්දු වුවද, මෙම යෙදුම් සියල්ලම තවමත් හොඳම යෝජනා වන අතර රොබෝවරයාගේ ක්රියාකාරිත්වය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා තවත් පර්යේෂණ සිදු කිරීමට සිදුවනු ඇත.
පර්යේෂකයන් සඳහන් කර ඇත්තේ සෙවලම විෂ සහිත වන අතර දැනට මිනිස් සිරුරේ භාවිතයට නුසුදුසු බවයි. සෙවල පාලනය කරන චුම්බක අංශු රොබෝව විෂ සහිත කරයි. පර්යේෂකයන්ට සෙවල භාවිතා කිරීමට ආරක්ෂිත කිරීම සඳහා සිලිකා ආලේපන තට්ටුවක් එක් කිරීමට අවශ්ය විය.
නිගමනය
මෘදු රොබෝ තාක්ෂණය තවමත් සාපේක්ෂව අලුත් ය, නමුත් දැනටමත් බොහෝ පොරොන්දු පෙන්වයි. වෛද්ය සහ ශල්යකර්ම සඳහා මෘදු ශරීර සහිත රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම තවත් ජීවිත බේරා ගැනීමට හේතු විය හැක. පැළඳිය හැකි මෘදු රොබෝවරු පිළිබඳ අදහස ආබාධ සහිත පුද්ගලයින්ට උපකාර කළ හැකිය.
NASA විද්යාඥයන් එය ආරම්භ කර තිබීම ගැන මම පවා පුදුමයට පත් විය සංවර්ධනය ගගනගාමීන්ට කක්ෂය අතරතුර ආරක්ෂිතව සිටීමට උපකාර කිරීමට මෘදු ශරීරයක් ඇති රොබෝවරු.
මිනිසුන් යන්ත්ර කෙරෙහි වැඩි වැඩියෙන් විශ්වාසය තබා ඇති ලෝකයක මෘදු ශරීර රොබෝ යන්ත්රවල සම්පූර්ණ විභවය තව තවත් පර්යේෂණ මගින් අගුළු හරිනු ඇතැයි බලාපොරොත්තු වෙමු.
මෘදු රොබෝ තාක්ෂණයේ අනාගතය ගැන ඔබ සිතන්නේ කුමක්ද?
ඔබමයි