مواد جي جدول[لڪ][ڏسو]
خودڪار گاڏين ۾ سينسرز ۽ سافٽ ويئر گڏيل آهن مختلف قسم جي گاڏين کي نيويگيٽ ڪرڻ، هلائڻ ۽ هلائڻ لاءِ، جن ۾ موٽرسائيڪلون، گاڏيون، ٽرڪون ۽ ڊرون شامل آهن.
ان تي منحصر آهي ته اهي ڪيئن ٺاهيا ويا يا ٺاهيا ويا، انهن کي شايد ڊرائيور جي مدد جي ضرورت هجي يا نه.
مڪمل طور تي خودمختيار ڪارون محفوظ طور تي انساني ڊرائيور کان سواء هلائي سگهن ٿيون. ڪجهه، جهڙو گوگل جو وائيمو گاڏين ۾، هڪ اسٽيئرنگ ويل به نه ٿي سگهي.
هڪ جزوي طور تي خودمختيار گاڏي، جهڙوڪ a Tesla، گاڏي جو مڪمل ڪنٽرول فرض ڪري سگھي ٿو پر شايد مدد لاءِ انساني ڊرائيور جي ضرورت پوي ٿي جيڪڏھن نظام شڪ ۾ ھليو وڃي.
انهن ڪارن ۾ سيلف آٽوميشن جا مختلف درجا شامل آهن، لين جي رهنمائي ۽ بريڪنگ کان وٺي مڪمل طور تي آزاد، خود ڊرائيونگ پروٽو ٽائپس تائين.
بغير ڊرائيور گاڏين جو مقصد ٽرئفڪ، اخراج، ۽ حادثن جي شرح کي گھٽائڻ آھي.
اهو ممڪن آهي ڇاڪاڻ ته خودمختيار گاڏيون ماڻهن جي ڀيٽ ۾ ٽرئفڪ جي ضابطن تي عمل ڪرڻ ۾ وڌيڪ ماهر آهن.
هموار ڊرائيو لاءِ، ڪجهه معلومات ضروري هوندي آهي، جيئن ڪار جي جاءِ يا ڪنهن به ويجھي شيءِ، منزل ڏانهن تمام ننڍو ۽ محفوظ رستو، ۽ ڊرائيونگ سسٽم کي هلائڻ جي صلاحيت.
اهو سمجهڻ ضروري آهي ته ضروري ڪم ڪڏهن ۽ ڪيئن ڪجي.
هي مضمون ڪيترن ئي ميدانن کي ڍڪيندو، جنهن ۾ شامل آهن سسٽم فن تعمير خودمختيار ڪارن لاء، اجزاء گهربل، ۽ گاڏين جي ايڊهاڪ نيٽ ورڪ (VANETs).
خودمختيار گاڏين لاء گهربل اجزاء
اڄڪلهه جون خودمختيار گاڏيون مختلف قسم جا سينسر استعمال ڪن ٿيون، جن ۾ ڪيمرا، جي پي ايس، انٽريل ميپمينٽ يونٽ (IMUs)، سونار، ليزر اليومينيشن ڊيٽڪشن ۽ رينج (لائڊر)، ريڊيو ڊڪشنري ۽ رينج (رڊار)، سائونڊ نيويگيشن، ۽ رينجنگ (سونار)، ۽ 3D نقشا.
گڏو گڏ، اهي سينسر ۽ ٽيڪنالاجيون ڊيٽا کي حقيقي وقت ۾ تجزيو ڪن ٿيون اسٽيئرنگ، تيز رفتار، ۽ برڪنگ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء.
ريڊار سينسر آس پاس جي ڪارن جي جاءِ تي نظر رکڻ ۾ مدد ڪن ٿا. گاڏين کي پارڪنگ دوران الٽراسونڪ سينسر جي مدد ڪئي ويندي آهي.
هڪ ٽيڪنالاجي جنهن کي ليڊر طور سڃاتو وڃي ٿو ٻنهي قسمن جي سينسر استعمال ڪندي ٺاهي وئي. آٽو موبائيل جي چوڌاري ماحول کي روشني جي دال کي ظاهر ڪندي، ليڊر سينسر روڊن جي مارجن کي ڳولي سگھن ٿا ۽ لين مارڪرن کي سڃاڻي سگھن ٿا.
اهي ڊرائيورن کي به ڊيڄارين ٿا ڀرسان رڪاوٽن، جهڙوڪ ٻيون گاڏيون، پيادلن، ۽ سائيڪلون.
ڪار جي چوڌاري هر شيءِ جي ماپ ۽ فاصلي کي ليڊر ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي ماپيو ويندو آهي، جيڪو هڪ 3D نقشو پڻ ٺاهيندو آهي جيڪو گاڏي کي پنهنجي چوڌاري ڏسڻ ۽ ڪنهن به خطري جي نشاندهي ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
ڏينهن جي وقت کان سواء، ڇا اهو روشن يا اداس آهي، اهو مختلف قسم جي وسيع روشني ۾ معلومات کي رڪارڊ ڪرڻ جو هڪ شاندار ڪم ڪري ٿو.
آٽو موبائيل استعمال ڪري ٿو ڪئميرا، راڊار، ۽ GPS اينٽينن سان گڏ، ليڊر ۽ ڪيمرا سان گڏ، ان جي چوڌاري ڳولڻ ۽ ان جي مقام کي سڃاڻڻ لاء.
ڪيمرا پيادلن، سائيڪلن، گاڏين ۽ ٻين رڪاوٽن جي جانچ ڪن ٿا، جڏهن ته ٽرئفڪ سگنلن کي ڳولڻ، روڊ جي نشانين ۽ نشانن کي پڙهڻ، ۽ ٻين گاڏين جي ٽريڪ رکڻ.
تنهن هوندي، انهن کي ڳاڙهي يا ڇانو وارن علائقن ۾ ڏکيو وقت ٿي سگهي ٿو. هڪ خود مختيار گاڏي ڏسي سگهي ٿي ته اها ڪٿي وڃي رهي آهي ليڊر، ريڊار، ڪيمرا، GPS اينٽينن، ۽ الٽراسونڪ سينسرز جي ميلاپ ذريعي ان جي سامهون روڊ کي ڊجيٽل طريقي سان نقشي ۾ ڪڍڻ لاءِ.
اعلي سطحي سسٽم فن تعمير
ضروري سينسر، ايڪٽيوٽر، هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر آرڪيٽيڪچر ۾ درج ٿيل آهن، جيڪي پڻ AVs ۾ پوري ڪميونيڪيشن ميڪانيزم يا پروٽوڪول کي ظاهر ڪن ٿا.
چين
هن اسٽيج تي مشتمل آهي ماحول جي حوالي سان اي وي جي مقام جي سڃاڻپ ڪرڻ ۽ مختلف قسم جي سينسر استعمال ڪندي اي وي جي چوڌاري ماحول کي سينس ڪرڻ.
AV استعمال ڪري ٿو RADAR، LIDAR، ڪئميرا، حقيقي وقت جي ڪينيٽڪ (RTK)، ۽ ٻين سينسر هن قدم تي. سڃاڻپ ماڊلز انهن سينسرز مان ڊيٽا وصول ڪن ٿا ۽ ان کي گڏ ڪرڻ کان پوءِ ان تي عمل ڪن ٿا.
عام طور تي، AV هڪ ڪنٽرول سسٽم، LDWS، TSR، اڻڄاتل رڪاوٽن جي سڃاڻپ (UOR)، گاڏين جي پوزيشن ۽ لوڪلائيزيشن (VPL) ماڊل، وغيره تي مشتمل آهي.
گڏيل معلومات تي عمل ٿيڻ کان پوءِ فيصلي سازي ۽ منصوبه بندي جي اسٽيج کي ڏني ويندي آهي.
فيصلو ۽ منصوبه بندي
AV جي تحريڪن ۽ رويي تي فيصلو ڪيو ويو آهي، منصوبابندي ڪيل، ۽ هن قدم تي ڪنٽرول حاصل ڪيل معلومات استعمال ڪندي تصور جي عمل دوران.
هي اسٽيج، جنهن جو دماغ نمائندگي ڪندو، اهو آهي جتي چونڊون شيون ٺاهيا ويا آهن جهڙوڪ رستي جي منصوبابندي، عمل جي اڳڪٿي، رڪاوٽ کان بچڻ، وغيره.
چونڊ ان معلومات تي مبني آهي جيڪا هاڻي ۽ تاريخي طور تي دستياب آهي، بشمول حقيقي وقت جي نقشي جي ڊيٽا، ٽرئفڪ جي وضاحت، رجحانات، صارف جي معلومات، وغيره.
ٿي سگهي ٿو هڪ ڊيٽا لاگ ماڊل جيڪو بعد ۾ استعمال لاءِ غلطين ۽ ڊيٽا جي ٽريڪ رکي ٿو.
ڪنٽرول
ڪنٽرول ماڊل اي وي جي فزيڪل ڪنٽرول سان لاڳاپيل عملن/عملن کي انجام ڏئي ٿو، جهڙوڪ اسٽيئرنگ، بريڪنگ، تيز ڪرڻ، وغيره.
Chassis
آخري قدم ۾ چيسس سان لڳل ميخانياتي حصن، جهڙوڪ گيئر موٽر، اسٽيئرنگ ويل موٽر، بريڪ پيڊل موٽر، ۽ ايڪسيليٽر ۽ بريڪ لاءِ پيڊل موٽرز شامل آهن.
ڪنٽرول ماڊل انهن سڀني حصن کي سگنل ۽ منظم ڪري ٿو.
ھاڻي اسان ھڪ AV جي عام ڪميونيڪيشن بابت ڳالھائينداسين ان کان اڳ مختلف ڪيئي سينسر جي ڊيزائن، آپريشن ۽ استعمال بابت.
رارڊ
AVs ۾، RADARs استعمال ڪيا ويندا آھن ماحول کي اسڪين ڪرڻ لاءِ گاڏين ۽ ٻين شين کي ڳولڻ ۽ ڳولڻ لاءِ.
RADARs اڪثر ڪري فوجي ۽ سولين ٻنهي مقصدن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن، جهڙوڪ ايئرپورٽ يا موسمياتي نظام، ۽ اهي مليمٽر-موج (mm-Wave) اسپيڪٽرم ۾ هلندا آهن.
مختلف فريڪوئنسي بينڊ، جن ۾ 24، 60، 77، ۽ 79 GHz شامل آهن، هاڻوڪي گاڏين ۾ استعمال ٿيندا آهن ۽ انهن جي ماپ جي حد 5 کان 200 m [10] آهي.
منتقل ٿيل سگنل ۽ موٽڻ واري گونج جي وچ ۾ ToF جي حساب سان، AV ۽ اعتراض جي وچ ۾ فاصلو طئي ڪيو ويندو آهي.
AVs ۾، RADARs مائيڪرو اينٽينن جي هڪ صف کي استعمال ڪن ٿا جيڪي رينج جي حل ۽ گهڻن ٽارگيٽ جي سڃاڻپ کي وڌائڻ لاءِ لوبن جو هڪ مجموعو ٺاهيندا آهن. mm-Wave RADAR ڊاپلر شفٽ ۾ ويرينس کي استعمال ڪندي ڪنهن به طرف ويجھي حد جي شين جو صحيح اندازو لڳائي سگھي ٿو ان جي وڌايل گھمڻ ۽ وڏي بينڊوڊٿ جي ڪري.
جيئن ته ايم ايم-ويو ريڊارن وٽ ڊگهي ويڪرائي آهي، انهن ۾ مخالف بلاڪ ۽ مخالف آلودگي صلاحيتون آهن جيڪي انهن کي مينهن، برف، دھند ۽ گهٽ روشني ۾ ڪم ڪرڻ جي قابل ڪن ٿا.
اضافي طور تي، ڊاپلر شفٽ mm-Wave radars ذريعي لاڳاپي جي رفتار کي ڳڻڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. انهن جي صلاحيت جي ڪري، ايم ايم-ويو ريڊار اي وي ايپليڪيشنن جي وسيع رينج لاء مناسب آهن، جن ۾ رڪاوٽ جي سڃاڻپ، ۽ پيادلن ۽ گاڏين جي سڃاڻپ شامل آهن.
الٽراسونڪ سينسر
اهي سينسر 20-40 kHz جي حد ۾ ڪم ڪن ٿا ۽ الٽراسونڪ لهرن کي ملازمت ڏين ٿا. هڪ مقناطيس-مزاحمتي جھلي جيڪا شئي جي فاصلي کي ماپڻ لاءِ استعمال ٿئي ٿي، اهي لهرون پيدا ڪري ٿي.
گونجندڙ سگنل ڏانهن خارج ٿيل لهر جي پرواز جي وقت (ToF) جي حساب سان، فاصلو طئي ڪيو ويندو آهي. الٽراسونڪ سينسر جي عام حد 3 ميٽر کان گهٽ آهي.
سينسر آئوٽ هر 20 ايم ايس کي تازو ڪيو ويندو آهي، جيڪو ان کي ITS جي سخت QoS گهرجن جي مطابق ڪرڻ کان روڪي ٿو. اهي سينسر هڪ نسبتا ننڍڙو بيام ڳولڻ جي حد آهن ۽ هدايت ڪئي وئي آهي.
تنهن ڪري، مڪمل فيلڊ وژن حاصل ڪرڻ لاء، ڪيترن ئي سينسر جي ضرورت آهي. جڏهن ته، ڪيترائي سينسر مداخلت ڪندا ۽ نتيجو ڪري سگھن ٿا اهم رينج جي غلطين ۾.
ليار
905 ۽ 1550 nm جي اسپيڪٽرا LiDAR ۾ استعمال ٿيل آهن. جيئن ته انساني اک 905 nm جي حد کان ريٽينل نقصان لاء حساس آهي، موجوده LiDAR 1550 nm بينڊ ۾ هلندي آهي ريٽينل نقصان کي گهٽائڻ لاء.
200 ميٽر تائين LiDAR جي وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ رينج آهي. سولڊ اسٽيٽ، 2D، ۽ 3D LiDAR LiDAR جا مختلف ذيلي زمرا آھن.
هڪ واحد ليزر شعاع هڪ آئيني مٿان پکڙيل آهي جيڪو 2D LiDAR ۾ تيزيءَ سان گھمندو آهي. پوڊ تي ڪيترن ئي ليزرن کي رکڻ سان، هڪ 3D LiDAR ماحول جي 3D تصوير حاصل ڪري سگهي ٿو.
اهو ظاهر ڪيو ويو آهي ته هڪ روڊ جي ڀرسان LiDAR سسٽم گاڏين کان پيادلن (V2P) ٽڪرين جي تعداد کي گهٽائي ٿو ٻنهي چونڪ ۽ غير چونڪ زونن ۾.
اهو هڪ 16-لائن، حقيقي وقت، ڪمپيوٽيشنل مؤثر LiDAR سسٽم کي ملازمت ڏيندو آهي.
اهو هڪ گہرے خودڪار انڪوڊر مصنوعي استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏني آهي نظرياتي نيٽورڪ (DA-ANN)، جيڪو 95 ميٽر جي حد ۾ 30٪ جي درستگي حاصل ڪري ٿو.
۾، اهو ڏيکاريو ويو آهي ته ڪيئن هڪ سپورٽ ویکٹر مشين (SVM) تي ٻڌل الگورٿم هڪ 64-لائن 3D LiDAR سان گڏ پيادلن جي سڃاڻپ کي وڌائي سگھي ٿو.
هڪ ايم ايم-ويو ريڊار جي ڀيٽ ۾ بهتر ماپ جي درستگي ۽ 3D ويزن هجڻ جي باوجود، LiDAR خراب موسم ۾ گهٽ بهتر ڪارڪردگي ڏيکاري ٿو جنهن ۾ ڪوهيڙو، برف ۽ مينهن شامل آهن.
ڪئميرا
ڊوائيس جي موج جي ڊيگهه تي منحصر ڪري، AVs ۾ ڪئميرا يا ته انفراريڊ- يا visible-light-based ٿي سگھي ٿو.
ڪيمرا (CMOS) ۾ چارج-ڪپلڊ ڊيوائس (CCD) ۽ ڪمپليمينٽري ميٽل-آڪسائيڊ-سيمڪڊڪٽر (CMOS) تصويري سينسر استعمال ٿيندا آهن.
لينس جي معيار تي مدار رکندي، ڪئميرا جي وڌ ۾ وڌ رينج تقريبا 250 ميٽر آهي. ڏسڻ ۾ ايندڙ ڪيمرا پاران استعمال ٿيندڙ ٽي بينڊ - ڳاڙھو، سائو ۽ نيرو - انساني اک جي ساڳي ويڪرائي ڦاڪ، يا 400-780 nm (RGB) کان جدا ٿيل آھن.
ٻه VIS ڪيمرا قائم ٿيل فوڪل ڊگھائي سان گڏ آھن ھڪڙو نئون چينل ٺاھڻ لاءِ جنھن ۾ ڊيپٿ (ڊي) معلومات شامل آھي، جيڪا اسٽيريو اسڪوپي وژن جي تخليق جي اجازت ڏئي ٿي.
گاڏي جي آس پاس واري علائقي جو 3D نظارو حاصل ڪري سگهجي ٿو هن صلاحيت جي مهرباني ڪئميرا (RGB-D) ذريعي.
غير فعال سينسر جيڪي 780 nm ۽ 1 mm جي وچ ۾ موج جي ڊيگهه وارا آهن، انفراريڊ (IR) ڪئميرا استعمال ڪيا ويا آهن. چوٽي جي روشني ۾، AVs ۾ IR سينسر بصري ڪنٽرول پيش ڪن ٿا.
هي ڪئميرا AVs کي اعتراض جي سڃاڻپ، پاسي واري ڏيک ڪنٽرول، حادثي جي رڪارڊنگ، ۽ BSD سان مدد ڪري ٿو. بهرحال، خراب موسم ۾، جهڙوڪ برف، ڪوهيڙو، ۽ روشني جي حالتن ۾ تبديلي، ڪئميرا جي ڪارڪردگي کي تبديل ڪري ٿو.
هڪ ڪئميرا جي بنيادي فائدن کي صحيح طور تي گڏ ڪرڻ ۽ ماحول جي بناوت، رنگ جي ورڇ، ۽ شڪل کي رڪارڊ ڪرڻ جي صلاحيت آهي.
گلوبل نيويگيشن سيٽلائيٽ سسٽم ۽ گلوبل پوزيشننگ سسٽم، Inertial Measurement Unit
هي ٽيڪنالاجي AV کي نيويگيٽ ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿي ان جي درست جڳهه کي نشانو بڻائيندي. سيٽلائيٽ جو هڪ گروپ ڌرتيء جي مٿاڇري جي چوڌاري مدار ۾ GNSS پاران مقامي ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
سسٽم AV جي مقام، رفتار، ۽ درست وقت تي ڊيٽا کي ذخيرو ڪري ٿو.
اهو حاصل ڪيل سگنل ۽ سيٽلائيٽ جي اخراج جي وچ ۾ ToF کي ڳولڻ سان ڪم ڪري ٿو. گلوبل پوزيشننگ سسٽم (GPS) همراه اڪثر ڪري استعمال ڪيا ويندا آهن AV مقام حاصل ڪرڻ لاءِ.
GPS کان نڪتل ڪوآرڊينيٽس هميشه درست نه هوندا آهن، ۽ اهي عام طور تي 3 m جي اوسط قدر ۽ 1 m جي معياري تبديلي سان هڪ پوزيشن غلطي شامل ڪندا آهن.
ميٽروپوليٽن حالتن ۾، ڪارڪردگي وڌيڪ خراب ٿي وئي آهي، 20 ميٽر تائين جي جڳهه ۾ غلطي سان، ۽ ڪجهه سخت حالتن ۾، GPS پوزيشن جي غلطي تقريبن 100 ميٽر آهي.
اضافي طور تي، AVs RTK سسٽم کي ملازمت ڪري سگھن ٿا صحيح طور تي گاڏي جي پوزيشن کي طئي ڪرڻ لاء.
AVs ۾، گاڏي جي پوزيشن ۽ هدايت پڻ ڊيڊ ريڪوننگ (DR) ۽ اندروني پوزيشن استعمال ڪندي طئي ڪري سگهجي ٿي.
سينسر فيوزن
مناسب گاڏين جي انتظام ۽ حفاظت لاءِ، AVs کي مقام، حيثيت، ۽ گاڏيءَ جي ٻين عنصرن جھڙوڪ وزن، استحڪام، رفتار وغيره جي صحيح، حقيقي وقت جي ڄاڻ حاصل ڪرڻ گھرجي.
اها معلومات گڏ ڪئي وڃي AVs پاران مختلف قسم جي سينسر استعمال ڪندي.
ڪيترن ئي سينسر مان حاصل ڪيل ڊيٽا کي ضم ڪرڻ سان، سينسر فيوزن ٽيڪنڪ استعمال ڪيو ويندو آهي مربوط معلومات پيدا ڪرڻ لاء.
طريقي جي اجازت ڏئي ٿو غير پروسيس ٿيل ڊيٽا جي ٺهڪندڙ جي مڪمل ذريعن کان حاصل ڪيل.
نتيجي طور، سينسر فيوزن مختلف سينسرز مان گڏ ڪيل سڀني مفيد ڊيٽا کي ضم ڪندي پنهنجي ماحول کي صحيح طور تي سمجھڻ لاء AV کي قابل بنائي ٿو.
مختلف قسم جا الگورتھم، جن ۾ ڪالمن فلٽر ۽ بيزين فلٽر شامل آھن، AVs ۾ فيوزن جي عمل کي انجام ڏيڻ لاءِ استعمال ٿيندا آھن.
ڇاڪاڻ ته اهو ڪيترن ئي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي، بشمول RADAR ٽريڪنگ، سيٽلائيٽ نيويگيشن سسٽم، ۽ آپٽيڪل odometry، ڪالمن فلٽر کي ڏٺو وڃي ٿو ته هڪ گاڏي لاءِ خودمختاري سان هلائڻ لاءِ اهم آهي.
گاڏين جا ايڊهاڪ نيٽ ورڪ (VANETs)
VANETs موبائل ايڊهاڪ نيٽ ورڪن جو ھڪڙو نئون ذيلي طبقو آھي جيڪو خود بخود موبائل ڊوائيسز/گاڏين جو نيٽ ورڪ ٺاھي سگھي ٿو. گاڏين کان گاڏي (V2V) ۽ گاڏين کان انفراسٽرڪچر (V2I) رابطي ممڪن آهي VANETs سان.
اهڙي ٽيڪنالاجي جو بنيادي مقصد روڊ جي حفاظت کي وڌائڻ آهي. مثال طور، خطرناڪ حالتن جهڙوڪ حادثا ۽ ٽريفڪ جام، ڪارون هڪ ٻئي سان رابطو ڪري سگهن ٿيون ۽ نيٽ ورڪ کي اهم معلومات پهچائڻ لاءِ.
هيٺيون VANET ٽيڪنالاجي جا بنيادي حصا آهن:
- OBU (آن-بورڊ يونٽ): اهو هڪ GPS تي ٻڌل ٽريڪنگ سسٽم آهي جيڪو هر گاڏي ۾ رکيل آهي جيڪو انهن کي هڪ ٻئي سان رابطو ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو ۽ روڊن جي يونٽن (RSU) سان. او بي يو ڪيترن ئي اليڪٽرانڪ اجزاء سان ٺهيل آهي، جنهن ۾ ريسورس ڪمانڊ پروسيسر (آر سي پي)، سينسر ڊوائيسز، ۽ استعمال ڪندڙ انٽرنيٽ، ضروري معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ. ان جو بنيادي مقصد ڪيترن ئي RSUs ۽ OBUs جي وچ ۾ گفتگو ڪرڻ لاءِ وائرليس نيٽ ورڪ استعمال ڪرڻ آهي.
- روڊسائيڊ يونٽ (RSU): RSUs مقرر ٿيل ڪمپيوٽر يونٽ آهن جيڪي گهٽين، پارڪنگ جي جڳهن ۽ جنڪشنن تي صحيح پوائنٽن تي رکيل آهن. ان جو وڏو مقصد خودمختيار گاڏين کي انفراسٽرڪچر سان ڳنڍڻ آهي، ۽ اهو پڻ گاڏين جي مقامي ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو. اضافي طور تي، اهو استعمال ڪري سگهجي ٿو گاڏي کي ڳنڍڻ لاء ٻين RSUs کي استعمال ڪندي مختلف نيٽ ورڪ topologies. اضافي طور تي، اهي شمسي توانائي سميت وسيع توانائي جي ذريعن تي هلائي رهيا آهن.
- قابل اعتماد اٿارٽي (TA): اهو هڪ ادارو آهي جيڪو VANETs جي عمل جي هر قدم کي سنڀاليندو آهي، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته صرف جائز RSUs ۽ گاڏيون OBUs رجسٽرڊ ۽ رابطو ڪري سگهن ٿيون. OBU ID جي تصديق ڪندي ۽ گاڏي جي تصديق ڪندي، اها سيڪيورٽي پيش ڪري ٿي. اضافي طور تي، اهو نقصانڪار مواصلات ۽ غير معمولي رويي کي ڳولي ٿو.
VANETs گاڏين جي ڪميونيڪيشن لاءِ استعمال ٿين ٿا، جن ۾ V2V، V2I، ۽ V2X ڪميونيڪيشن شامل آھن.
گاڏي 2 گاڏين جو ڪميونيڪيشن
گاڏين جي هڪ ٻئي سان ڳالهائڻ ۽ ٽرئفڪ جي گنجائش، حادثن، ۽ رفتار جي پابندين بابت اهم معلومات جي تبادلي جي صلاحيت انٽر گاڏين ڪميونيڪيشن (IVC) طور سڃاتو وڃي ٿو.
V2V ڪميونيڪيشن نيٽ ورڪ ٺاهي سگھي ٿي مختلف نوڊس (گاڏين) کي گڏ ڪري ميش ٽوپولوجي کي استعمال ڪندي، جزوي يا مڪمل.
انهن کي سنگل-هاپ (SIVC) يا ملٽي-هاپ (MIVC) سسٽم جي طور تي درجه بندي ڪيو ويو آهي ان تي منحصر آهي ته ڪيترا هاپس استعمال ڪيا ويندا آهن گاڏين جي وچ ۾ رابطي لاءِ.
جڏهن ته MIVC ڊگھي رينج جي ڪميونيڪيشن لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو، جهڙوڪ ٽريفڪ مانيٽرنگ، SIVC کي استعمال ڪري سگهجي ٿو شارٽ رينج ايپليڪيشنن لاءِ جيئن لين ضم ڪرڻ، ACC وغيره.
ڪيترائي فائدا، بشمول BSD، FCWS، خودڪار ايمرجنسي بريڪنگ (AEB)، ۽ LDWS، V2V ڪميونيڪيشن ذريعي پيش ڪيا ويا آھن.
گاڏي 2 انفراسٽرڪچر ڪميونيڪيشن
گاڏيون RSUs سان ڳالھ ٻولھ ڪري سگھن ٿيون ھڪڙي پروسيس ذريعي جنھن کي روڊ جي پاسي کان گاڏي ڪميونيڪيشن (RVC) طور سڃاتو وڃي ٿو. اهو پارڪنگ ميٽر، ڪئميرا، لين مارڪرز، ۽ ٽرئفڪ سگنلن جي ڳولا ۾ مدد ڪري ٿو.
ايڊهاڪ، وائرليس، ۽ ڪارن ۽ انفراسٽرڪچر جي وچ ۾ ٻه طرفي ڪنيڪشن.
انتظاميه ۽ ٽرئفڪ جي نگراني لاء، انفراسٽرڪچر جي ڊيٽا کي ملازمت ڏني وئي آهي. اهي استعمال ڪيا ويا آهن مختلف رفتار جي پيٽرولن کي ترتيب ڏيڻ لاءِ جيڪي ڪارن کي ايندھن جي معيشت کي وڌائڻ ۽ ٽرئفڪ جي وهڪري کي منظم ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿيون.
RVC سسٽم کي Sparse RVC (SRVC) ۽ Ubiquitous RVC ۾ ورهائي سگھجي ٿو انفراسٽرڪچر (URVC) جي لحاظ کان.
SRVC سسٽم صرف هاٽ اسپاٽ تي ڪميونيڪيشن جون خدمتون پيش ڪري ٿو، جهڙوڪ کليل پارڪنگ اسپيس يا پيٽرول اسٽيشنن کي ڳولڻ، جڏهن ته URVC سسٽم سڄي رستي تي ڪوريج پيش ڪري ٿو، ايستائين جو تيز رفتار تي به.
نيٽ ورڪ ڪوريج جي ضمانت ڏيڻ لاءِ، URVC سسٽم کي وڏي سيڙپڪاري جي ضرورت آهي.
گاڏي 2 هر شيءِ ڪميونيڪيشن
ڪار ٻين ادارن سان V2X ذريعي ڳنڍي سگھي ٿي، جن ۾ پيادل، روڊ جي ڪناري واريون شيون، ڊوائيسز، ۽ گرڊ (V2P، V2R، ۽ V2D) (V2G) شامل آهن.
هن قسم جي ڪميونيڪيشن کي استعمال ڪندي، ڊرائيور خطرناڪ پيادلن، سائيڪل سوارن ۽ موٽرسائيڪل سوارن کي مارڻ کان پاسو ڪري سگهن ٿا.
Pedestrian Collision Warning (PCW) سسٽم V2X ڪميونيڪيشن جي مهرباني سان تباهي واري ٽڪر ٿيڻ کان اڳ روڊ جي ڀرسان مسافر جي ڊرائيور کي ڊيڄاري سگهي ٿو.
پيادلن جي اهم پيغامن کي موڪلڻ لاءِ، PCW سمارٽ فون جي بلوٽوٿ يا نيئر فيلڊ ڪميونيڪيشن (NFC) جو فائدو وٺي سگھي ٿو.
ٿڪل
خودمختيار ڪارون ٺاهڻ لاءِ استعمال ٿيل ڪيتريون ئي ٽيڪنالاجيون ان تي وڏو اثر پئجي سگهن ٿيون ته اهي ڪيئن هلن ٿيون.
ان جي سڀ کان بنيادي طور تي، ڪار پنهنجي چوڌاري نقشو ٺاهي ٿي سينسر جي هڪ صف کي استعمال ڪندي جيڪا ان جي چوڌاري رستي ۽ ان جي رستي ۾ ٻين گاڏين بابت معلومات مهيا ڪري ٿي.
انهي ڊيٽا کي پوءِ هڪ پيچيده مشين لرننگ سسٽم ذريعي تجزيو ڪيو ويندو آهي، جيڪو ڪار کي عمل ڪرڻ لاءِ عملن جو هڪ سيٽ ٺاهي ٿو. اهي طريقا باقاعده تبديل ڪيا ويا آهن ۽ اپڊيٽ ڪيا ويا آهن جيئن سسٽم وڌيڪ سکي ٿو گاڏي جي چوڌاري.
منهنجي بهترين ڪوششن جي باوجود توهان کي خودمختار گاڏين جي نظام جي فن تعمير جو هڪ جائزو پيش ڪرڻ جي باوجود، پردي جي پويان گهڻو ڪجهه آهي.
مون کي اميد آهي ته توهان هن علم کي قيمتي ڳوليندا ۽ ان کي استعمال ڪندا.
جواب ڇڏي وڃو