विषयसूची[लुकाउनुहोस्][देखाउनु]
tesla 2014 को अन्त मा पहिलो पटक Autopilot को परिचय, र यो देखि नै सेल्फ-ड्राइभिङ टेक्नोलोजी को सीमाहरु धकेलिरहेको छ। टेस्लाका नयाँ गाडीहरू आधारभूत सुरक्षा प्रविधिहरूसँग सुसज्जित हुँदा, अटोपायलट, विशेष गरी पूर्ण सेल्फ-ड्राइभिङ विकल्प, जुन २०१९ को शुरुमा पुन: प्रस्तुत गरिएको थियो, जहाँ वास्तविक स्व-ड्राइभिङ गुणहरू खेलमा आउँछन्।
हार्डवेयर ३ टेस्लाको अर्को पुस्ताको अटोपायलट र फुल सेल्फ ड्राइभिङ (FSD) कम्प्युटर हो।
यस लेखमा, हामी Tesla FSD चिप, जसलाई हार्डवेयर 3 पनि भनिन्छ, साथै हार्डवेयर 4 बाट के आशा गर्ने भन्ने बारे नजिकबाट हेर्नेछौं। यो पोस्ट प्राविधिक हुन सक्छ, तर म मुख्य तत्वहरूलाई स्पष्ट गर्न सक्दो प्रयास गर्नेछु। सादा अंग्रेजी मा।
हार्डवेयरको प्राविधिक विवरण – ३
सुरु गर्न, हामी बोर्ड को एक व्यापक प्रतिनिधित्व देख्न सक्छौं। बोर्डले उत्तम रिडन्डन्सी प्रदान गर्दछ, जसको मतलब यसमा कुनै पनि प्रणाली असफल हुन सक्छ र कम्प्युटरले सामान्य रूपमा काम गर्न जारी राख्छ।
सबै क्यामेराहरू दायाँ पट्टिको बोर्डमा जोडिएका छन्, र पावर सप्लाई, साथै विभिन्न इनपुट र आउटपुट जडानहरू, बाँया पट्टिको बोर्डमा जोडिएका छन्। टेस्लाले बोर्डको बीचमा दुई चिपहरू प्रयोग गर्यो।
टेस्लाले रिडन्डन्सीको लागि दुई चिपहरू प्रयोग गर्दछ र निष्कर्षहरूलाई क्रस-रेफरेन्स गर्नको लागि, कार्यसम्पादन बढाउनको सट्टा। अपरेटिङ सिस्टम CPU को मुनि फ्ल्यास मेमोरी चिप्समा र केहि हदसम्म CPU को बायाँ तिर भण्डारण गरिएको छ।
प्रत्येक चिपको साइज यस क्षणमा अज्ञात छ, तथापि, 500 GB को क्षमता भएको माइक्रो-एसडी कार्ड अब उपलब्ध छ, यो धेरै ठूलो हुन सक्छ। प्रत्येक CPU को बायाँ र दायाँ छेउमा, त्यहाँ चार LPDDR4 चिपहरू छन्।
किनकी चिप्स सैमसंग द्वारा बनाईएको हो, केहि मानिसहरूले र्याम पनि सैमसंग द्वारा बनाईएको हो भनेर अनुमान गरेका छन्, जुन गलत हो।
टेस्लाले सैमसंग भन्दा माइक्रोन छनोट गर्यो किनभने तिनीहरूको LPDDR4 र्यामको घडी दर उच्च छ, 2133Mhz, Samsung को 1600Mhz भन्दा। LPDDR4 DDR4 को कम पावर संस्करण हो, जुन अब डेस्कटप र ल्यापटप कम्प्युटरहरूमा प्रयोग गरिन्छ। LPDDR4 DDR4 भन्दा अलि ढिलो छ, यद्यपि प्रकारको आधारमा, यो विशिष्ट परिस्थितिहरूमा DDR3 भन्दा बढी हुन सक्छ। LPDDR4 पनि आजका स्मार्टफोनहरूमा पाइने मेमोरीको प्रकार हो।
चिपमा पूर्ण प्रणाली-(SoC)
अब एक व्यापक प्रणाली-अन-ए-चिप (SoC) हेरौं। टेस्लाले सीपीयू, ग्राफिक्स कार्ड, न्यूरल प्रोसेसर र अन्य धेरै कम्पोनेन्टहरू एउटै चिपमा ल्यायो। टेस्लाले क्यामेराबाट डाटा ट्र्याक गरेर सम्पूर्ण प्रक्रियाको व्याख्या गर्दछ।
पहिलो, डेटा प्रति सेकेन्ड 2.5 बिलियन पिक्सेलको अधिकतम दरमा इनपुट हुन्छ, जुन लगभग 21 फ्रेम प्रति सेकेन्डमा 1080 पूर्ण HD 60p डिस्प्लेको बराबर हो। यो पहिले नै राखिएका सेन्सरहरू भन्दा धेरै डाटा हो।
यो त्यसपछि हामीले पहिले कभर गरेको DRAM मा जान्छ, जुन चिपको प्रारम्भिक र महत्त्वपूर्ण बाधाहरू मध्ये एक हो किनभने यो सबैभन्दा ढिलो घटक हो। डाटा त्यसपछि चिपमा पठाइन्छ र प्रति सेकेन्ड एक अरब पिक्सेल (लगभग 8 पूर्ण HD 1080p स्क्रिनहरू 60 फ्रेम प्रति सेकेन्डमा) प्रशोधन गर्न सक्षम छवि सिग्नल प्रोसेसरद्वारा प्रशोधन गरिन्छ।
चिपको यो खण्डले क्यामेरा सेन्सरहरूबाट कच्चा RGB डाटालाई प्रयोगयोग्य डाटामा रूपान्तरण गर्दछ, साथै टोन सुधार गर्न र आवाज घटाउँछ। द तंत्रिका सञ्जाल प्रोसेसर, वा NPU, यसरी सम्पूर्ण अर्धचालकको सबैभन्दा आकर्षक भाग हो। डाटा प्रक्रियाको प्रारम्भिक चरणको रूपमा SRAM एरेमा बचत गरिएको छ।
दुई न्यूरल नेटवर्क प्रोसेसरहरू समायोजन गर्न, टेस्लाको न्यूरल नेटवर्क प्रोसेसरमा 64MB SRAM छ, जुन दुई 32MB SRAM खण्डहरूमा विभाजित छ। टेस्लाले यसको विशाल SRAM क्षमतालाई सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू मध्ये एक मान्छ जुन यसले प्रयोग गरेको कुनै पनि अन्य प्रकारको चिपको तुलनामा छ।
किनभने फ्रेमहरू कम-गुणस्तरका JPEG हरू होइनन्, तर ठूलो सुधारिएको हानिरहित फ्रेमहरू, यो सबै क्यामेरा र सेन्सर इनपुटहरू सँगै एकै फ्रेम भण्डारण गर्न, रेन्डर गर्न र प्रशोधन गर्न पर्याप्त क्षमता हुन सक्छ।
डाटा चिपको प्रमुख कोरिडोर/हलवेहरू मार्फत यात्रा गर्दछ, जसलाई "चिपमा नेटवर्क" वा NOC पनि भनिन्छ, र त्यसपछि LPDDR4 DRAM, जसको ब्यान्डविथ प्रति सेकेन्ड 68 गिगाबाइट हुन्छ र डाटा भण्डारण गर्न प्रयोग गरिन्छ।
एक न्यूरल नेटवर्क प्रोसेसर एक शानदार उपकरण हो। यद्यपि डेटाको ठूलो मात्रा यस मार्फत पास हुन्छ, केहि कम्प्युटेशनल कार्यहरू न्यूरल नेटवर्क प्रोसेसरमा चलाउन परिवर्तन गर्न बाँकी छ वा एकसँग असंगत छन्। यो जहाँ ग्राफिक्स प्रशोधन एकाइ (GPU) चित्रमा प्रवेश गर्दछ।
यस चिपको GPU मा मध्यम प्रदर्शन छ (टेस्ला अनुसार), 1GHz मा सञ्चालन हुन्छ, र 600 GFLOPS ह्यान्डल गर्न सक्छ। टेस्लाका अनुसार, GPU अब विभिन्न पोस्ट-प्रोसेसिङ गतिविधिहरू सञ्चालन गर्न प्रयोग गरिन्छ, जसमा मानव-पठनीय छविहरू र चलचित्रहरूको उत्पादन समावेश हुन सक्छ।
CPU ले केही सामान्य-उद्देश्य प्रशोधन गतिविधिहरू पनि गर्दछ जुन न्यूरल प्रोसेसरको लागि उपयुक्त छैन। टेस्लाका अनुसार, चिपमा 12GHz मा सञ्चालन हुने 72 ARM Cortex A64 2.2-bit CPU हरू छन्। यद्यपि, अझ सही परिभाषा यो हुनेछ कि यसले तीन 4-कोर CPU हरू समावेश गर्दछ। यद्यपि, ARM को Cortex A72 आर्किटेक्चर प्रयोग गर्ने टेस्लाको निर्णय अन्योलमा छ।
एलोन मस्क र उनको टोलीले दुई वर्ष पहिले चिप डिजाइन गर्न थालेपछि उनीहरूसँग यही थियो भनी दाबी गरेर व्याख्या गरे। हुनसक्छ एक वा दुई नयाँ वा बढी शक्तिशालीको सट्टा तीन पुराना सीपीयूहरू समावेश गर्नु टेस्लाको लागि लागत कटौतीको उपाय थियो, जसले एकल-कार्य प्रदर्शन भन्दा मल्टिथ्रेड प्रदर्शन उनीहरूको लागि बढी महत्त्वपूर्ण छ भने अर्थ लाग्नेछ।
मल्टिथ्रेडिङले सामान्यतया कामहरू विभाजित गर्न अलि बढी प्रोग्रामिङ प्रयास लिन्छ, तर हे, यो टेस्ला हो, त्यसैले यो सम्भवतः तिनीहरूका लागि केकको टुक्रा हो। जे भए पनि, यस चिपको CPU प्रदर्शन टेस्लाको अघिल्लो HW2.5 संस्करण भन्दा २.५ गुणा राम्रो छ।
Tesla हार्डवेयर 4 बाट के आशा गर्ने?
हामीलाई अहिलेको लागि मात्र थाहा छ कि यो सुरक्षा बृद्धि गर्न तयार हुनेछ। एक मात्र कुरा यसले हामीलाई वास्तवमै बताउँछ कि यो पुरानो अटोमोबाइल नयाँ चालहरू सिकाउनमा केन्द्रित हुनेछैन, तर यसले सम्भावनालाई अस्वीकार गर्दैन।
यहाँ सम्भावित HW4 अद्यावधिकहरू र अपग्रेडहरूको सूची छ, प्रायः सम्भावित देखि धेरै सट्टामा क्रमबद्ध:
- टेस्लाले सम्भवतः नयाँ CPU संस्करण प्रयोग गर्नेछ, जुन सम्भवतः Cortex A75 हुनेछ, टेस्लाले वास्तुकलाको निर्माण कहिले सुरु गर्यो भन्ने आधारमा। परिष्कृत प्रशोधन क्षमताले टेस्लालाई चिपमा शक्ति र ठाउँको संरक्षण गर्न अनुमति दिन्छ, थप महत्त्वपूर्ण कम्पोनेन्टहरू थप्न अनुमति दिन्छ।
- अझ धेरै SRAM संग, तंत्रिका प्रशोधन एकाइहरू स्तरवृद्धि गरिएको छ।
- टेस्लाले LPDDR5 मा स्विच गर्न सक्छ, जसले महत्त्वपूर्ण रूपमा छिटो गति र कम पावर उपयोगको परिणाम दिन्छ। यद्यपि, यदि HW4 चिप अझै विकासमा छ, वा पैसा बचत गर्न, टेस्लाले LPDDR4X छनौट गर्न सक्छ। LPDDR4X ले कम भोल्टेज प्रयोग गरेर बिजुली बचत गर्छ, यद्यपि यसले अझै पनि प्रदर्शन सुधार गर्न सक्छ यदि धेरै चिपहरू समानान्तरमा प्रयोग गरिएमा।
- चिपको प्रशोधन क्षमताले पूर्ण रिजोल्युसन र क्यामेराहरूले सक्षम हुने फ्रेम दरलाई ह्यान्डल गर्न सक्छ कि छैन भन्ने कुरामा निर्भर गर्दै, टेस्लाको HW4 सँग थप क्यामेराहरू र सेन्सरहरू राम्रो रिजोल्युसन र उच्च फ्रेम दर हुन सक्छ।
- राम्रो छवि सिग्नल प्रोसेसर (ISP)। टेस्लाले आफ्नो चिपलाई सकेसम्म सस्तो र शक्तिशाली बनाउने लक्ष्य राखेको छ। यही कारणले गर्दा HW3 मा चिप इनपुटले के गर्न सक्छ र ISP ले के ह्यान्डल गर्न सक्छ, बिफियर वा सेकेन्डरी ISP आवश्यक पर्छ, विकल्पले कम पावर, कम ठाउँ, वा कम लागत लिन्छ भन्ने कुरामा निर्भर गर्दै ठूलो अन्तर छ।
निष्कर्ष
टेस्लाको HW3 कम्प्युटर एक राक्षस हो। यसले फ्रेमको संख्याको सात गुणा ह्यान्डल गर्न सक्छ र न्यूरल नेटवर्कको सात गुणा साइज छ। अन्तमा, टेस्लाले एक बलियो र शक्तिशाली प्रोसेसर सिर्जना गरेको छ जुन गतिविधिहरूको विस्तृत श्रृंखला प्रदर्शन गर्न सक्षम छ।
2022 को लागी एक चाखलाग्दो वर्ष हुनुपर्छ टेस्ला अटोपायलट पूर्ण स्व-ड्राइभिङ क्षमताहरू, बलियो बेस्पोक हार्डवेयर र मेल खाने विशेष AI सफ्टवेयरको साथ।
तिनीहरू हार्डवेयर 4 को लागि चार-वर्षको विकास चक्रको लगभग आधा बाटोमा छन्, जुन 2022 को अन्तमा पूरा हुने अपेक्षा गरिएको छ र साइबरट्रकमा समाहित हुनेछ।
जवाफ छाड्नुस्