مواد جي جدول[لڪ][ڏسو]
جڏهن فوجي ڪيٽيون ڪالونيون کاڌ خوراڪ يا سامان لاءِ جنگل ۾ ڳولينديون آهن، اهي اڪثر ڪري جغرافيائي خالن جي وچ ۾ اچن ٿيون جن کي انفرادي چيتيون پار نه ٿيون ڪري سگهن.
تنهن ڪري اهي پل ٺاهيندا آهن پاڻ کي استعمال ڪندي ٽنگن يا پنن جي بدران. انچارج ۾ واضح ليڊر جي بغير، حشرات ڪنهن نه ڪنهن طريقي سان پنهنجن جسمن کي گڏ ڪرڻ جو فيصلو ڪن ٿا ته جيئن هڪ زنده پل ٺاهيو وڃي، جيڪا ڪجهه ڪتن کي گذرڻ ۽ اعتراض تائين پهچڻ جي اجازت ڏئي ٿي.
هي swarm intelligence آهي، اڪثر ڪري سڃاتو وڃي ٿو swarm مصنوعي ذهانت. جملي کي بايولوجيڪل يا مصنوعي ايجنٽن جي هموار ٿيل، غير مرڪزي اجتماعي رويي ڏانهن اشارو ڪري ٿو جيڪي مقصدن کي حاصل ڪرڻ لاء ڪنسرٽ ۾ ڪم ڪن ٿا.
ماکيءَ جون مکيون swarm intelligence استعمال ڪن ٿيون جڏهن اهي ”اسڪائوٽ بيز“ موڪلين ٿيون ته جيئن امڪاني نيون ڪالونين کي ڳولين. جڏهن پکي رهزن ڏانهن لڏپلاڻ ڪن ٿا ۽ کاڌ خوراڪ جي ڳولا لاءِ رڍ ٺاهي رهيا آهن، اهي ان جو ڀرپور مثال آهن.
اضافي طور تي، مڇي ان کي اسڪول ٺاهڻ لاءِ استعمال ڪندي آهي، جيڪا کين شڪارين لاءِ ڏسڻ لاءِ صرف ٻن بدران هزارين اکيون ڏئي ٿي. ٻين لفظن ۾، تعداد ۾ طاقت ۽ ذهانت آهي.
swarm robotics جو نظم، جيڪو بنيادي روبوٽس جي گروپن کي ٺاهڻ جي ڪوشش ڪري ٿو جيڪي گڏجي ڪم ڪن ٿا خودمختيار طريقي سان ڪم ڪرڻ لاءِ جيڪي انفرادي روبوٽس مان ڪو به شايد پنهنجو پاڻ پورو نه ڪري سگهيو، انهن اجتماعي جانورن جي رويي کان متاثر آهي.
سوارم روبوٽ پيچيده ڪم مڪمل ڪري سگھن ٿا بغير قيمتي يا تمام نفيس.
ان جي بدران، بنيادي هدايتون جهڙوڪ "روشني جي ذريعن ڏانهن اڳڀرائي" هر فرد روبوٽ کي الگورتھم طرفان مقرر ڪيو وڃي ٿو. پوء، روبوٽس جي رابطي ذريعي، نفيس رويي کي ترقي ڪري سگھي ٿو.
پر ٻين حالتن ۾، روبوٽس کي سخت وقت هوندو آهي انهن بيشمار خاصيتن جي نمائش.
هي آرٽيڪل ويجهڙائي سان swarm روبوٽڪس کي جانچيندو، بشمول ان جون خاصيتون، ايپليڪيشنون، ۽ وڌيڪ.
Swarm Robotics ڇا آهي؟
سوارم روبوٽڪس اهو مطالعو آهي ته ڪيئن سادي ساخت ۽ رويي ۾ روبوٽ ٺاهي سگھجن ٿا انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته هڪ گهربل اجتماعي رويو روبوٽس جي وچ ۾ مقامي رابطي ۽ روبوٽس ۽ انهن جي ماحول جي وچ ۾ رابطي مان نڪرندو آهي.
سوارم روبوٽڪس، آسانيءَ سان چوڻ لاءِ، ڪيترن ئي روبوٽس جو استعمال آهي گڏجي ڪم ڪري مسئلن کي حل ڪرڻ لاءِ فائديمند ڍانچي ۽ رويي کي ترقي ڪندي جيڪي قدرتي نظامن ۾ ڏٺا ويندا آهن جهڙوڪ مکين، پکين يا مڇين جا جهنڊا.
swarm intelligence جا خيال، يا decentralized، خود منظم نظامن جا اجتماعي رويا، swarm robotics (قدرتي يا مصنوعي) جي عملي نظم جو بنياد آهن.
swarm intelligence تي تحقيق تمام گهڻو متاثر ٿيل آهي حياتياتي نظامن تي جيڪي فطرت ۾ نظر اچن ٿا، جهڙوڪ اينٽي ڪالونيون، مڇين جا اسڪول، پکين جا رڍ وغيره.
ھن قسم جي قدرتي swarms ۾ اھي ماڻھو آھن جن وٽ تمام محدود صلاحيتون آھن ۽ سرگرمي يا ڪميونٽي جي ٿوري عام سمجھ آھي.
بهرحال، محقق ڏيکاريا آهن ته اهي swarms تمام پيچيده ۽ ذهين گروهه جي رويي کي ظاهر ڪري سگهن ٿا مقامي رابطي ذريعي انهن جي ويجهن پاڙيسرين سان ۽ معلومات جي لاڳاپيل منتقلي ذريعي.
سوارم روبوٽڪس انهن خاصيتن ۽ انڪشافن کي شامل ڪري ٿو. مقصد اهو آهي ته روبوٽس ٺاهي، جيڪي پنهنجي طور تي، انتهائي بنيادي ڍانچي ۽ رويي ۽ گهربل سرگرمي کي کڻڻ جي قابل نه هوندا آهن.
اهي سڌا روبوٽ، بهرحال، هڪ گروهه يا swarm جي طور تي ڪم ڪن ٿا ۽ ڪم ڪن ٿا گهربل ڪم کي انجام ڏيڻ لاء، جنهن جي نتيجي ۾ پيچيده، عملي swarm رويي جي ٺهڻ ۾.
سوارم روبوٽس هن وقت فوجي ۽ تحقيقي سرگرمين ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن. اهي جلد ئي مائننگ ۽ زراعت سميت شعبن ۾ موجود هوندا.
سوارم روبوٽس ڪيئن ڪم ڪن ٿا؟
سوارم روبوٽ اڪثر ڪري ماپ ڪن ٿا تمام گھٽ معياري خودمختيار روبوٽس (جيتوڻيڪ نانوبوٽ جيترو ننڍو نه).
ڪنهن ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاءِ، روبوٽ جو هڪ جهنڊو، جيڪو سائيز ۾ ڪجهه درجن کان هڪ هزار کان مٿي ٿي سگهي ٿو، لازمي طور تي گڏجي ڪم ڪرڻ گهرجي.
اهو هڪ قسم جي تنظيم کي استعمال ڪندي مڪمل ڪيو ويو آهي جنهن کي "swarm intelligence" طور سڃاتو وڃي ٿو، جيڪو ڪيترن ئي ماڻهن تي مشتمل هڪ سسٽم ۾ اعلي سطحي لچڪ کي وڌائيندو آهي، پر انهن مان ڪنهن جي به ڪنٽرول ناهي.
اهو حياتياتي اصولن تي مبني آهي جيڪي ڪجهه حشرات، جانورن، پکين جي رڍن، ۽ مڇيء جي اسڪولن ۾ پڻ مشاهدو ڪيا ويا آهن.
سوارم روبوٽس بنيادي طور تي انهن مخلوقن جي صلاحيتن کي نقل ڪرڻ جي ڪوشش ڪندا آهن ته جيئن ٻاهرين محرڪ جي جواب ۾ هڪ اجتماعي سرگرمي کي ظاهر ڪري ۽ هڪ ڪم مڪمل ڪرڻ لاءِ.
مشين جي بيڪاريءَ جو هڪ اعليٰ درجو هڪ روبوٽڪ سوارم کي ساڳئي طريقي سان ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو، مطلب ته هڪ يا ان کان سواءِ ڪجھ روبوٽس جو نقصان به مجموعي طور تي سوارم جي ڪم ڪرڻ جي صلاحيت تي خاص اثر انداز نه ٿيندو.
انهي جي ڪري، swarm robots وڏي پيماني تي ترتيب ڏيڻ جي قابل هوندا آهن حالتن جي هڪ حد تائين ۽ متحرڪ طور تي پاڻ کي ورهائڻ لاء هڪ ڪم مڪمل ڪرڻ لاء انهن جي رستي ۾ رکيل چئلينجن جي باوجود.
سوارم روبوٽس جون خاصيتون
- روبوٽ swarm کي لازمي طور تي خودمختاري ۽ قابليت هجڻ گهرجي ته هو پنهنجي چوڌاري ڳولڻ ۽ جواب ڏيڻ جي قابل هجي.
- swarm هڪجهڙائي هجڻ گهرجي؛ ان ۾ ڪيترائي گروهه ٿي سگهن ٿا، پر انهن جي گهڻي مقدار نه هجڻ گهرجي.
- هر ڪم جنهن لاءِ روبوٽ جو هڪ جهنڊو هڪ يونٽ جي طور تي ڪرڻ جي ضرورت آهي ان لاءِ ڪافي تعداد ۾ روبوٽس جي مدد ٿيڻ گهرجي.
- سڀني روبوٽ کي صرف مقامي سينسنگ ۽ ڪميونيڪيشن جي صلاحيت رکڻ جي ضرورت آهي انهن جي swarm ڀائيوارن جي پاڙيسرين سان. اهو يقين ڏياري ٿو ته swarm جي همراه پکڙيل آهي ۽ اهو نظام اسڪيلبل آهي.
- هر روبوٽ کي پنهنجي بنيادي مقصد حاصل ڪرڻ جي حوالي سان ناگزير ۽ غير موثر هجڻ گهرجي؛ ان ڪري، انهن کي گڏجي ڪم ڪرڻ گهرجي ڪامياب ٿيڻ ۽ ڪارڪردگي وڌائڻ لاءِ.
اپليڪشن
اسان اميد ڪريون ٿا ته اسان کي منهن ڏيڻ وارا سڀ کان وڌيڪ مشڪل مسئلا حل ڪرڻ جي قابل ٿي وينداسين في الحال swarm robots جي مهرباني. اهي لاڳو ڪري سگهن ٿا انساني تخليق تقريبن ڪنهن به حالت ۾ انهن جي ماپ ۽ ڪنهن به ماحول سان موافقت ڪرڻ جي صلاحيت جي مهرباني.
مثال طور، موسمياتي تبديلين ۽ ٻين قدرتي آفتن کي منهن ڏيڻ ۾ ناڪام ماحولياتي نظام جي حمايت ڪرڻ لاء هڪ امڪاني حڪمت عملي جي طور تي ان ۾ تمام گهڻي تحقيق ڪئي وئي آهي.
سوارم روبوٽڪس وٽ صلاحيت آهي ته ان کي وڌايو وڃي ته جيئن مصنوعي ماکيءَ ۽ حشرات پيدا ڪري سگهجن جيڪي فصلن ۽ ٻين اهم ٻوٽن کي پالي سگهن ٿا ته جيئن انهن جي بقا کي يقيني بڻائي سگهجي ۽ هڪ وڏي تباهي کان بچي سگهجي.
اهي ڪم جيڪي وڏين يا غير منظم جڳهن تي مڪمل ٿيڻ گهرجن جتي ڪو به انفراسٽرڪچر نه هجي جيڪو روبوٽ کي منظم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي، جهڙوڪ ڪو به رسائي وارو ڪميونيڪيشن نيٽ ورڪ يا گلوبل لوڪلائيزيشن سسٽم، سوارم روبوٽڪس لاءِ هڪ ٻيو ممڪن ايپليڪيشن ڊومين آهي.
روبوٽ swarms ان قسم جي ڪمن لاءِ استعمال ٿي سگھن ٿا ڇو ته اھي آزاديءَ سان ڪم ڪري سگھن ٿا بغير ڪنھن انفراسٽرڪچر جي مدد يا ٻاھرين ڪوآرڊينيشن.
پاڻي جي اندر يا ٻاهرين ڌرتيءَ جي ڳولا، نگراني، ڊيمننگ، ۽ ڳولا ۽ بچاءُ غير منظم ۽ وڏي ماحول ۾ نوڪرين جا چند مثال آهن.
اضافي طور تي، اهو تجويز ڪيو ويو آهي ته swarm robotics ٽيڪنڪ استعمال ٿي سگهي ٿي تقريبن مڪمل طور تي روايتي قوتن کي تبديل ڪرڻ لاءِ.
خودمختيار ڊرونز جي صورت ۾، روبوٽ اڳ ۾ ئي دنيا جي ڪيترن ئي هوائي فوجن پاران وڏي پيماني تي استعمال ڪيا ويا آهن، ۽ آمريڪي بحري روبوٽ جهازن تي تجربا ڪيا آهن جيڪي فوري طور تي خطرن کي رد ڪري سگهن ٿا.
خوشقسمتيءَ سان، هن ٽيڪنالاجي لاءِ ٻيون، تمام گهڻيون بي مثال ايپليڪيشنون آهن. زميني يا هوائي گاڏين جي نيٽ ورڪ کي منظم ڪرڻ لاءِ سوارم روبوٽس جو روزگار يا هڪ مضبوط تحقيقي مشن ٺاهڻ لاءِ شايد خودمختيار گاڏين لاءِ رستو هموار ڪيو وڃي.
ٿڪل
مجموعي طور تي، سوارم روبوٽڪس ترقي ڪري رهيو آهي ۽ وڌي رهيو آهي، ۽ خاصيتون جهڙوڪ روبوٽ خودمختاري، غير مرڪزي ڪنٽرول، گروپ جي فيصلي ڪرڻ جي صلاحيت، اعلي غلطي رواداري، وغيره سوارم روبوٽڪس کي عملي مسئلن کي حل ڪرڻ لاء مناسب بڻائي ٿو.
swarm robotics لاءِ مستقبل جي استعمال ۾ ھدف ٿيل مواد جي ترسيل، درست فارمنگ، swarm 3D پرنٽنگ، نگراني، دفاع، ڳولا ۽ بچاءُ جا عمل، ۽ ٻيا گھڻا شامل آھن.
swarm جي پيداوار جي عمل کي اقتصادي طور تي قابل عمل بڻائڻ ۽ swarm جي هر ميمبر لاءِ ڪنٽرول الگورٿم جي تعمير لاءِ هڪ قابل اعتماد طريقه ڪار تيار ڪرڻ ٻه اهم مسئلا آهن جن کي رستي ۾ قابو ڪرڻ گهرجي.
جواب ڇڏي وڃو