Jadual Kandungan[Sembunyi][Tunjukkan]
Tesla pertama kali memperkenalkan Autopilot pada penghujung 2014, dan ia telah menolak sempadan teknologi memandu sendiri sejak itu. Walaupun kenderaan Tesla baharu dilengkapi dengan teknologi keselamatan asas, Autopilot, terutamanya pilihan Pemanduan Sendiri Penuh, yang diperkenalkan semula pada awal 2019, adalah tempat kualiti pemanduan sendiri yang tulen dimainkan.
Perkakasan 3 ialah komputer Autopilot dan Pemanduan Sendiri (FSD) generasi seterusnya Tesla.
Dalam artikel ini, kita akan melihat dengan lebih dekat cip Tesla FSD, juga dikenali sebagai Perkakasan 3, serta perkara yang diharapkan daripada Perkakasan 4. Siaran ini mungkin teknikal, tetapi saya akan melakukan yang terbaik untuk menjelaskan elemen utama dalam bahasa Inggeris biasa.
Butiran Teknikal Perkakasan – 3
Sebagai permulaan, kita dapat melihat perwakilan yang luas dari lembaga tersebut. Papan menyediakan redundansi yang sempurna, yang bermaksud bahawa mana-mana sistem padanya boleh gagal dan komputer akan terus berfungsi seperti biasa.
Semua kamera disambungkan ke papan di sebelah kanan, dan bekalan kuasa, serta pelbagai sambungan input dan output, disambungkan ke papan di sebelah kiri. Tesla menggunakan dua cip di tengah papan.
Tesla menggunakan dua cip untuk redundansi dan untuk merujuk silang penemuan, dan bukannya untuk meningkatkan prestasi. Sistem pengendalian disimpan pada cip memori kilat di bawah CPU dan agak di sebelah kiri CPU.
Saiz setiap cip tidak diketahui pada masa ini, bagaimanapun, memandangkan kad mikro-SD dengan kapasiti 500 GB kini tersedia, ia mungkin agak besar. Di sebelah kiri dan kanan setiap CPU, terdapat empat cip LPDDR4.
Kerana cip itu dibuat oleh Samsung, sesetengah orang menganggap bahawa RAM itu dibuat oleh Samsung juga, itu adalah palsu.
Tesla memilih Micron berbanding Samsung kerana RAM LPDDR4 mereka mempunyai kadar jam yang lebih tinggi, 2133Mhz, daripada 1600Mhz Samsung. LPDDR4 ialah varian berkuasa rendah DDR4, yang kini digunakan dalam komputer meja dan komputer riba. LPDDR4 sedikit lebih perlahan daripada DDR4, walaupun bergantung pada jenis, ia boleh melebihi DDR3 dalam situasi tertentu. LPDDR4 juga merupakan jenis memori yang terdapat dalam telefon pintar masa kini.
Sistem Penuh pada Cip-(SoC)
Mari lihat sistem-pada-cip yang komprehensif sekarang (SoC). Tesla memasukkan CPU, kad grafik, pemproses saraf dan beberapa komponen lain ke dalam satu cip. Tesla menerangkan keseluruhan proses dengan menjejaki data daripada kamera.
Pertama, data dimasukkan pada kadar maksimum 2.5 bilion piksel sesaat, yang secara kasarnya bersamaan dengan 21 paparan HD Penuh 1080p pada 60 bingkai sesaat. Ini adalah lebih banyak data daripada penderia yang telah disediakan.
Ini kemudiannya masuk ke dalam DRAM yang kami bincangkan sebelum ini, yang merupakan salah satu kesesakan awal dan ketara cip kerana ia adalah komponen paling perlahan. Data kemudiannya dihantar ke cip dan diproses oleh pemproses isyarat imej yang mampu memproses satu bilion piksel sesaat (kira-kira 8 skrin HD Penuh 1080p pada 60 bingkai sesaat).
Bahagian cip ini menukar data RGB mentah daripada penderia kamera kepada data yang boleh digunakan, serta meningkatkan nada dan mengurangkan hingar. The rangkaian neural pemproses, atau NPU, adalah bahagian yang paling menarik bagi keseluruhan semikonduktor. Data disimpan dalam tatasusunan SRAM sebagai peringkat awal dalam prosedur.
Untuk menampung dua pemproses rangkaian saraf, pemproses rangkaian saraf Tesla mempunyai jumlah yang menakjubkan sebanyak 64MB SRAM, yang dibahagikan kepada dua segmen SRAM 32MB. Tesla menganggap kapasiti SRAMnya yang besar sebagai salah satu faedah paling ketara yang dimilikinya berbanding mana-mana jenis cip lain yang mungkin digunakannya.
Oleh kerana bingkai tersebut bukanlah JPEG berkualiti rendah, tetapi bingkai tanpa kehilangan yang dipertingkatkan dengan besar, ini boleh menjadi kapasiti yang mencukupi untuk menyimpan, membuat dan memproses satu bingkai daripada semua kamera dan input sensor bersama-sama.
Data bergerak melalui koridor/lorong utama cip, juga dikenali sebagai "Rangkaian pada Cip" atau NOC, dan kemudian DRAM LPDDR4, yang mempunyai lebar jalur 68 gigabait sesaat dan digunakan untuk menyimpan data.
Pemproses rangkaian saraf ialah alat yang hebat. Walaupun sejumlah besar data melaluinya, beberapa kerja pengiraan masih belum diubah untuk dijalankan pada pemproses rangkaian saraf atau tidak serasi dengan satu. Di sinilah unit pemprosesan grafik (GPU) memasuki gambar.
GPU cip ini mempunyai prestasi biasa-biasa sahaja (mengikut Tesla), beroperasi pada 1GHz, dan boleh mengendalikan 600 GFLOPS. Menurut Tesla, GPU kini digunakan untuk menjalankan pelbagai aktiviti pasca pemprosesan, yang mungkin melibatkan penjanaan imej dan filem yang boleh dibaca manusia.
CPU juga melakukan beberapa aktiviti pemprosesan tujuan umum yang tidak sesuai untuk pemproses saraf. Menurut Tesla, cip itu mengandungi 12 CPU ARM Cortex A72 64-bit yang beroperasi pada 2.2GHz. Walaupun, definisi yang lebih benar ialah ia mengandungi tiga CPU 4 teras. Walau bagaimanapun, keputusan Tesla untuk menggunakan seni bina Cortex A72 ARM membingungkan.
Elon Musk dan pasukannya menjelaskannya dengan mendakwa bahawa ini adalah apa yang mereka miliki ketika mereka mula mereka bentuk cip dua tahun lalu. Mungkin kemasukan tiga CPU yang lebih lama dan bukannya satu atau dua yang lebih baru atau lebih berkuasa merupakan langkah penjimatan kos untuk Tesla, yang akan masuk akal jika prestasi berbilang benang lebih penting bagi mereka daripada prestasi tugasan tunggal.
Multithreading biasanya memerlukan lebih sedikit usaha pengaturcaraan untuk membahagikan pekerjaan dengan sewajarnya, tetapi hei, ini Tesla, jadi ia mungkin satu kek untuk mereka. Walau apa pun, prestasi CPU cip ini adalah 2.5 kali lebih baik daripada versi HW2 Tesla sebelumnya.
Apa yang diharapkan daripada Perkakasan Tesla 4?
Apa yang kita tahu buat masa ini ialah ia akan ditujukan untuk meningkatkan keselamatan. Satu-satunya perkara yang ia benar-benar memberitahu kami ialah ia tidak akan tertumpu pada pengajaran helah baharu kereta lama, tetapi ia tidak menolak kemungkinan ia akan berlaku.
Berikut ialah senarai kemungkinan kemas kini dan naik taraf HW4, disusun daripada yang paling mungkin kepada yang paling spekulatif:
- Tesla berkemungkinan besar akan menggunakan versi CPU yang lebih baharu, yang berkemungkinan besar ialah Cortex A75, bergantung pada bila Tesla mula membina seni bina. Keupayaan pemprosesan yang dipertingkatkan membolehkan Tesla menjimatkan kuasa dan ruang pada cip, membolehkan komponen penting tambahan ditambah.
- Dengan lebih banyak SRAM, unit pemprosesan saraf telah dinaik taraf.
- Tesla mungkin bertukar kepada LPDDR5, yang akan menghasilkan kelajuan yang jauh lebih pantas dan penggunaan kuasa yang lebih rendah. Walau bagaimanapun, jika cip HW4 masih dalam pembangunan, atau untuk menjimatkan wang, Tesla boleh memilih LPDDR4X. LPDDR4X menjimatkan elektrik dengan menggunakan voltan yang lebih rendah, walaupun ia mungkin masih menghasilkan peningkatan prestasi jika banyak cip digunakan secara selari.
- Bergantung pada sama ada keupayaan pemprosesan cip boleh mengendalikan resolusi penuh dan kadar bingkai yang kamera mampu, HW4 Tesla mungkin mempunyai kamera dan sensor tambahan dengan resolusi yang lebih baik dan mungkin juga kadar bingkai yang lebih tinggi.
- Pemproses isyarat imej (ISP) yang lebih baik. Tesla menyasarkan untuk menjadikan cip mereka sebagai murah dan berkuasa yang mungkin. Itulah sebabnya terdapat jurang yang besar dalam HW3 antara perkara yang boleh dilakukan oleh input cip dan perkara yang boleh dikendalikan oleh ISP, yang memerlukan keperluan untuk ISP yang lebih kuat atau menengah, bergantung pada sama ada pilihan itu mengambil kuasa yang lebih sedikit, ruang yang lebih sedikit atau kos yang lebih rendah.
Kesimpulan
Komputer HW3 dari Tesla adalah raksasa. Ia boleh mengendalikan tujuh kali ganda bilangan bingkai dan mempunyai tujuh kali ganda saiz rangkaian saraf. Akhirnya, Tesla telah mencipta pemproses yang kuat dan berkuasa yang mampu melakukan pelbagai aktiviti.
2022 sepatutnya menjadi tahun yang menarik untuk Tesla Autopilot Keupayaan Memandu Sendiri Penuh, dengan perkakasan yang dipesan lebih dahulu dan perisian AI khusus untuk dipadankan.
Mereka hampir separuh melalui kitaran pembangunan empat tahun untuk Perkakasan 4, yang dijangka siap pada akhir 2022 dan akan dimasukkan ke dalam Cybertruck.
Sila tinggalkan balasan anda