Tista' tippreżumi li Tesla hija isem magħruf sew fl-industrija tal-karozzi meta taħseb fihom. Tesla, pijunier fil-karozzi elettriċi, hija bla dubju. Madankollu, huma ditta teknoloġika, li hija s-sigriet għas-suċċess tagħhom.
Waħda mill-affarijiet li għamlu n-negozju tagħhom ta 'suċċess hija l-użu ta' intelliġenza artifiċjali teknoloġiji. L-awtomazzjoni sħiħa tal-vetturi ta 'Tesla hija waħda mill-prijoritajiet ewlenin attwali tal-kumpanija, u biex jintlaħaq dan l-għan, qed jutilizzaw l-AI u l-ħafna komponenti tagħha.
Billi tħabbar il-wasla tagħha fil-bidu tal-2021, Tesla ħoloq ħawwad fis-subkontinent. Elon Musk huwa kważi lest li jistabbilixxi Bangalore, l-Indja, bħala ċ-ċentru tal-manifattura ta 'Tesla India.
Esperti tal-IA fl-Indja ferħu hekk kif komplew il-memes u t-tweets dwar kif il-"Karozzi li jsuqu waħedhom" tant imfaħħrin se joperaw fl-Indja.
Mewġa sħiħa ta 'intelliġenza artifiċjali li eventwalment se tmexxi l-globu għadha kif bdiet.
Din il-kariga se teżamina fil-fond kif Tesla qed tintegra l-AI fis-sistema tagħha, inklużi ispeċifiċitajiet u informazzjoni oħra.
Allura, kif l-AI Tgħallem Sewqan Awtonomu fil-Karozzi?
Vetturi awtonomi janalizza kontinwament id-dejta mis-sensuri u l-kameras tal-viżjoni tal-magni tagħhom sabiex ikunu jistgħu jsuqu b'mod indipendenti. Imbagħad jużaw din id-dejta biex jiddeċiedu x'għandhom jagħmlu wara.
Jimpjegaw l-AI biex jifhmu u jbassru l-movimenti li jmiss tar-roti, il-persuni mexjin u l-karozzi. Jistgħu jużaw din l-informazzjoni biex jippjanaw malajr l-azzjonijiet tagħhom u jieħdu deċiżjonijiet f'qasma ta' sekonda.
Il-karozza għandha tkompli fil-korsija preżenti tagħha jew għandha taqleb il-karreġġjati? Għandha tkompli fejn tinsab jew tgħaddi l-karozza quddiemhom? Meta għandha l-vettura tnaqqas jew tħaffef?
Tesla trid tiġbor id-dejta xierqa biex tħarreġ l-algoritmi u titma 'l-AIs tagħha sabiex tagħmel il-karozzi kompletament awtonomi. Prestazzjoni aħjar dejjem tirriżulta minn aktar data ta 'taħriġ, u Tesla tiddi f'dan il-qasam.
Il-fatt li Tesla tiġbor id-dejta kollha tagħha mill-mijiet ta’ eluf ta’ vetturi Tesla li issa qegħdin fit-triq jagħtihom vantaġġ kompetittiv. Kemm is-sensuri interni kif ukoll ta 'barra jsegwu kif Teslas jaġixxi f'varjetà ta' ċirkostanzi.
Jiġbru wkoll informazzjoni dwar l-imġieba tas-sewwieq, inkluż kif jirrispondu għal ċerti ċirkostanzi u kemm-il darba jmissu l-isteering wheel jew id-dashboard.
“Tagħlim bl-imitazzjoni” huwa l-isem tal-istrateġija ta’ Tesla. Miljuni ta 'sewwieqa reali madwar id-dinja jagħmlu ġudizzji, jirrispondu, u jimxu, u l-algoritmi tagħhom jitgħallmu minn dawk l-azzjonijiet. Dawk il-kilometri kollha jirriżultaw f'vetturi awtonomi oerhört sofistikati.
Is-sistema ta 'traċċar tagħhom hija verament avvanzata. Pereżempju, Tesla taħżen stampa tad-dejta tal-mument, iżidha mas-sett tad-dejta u mbagħad toħloq mill-ġdid rappreżentazzjoni astratta tad-dinja billi tuża forom kodifikati bil-kulur li l- newrali netwerk jistgħu jitgħallmu minn. Dan jiġri meta vettura Tesla tbassar l-imġieba ta 'karozza jew rota b'mod żbaljat.
Negozji oħra li qed jiżviluppaw vetturi awtonomi jiddependu fuqhom data sintetika, li hija ferm inqas effettiva mid-dejta tad-dinja reali użata minn Tesla biex tħarreġ l-AIs tagħha (pereżempju, imġieba tas-sewqan minn logħob tal-kompjuter bħal Grand Theft Auto).
Issa se neżaminaw il-komponenti Tesla li jieħdu vantaġġ mill-AI.
Komponenti Tesla li jieħdu vantaġġ mill-AI
Kamera u Sensuri
Ir-responsabbiltajiet li Tesla trid timla huma pjuttost magħrufa. Dawn l-operazzjonijiet kollha, mill-identifikazzjoni tal-karreġġjata sal-intraċċar tal-pedestrians, isiru f'ħin reali. Tesla ħadmet bl-għajnuna ta '8 kameras għal din ir-raġuni. Barra minn hekk, il-preżenza ta 'dawn il-ħafna kameras tassigura li m'hemm l-ebda żona blind u li ż-żona kollha madwar il-karozza tkun koperta.
Huwa veru dak li għadek taqra! ebda LIDAR L-ebda sistema għall-immappjar b'definizzjoni għolja. Tesla trid tuża biss il-viżjoni tal-kompjuter, tagħlim magna, u feeds tal-vidjo tal-kamera biex jinħoloq il-mudell tal-pilota awtomatiku. Netwerks Neurali Konvoluzzjonali (CNNs) huma mbagħad użati biex janalizzaw il-vidjo mhux maħdum sabiex jintraċċaw u jiskopru oġġetti.
Tesla-pilota awtomatiku għandu wkoll radar u sensors ultrasoniċi minbarra kameras. Ir-radar jintuża biex jiskopri u jkejjel is-separazzjoni bejn vetturi u oġġetti oħra. Sabiex tiġi ottimizzata s-sigurtà tas-sewwieq, is-sensuri ultrasoniċi jiffunzjonaw ukoll skont il-qrubija tal-monitoraġġ b'oġġetti passivi.
Sabiex tifhem l-inħawi tal-karozza u tagħmel il-kapaċitajiet tal-awtopilota kemm jista 'jkun reattivi, in-netwerks newrali huma integrati mal-ħardwer Tesla.
Tesla FSD Chip -3
Għal prestazzjoni u sikurezza mtejba fit-toroq, is-sistemi Tesla jinkludu żewġ proċessuri AI. Is-sistema Tesla tistinka biex tkun ħielsa minn żbalji. Anke jekk unità waħda tfalli, il-karozza xorta tista 'taħdem bl-użu ta' unitajiet żejda minħabba s-sorsi ta 'enerġija backup u input tad-data.
Tesla tuża dawn il-miżuri żejda biex tiżgura li l-karozzi jkunu mgħammra tajjeb biex jiġu evitati ħabtiet fil-każ ta’ ħsara mhux prevista. Biss il moħħ uman jista 'jesegwixxi aktar operazzjonijiet kull sekonda mill-mikroproċessur Tesla ġdid (1 kwadriljun operazzjonijiet kull sek). Dan huwa madwar 21 darba aktar qawwi mill-mikroċipps Tesla Nvidia li kienu jintużaw qabel.
Tl-esla bla dubju hija mexxejja tas-suq għal lokomottivi kompletament awtonomi, iżda għadha 'l bogħod milli tipproduċi karozza awtopilota avvanzata.
Fil-futur, karozza bil-kwalitajiet li spjegajna f'dan l-essay bla dubju se ssir komuni. Tesla ħolqot il-proċessuri AI avvanzati u l-arkitettura tan-netwerk newrali tagħha stess.
Taħriġ tan-Netwerk newrali
Il-mudell għandu wkoll jiġi mħarreġ wara n-netwerks newrali ġew maħluqa. Aħna konxji li Tesla stabbiliet firxa wiesgħa ta 'libreriji u għodod sabiex tippermetti kapaċitajiet ta' viżjoni tal-kompjuter avvanzati.
pitorċa, li nħoloq mid-dipartiment tar-Riċerka AI ta' Facebook, huwa wieħed minn dawn il-qafas (FAIR). PyTorch jintuża mill- Munzell tat-teknoloġija Tesla biex iħarreġ il-mudell tat-tagħlim profond.
Ta 'min jinnota li Tesla ma tistrieħx fuq mapep jew LIDAR biex tikseb awtonomija sħiħa. Il-kameras u l-viżjoni pura tal-kompjuter jintużaw esklussivament, u kollox isir f'ħin reali.
Tesla timpjega Pytorch għat-taħriġ kif ukoll diversi attivitajiet awżiljarji bħal Fluss tax-xogħol awtomatizzat skedar, kalibrazzjoni tal-limiti tal-mudell, valutazzjoni bir-reqqa, ittestjar passiv, testijiet ta 'simulazzjoni, eċċ.
Tesla tonfoq bejn wieħed u ieħor 70,000 siegħa GPU tħarreġ 48 netwerk li jagħmlu 1,000 tbassir distint. Dan it-taħriġ għadu għaddej, mhux darba biss. Aħna konxji li l-intelliġenza artifiċjali hija proċess iterattiv li javvanza maż-żmien. B’riżultat ta’ dan, l-1000 tbassir separat kollu jibqa’ preċiż u qatt ma jonqos.
HydraNet
Hemm madwar 100 impjieg għaddejjin fi kwalunkwe ħin partikolari, anke meta karozza ma tkunx miexja u x'aktarx tkun f'salib it-toroq. L-użu ta 'netwerk newrali għal kull kompitu huwa għali u ineffettiv. Ammonti massivi ta 'informazzjoni huma pproċessati f'ħin reali mill-AI fil-vetturi Tesla.
Bħala riżultat, is-sinsla kondiviża ResNet-50, li tista 'tipproċessa 1000 x 1000 stampi f'daqqa, isservi bħala l-unità ċentrali tal-ipproċessar għall-fluss tax-xogħol tal-Viżjoni tal-Kompjuter.
Ħdejn il-quċċata tan-netwerk, id-disinn tan-netwerk newrali HydraNet jaqsam f'diversi fergħat (jew irjus). Billi kull mikro-lott ta 'dejta tat-taħriġ jiġi peżat b'mod differenti għall-ħafna irjus, dawn l-irjus jiġu mgħallma b'mod indipendenti u jitgħallmu affarijiet distinti.
Naturalment, hemm diversi każijiet ta 'dawn l-HydraNets jaħdmu flimkien biex jipproċessaw l-AI għall-vetturi. L-informazzjoni ta' kull HydraNet hija utilizzata biex tirrimedja problemi rikorrenti.
Pereżempju, kompitu jista 'jkun attiv biex jimmaniġġja s-sinjali tal-waqfien, ieħor biex jittratta mal-persuni mexjin, u ieħor biex jeżamina s-sinjali tat-traffiku. Dawn id-dmirijiet distinti huma kollha operati minn sinsla komuni.
Skont l-arkitettura HydraNet, hija meħtieġa biss frazzjoni żgħira tan-netwerk newrali enormi għal kull wieħed minn dawn il-kompiti.
Dan huwa pjuttost simili għat-tagħlim tat-trasferiment, fejn blokki distinti huma mħarrġa għal blokk komuni għal ċerti kompiti relatati. Is-sinsla ta 'HydraNets huma mħarrġa fuq varjetà ta' affarijiet, filwaqt li l-kapijiet huma mgħallma f'impjiegi partikolari.
Dan inaqqas l-ammont ta 'ħin meħtieġ biex jitħarreġ il-mudell u jħaffef l-inferenza.
Tesla Awtopilota
Karozzi b'kapaċitajiet ta 'awtopilota jistgħu jmexxu, jaċċelleraw u jwaqqfu b'mod awtonomu f'karreġġjata. Huwa mibni bl-użu ta 'kunċetti ta' netwerk newrali profond. Josserva ż-żona ta 'madwar il-karozza billi juża kameras, sensuri ultrasoniċi, u radar.
Is-sewwieqa jsiru konxji tal-madwar tagħhom bis-sensors u l-kameras, u din l-informazzjoni tiġi analizzata fi ftit millisekondi biex tgħin biex is-sewqan ikun aktar sigur u inqas stressanti.
F'ċirkostanzi tat-temp qawwi, skur u varji, ir-radar huwa utilizzat biex josserva u jistma l-ispazju ta 'madwar il-karozzi. F'kull sitwazzjoni, metodi ultravjola jiddeterminaw il-qrubija, u vidjo passiv jidentifika oġġetti fil-qrib u jippromwovi sewqan sigur.
Barra minn hekk, l-awtopilota huwa ddisinjat biex jgħin lis-sewwieq u ma jittrasformax Tesla f'vettura li ssuq waħedha. Hija prattika komuni li s-sewwieqa jiġu mwissija biex iżommu idejhom fuq ir-rota.
Serje ta' twissijiet biex tieħu r-rota jiġu attivati jekk ma tagħmilx hekk. Jekk tiġi injorata ħafna aktar, il-karozza tibda tonqos qabel ma tieqaf. Permezz tal-ibbrejkjar, id-dawran jew id-diżattivazzjoni tas-zokk tal-cruise control, is-sewwieqa dejjem jistgħu jegħlbu l-funzjonijiet tal-awtopilota.
Veduta ta 'l-Għasafar
L-istampi li l-ħardwer Tesla jinterpreta spiss jistgħu jeħtieġu dimensjonijiet żejda. Il-karatteristika Bird's Eye View tagħmilha aktar faċli biex jitkejlu distanzi aktar 'il bogħod u toffri rappreżentazzjoni aktar preċiża tad-dinja ta' barra.
Hija sistema ta 'monitoraġġ viżwali li "tagħti" immaġni ta' ħarsa ta 'fuq ta' karozza biex tagħmel l-ipparkjar sempliċi u n-navigazzjoni f'postijiet żgħar aktar faċli. Mingħajr ma jkollok għalfejn tipprovdi ġustifikazzjoni zoppa dwar l-abbiltajiet ta 'parkeġġ tiegħek, issa tista' tieħu r-rota b'mod sikur.
Futur ta 'Tesla
Jekk qed tfittex SUV ta 'daqs medju b'firxa qawwija, il- 2022 Tesla Model Y huwa punt tat-tluq meraviljuż għall-EVs. Minħabba titjib regolari tas-softwer, il-Mudell Y qed jinbidel kontinwament, bħal ħafna mill-prodotti l-oħra ta 'Tesla.
Billi jtejbu s-sikurezza u l-funzjonalità, dawn it-titjib jgħinu lill-karozza tiegħek tkun aktar utli. Għal nies li għandhom bżonn jivvjaġġaw distanzi twal mal-familja u bagalji varji, il-body roomy u l-aċċess għan-netwerk Supercharger ta 'Tesla jagħmluha għażla mill-isbaħ.
Sa mill-bidu tagħha, Tesla bbenefikat minn dejta mill-bażi tal-klijenti attwali tagħha, u l-ħidma tagħha fuq vetturi awtonomi hija parti mill-ambizzjoni kontinwa tagħha li tpoġġi l-AI fil-qalba tal-operazzjonijiet kollha tagħha.
L-AI u l-big data se jkomplu jkunu Elon Musk u t-tim tiegħu fl-alleati fidili ta 'Tesla hekk kif jimxu lejn l-inizjattivi l-aktar ġodda tagħhom inklużi l-aspirazzjonijiet tagħhom li jittrasformaw il-grilja elettrika bil-pannelli tal-enerġija solari tad-dar tagħhom.
konklużjoni
Tesla, kumpanija li hija rikonoxxuta bħala waħda mill-aktar innovaturi aggressivi tas-suq, dejjem għamlet il-ġbir u l-analiżi tad-dejta l-aktar għodda qawwija tagħha. Huma segwew l-istess regoli meta ġew biex joħolqu ċ-ċipep tagħhom stess.
In-negozju żviluppa vetturi awtonomi li għandhom il-potenzjal li jibdlu kompletament kif insuqu l-karozzi grazzi għall-intelliġenza artifiċjali u l-analiżi tad-dejta.
Ejja naraw kemm il-pjattaforma żżomm il-wegħdiet tagħha u tiżviluppa n-negozju tagħha. Fejn il-kumpanija se tmur fis-suq għall-vetturi awtonomi fil-futur għad irid jara wara li tuża dawn it-teknoloġiji.
Ħalli Irrispondi