टेस्ला 2014 च्या उत्तरार्धात प्रथम ऑटोपायलट सादर केले आणि तेव्हापासून ते स्वयं-ड्रायव्हिंग तंत्रज्ञानाच्या सीमांना पुढे ढकलत आहे. नवीन टेस्ला वाहने मूलभूत सुरक्षा तंत्रज्ञानाने सुसज्ज असताना, ऑटोपायलट, विशेषत: पूर्ण स्व-ड्रायव्हिंग पर्याय, जो 2019 च्या सुरुवातीला पुन्हा सादर करण्यात आला होता, जिथे अस्सल स्व-ड्रायव्हिंग गुण प्रत्यक्षात येतात.
हार्डवेअर 3 हा टेस्लाचा पुढील पिढीचा ऑटोपायलट आणि फुल सेल्फ-ड्रायव्हिंग (FSD) संगणक आहे.
या लेखात, आम्ही हार्डवेअर 3 म्हणून ओळखल्या जाणार्या टेस्ला एफएसडी चिप, तसेच हार्डवेअर 4 कडून काय अपेक्षा करावी याचे बारकाईने निरीक्षण करू. हे पोस्ट तांत्रिक असू शकते, परंतु मी मुख्य घटक स्पष्ट करण्याचा माझा सर्वोत्तम प्रयत्न करेन. साध्या इंग्रजीत.
हार्डवेअरचे तांत्रिक तपशील – ३
सुरुवात करण्यासाठी, आम्ही मंडळाचे विस्तृत प्रतिनिधित्व पाहू शकतो. बोर्ड परिपूर्ण रिडंडंसी प्रदान करतो, याचा अर्थ त्यावरील कोणतीही प्रणाली अयशस्वी होऊ शकते आणि संगणक सामान्यपणे कार्य करणे सुरू ठेवेल.
सर्व कॅमेरे उजव्या बाजूला असलेल्या बोर्डला जोडलेले आहेत, आणि वीज पुरवठा तसेच विविध इनपुट आणि आउटपुट कनेक्शन, डावीकडील बोर्डशी जोडलेले आहेत. टेस्लाने बोर्डच्या मध्यभागी दोन चिप्स वापरल्या.
टेस्ला कार्यक्षमतेला चालना देण्याऐवजी रिडंडंसीसाठी आणि निष्कर्षांचा परस्पर संदर्भ देण्यासाठी दोन चिप्स वापरते. ऑपरेटिंग सिस्टीम फ्लॅश मेमरी चिप्सवर CPU च्या खाली आणि काही प्रमाणात CPU च्या डावीकडे साठवली जाते.
या क्षणी प्रत्येक चिपचा आकार अज्ञात आहे, तथापि, 500 GB क्षमतेचे मायक्रो-SD कार्ड आता उपलब्ध आहे, ते कदाचित खूप मोठे असेल. प्रत्येक CPU च्या डाव्या आणि उजव्या बाजूला, चार LPDDR4 चिप्स आहेत.
चिप्स सॅमसंगने बनवल्यामुळे, काही लोकांनी असे गृहीत धरले आहे की रॅम देखील सॅमसंगने बनवली आहे, जी खोटी आहे.
सॅमसंगच्या 4Mhz पेक्षा त्यांच्या LPDDR2133 RAM चा क्लॉक रेट, 1600Mhz जास्त असल्यामुळे टेस्लाने सॅमसंगपेक्षा मायक्रोनची निवड केली. LPDDR4 हा DDR4 चा लो-पॉवर प्रकार आहे, जो आता डेस्कटॉप आणि लॅपटॉप संगणकांमध्ये वापरला जातो. LPDDR4 हा DDR4 पेक्षा थोडा धीमा आहे, जरी प्रकारानुसार, तो विशिष्ट परिस्थितींमध्ये DDR3 पेक्षा जास्त असू शकतो. LPDDR4 हा देखील आजच्या स्मार्टफोनमध्ये आढळणारा मेमरी प्रकार आहे.
चिप वर पूर्ण प्रणाली-(SoC)
चला आता एक सर्वसमावेशक प्रणाली-ऑन-ए-चिप (SoC) पाहू. टेस्लाने CPU, ग्राफिक्स कार्ड, एक न्यूरल प्रोसेसर आणि इतर अनेक घटक एकाच चिपमध्ये तयार केले. टेस्ला कॅमेऱ्यांमधून डेटा ट्रॅक करून संपूर्ण प्रक्रिया स्पष्ट करते.
प्रथम, डेटा जास्तीत जास्त 2.5 बिलियन पिक्सेल प्रति सेकंद दराने इनपुट केला जातो, जो 21 फ्रेम्स प्रति सेकंदात 1080 पूर्ण HD 60p डिस्प्लेच्या समतुल्य आहे. हे आधीच ठेवलेल्या सेन्सर्सपेक्षा खूप जास्त डेटा आहे.
हे नंतर आम्ही आधी कव्हर केलेल्या DRAM मध्ये जाते, जे चिपच्या प्रारंभिक आणि महत्त्वपूर्ण अडथळ्यांपैकी एक आहे कारण तो सर्वात हळू घटक आहे. त्यानंतर डेटा चिपवर पाठविला जातो आणि प्रति सेकंद एक अब्ज पिक्सेल प्रक्रिया करण्यास सक्षम असलेल्या इमेज सिग्नल प्रोसेसरद्वारे प्रक्रिया केली जाते (अंदाजे 8 पूर्ण HD 1080p स्क्रीन 60 फ्रेम्स प्रति सेकंद).
चिपचा हा विभाग कॅमेरा सेन्सरमधील कच्च्या RGB डेटाला वापरण्यायोग्य डेटामध्ये रूपांतरित करतो, तसेच टोन सुधारतो आणि आवाज कमी करतो. द मज्जासंस्थेसंबंधीचा नेटवर्क प्रोसेसर, किंवा NPU, अशा प्रकारे संपूर्ण सेमीकंडक्टरचा सर्वात आकर्षक भाग आहे. प्रक्रियेतील प्रारंभिक टप्पा म्हणून डेटा SRAM अॅरेमध्ये जतन केला जातो.
दोन न्यूरल नेटवर्क प्रोसेसर सामावून घेण्यासाठी, टेस्लाच्या न्यूरल नेटवर्क प्रोसेसरमध्ये एकूण 64MB SRAM आहे, जे दोन 32MB SRAM विभागांमध्ये विभागलेले आहे. टेस्ला त्याच्या प्रचंड SRAM क्षमतेचा वापर करण्यात आलेल्या इतर कोणत्याही प्रकारच्या चिपच्या तुलनेत सर्वात महत्त्वपूर्ण लाभ मानते.
फ्रेम्स कमी-गुणवत्तेचे JPEG नसून प्रचंड सुधारित लॉसलेस फ्रेम्स असल्यामुळे, सर्व कॅमेरे आणि सेन्सर इनपुट्समधून एकाच फ्रेमची साठवण, प्रस्तुतीकरण आणि प्रक्रिया करण्यासाठी ही पुरेशी क्षमता असू शकते.
डेटा चिपच्या प्रमुख कॉरिडॉर/हॉलवेमधून प्रवास करतो, ज्याला “नेटवर्क ऑन अ चिप” किंवा NOC असेही म्हणतात, आणि नंतर LPDDR4 DRAM, ज्याची बँडविड्थ 68 गीगाबाइट्स प्रति सेकंद आहे आणि डेटा संग्रहित करण्यासाठी वापरली जाते.
न्यूरल नेटवर्क प्रोसेसर हे एक विलक्षण साधन आहे. यामधून मोठ्या प्रमाणात डेटा जात असला तरी, काही संगणकीय नोकर्या अद्याप न्यूरल नेटवर्क प्रोसेसरवर चालण्यासाठी बदलल्या गेल्या आहेत किंवा त्याशी विसंगत आहेत. इथेच ग्राफिक्स प्रोसेसिंग युनिट (GPU) चित्रात प्रवेश करते.
या चिपच्या GPU मध्ये मध्यम कामगिरी आहे (Tesla नुसार), 1GHz वर चालते आणि 600 GFLOPS हाताळू शकते. टेस्लाच्या मते, GPU आता विविध पोस्ट-प्रोसेसिंग क्रियाकलाप आयोजित करण्यासाठी वापरला जातो, ज्यामध्ये मानवी-वाचनीय प्रतिमा आणि चित्रपट तयार करणे समाविष्ट असू शकते.
CPU काही सामान्य-उद्देशीय प्रक्रिया क्रियाकलाप देखील करते जे न्यूरल प्रोसेसरसाठी अनुकूल नाहीत. टेस्लाच्या मते, चिपमध्ये 12GHz वर कार्यरत 72 ARM Cortex A64 2.2-बिट CPUs आहेत. तथापि, अधिक खरी व्याख्या अशी आहे की त्यात तीन 4-कोर CPUs आहेत. तथापि, एआरएमचे कॉर्टेक्स ए72 आर्किटेक्चर वापरण्याचा टेस्लाचा निर्णय गोंधळात टाकणारा आहे.
एलोन मस्क आणि त्यांच्या टीमने दोन वर्षांपूर्वी चिप डिझाइन करण्यास सुरुवात केली तेव्हा त्यांच्याकडे हेच होते असा दावा करून स्पष्ट केले. कदाचित एक किंवा दोन नवीन किंवा अधिक सामर्थ्यवान ऐवजी तीन जुन्या CPU चा समावेश करणे हे टेस्लासाठी खर्चात कपातीचे उपाय होते, जे त्यांच्यासाठी सिंगल-टास्क परफॉर्मन्सपेक्षा मल्टीथ्रेड कार्यप्रदर्शन अधिक महत्त्वाचे असल्यास अर्थ प्राप्त होईल.
मल्टीथ्रेडिंगला सामान्यपणे नोकर्या योग्यरित्या विभाजित करण्यासाठी थोडे अधिक प्रोग्रामिंग प्रयत्न करावे लागतात, परंतु अहो, हे टेस्ला आहे, म्हणून कदाचित त्यांच्यासाठी हा केकचा तुकडा आहे. कोणत्याही परिस्थितीत, या चिपची CPU कामगिरी टेस्लाच्या पूर्वीच्या HW2.5 आवृत्तीपेक्षा 2 पट चांगली आहे.
टेस्ला हार्डवेअर 4 कडून काय अपेक्षा करावी?
आम्हाला फक्त एवढेच माहीत आहे की ते सुरक्षितता वाढवण्यासाठी सज्ज असेल. हे आपल्याला फक्त एकच गोष्ट सांगते की ती जुन्या ऑटोमोबाईलच्या नवीन युक्त्या शिकवण्यावर लक्ष केंद्रित करणार नाही, परंतु ते होईल अशी शक्यता नाकारत नाही.
येथे संभाव्य HW4 अद्यतने आणि अपग्रेडची सूची आहे, बहुधा ते बहुतेक सट्टा अशी क्रमवारी लावलेली आहे:
- टेस्ला बहुधा नवीन सीपीयू आवृत्ती वापरेल, जी बहुधा कॉर्टेक्स ए75 असेल, टेस्लाने आर्किटेक्चर कधी बनवायला सुरुवात केली यावर अवलंबून. वर्धित प्रक्रिया क्षमता टेस्लाला चिपवरील शक्ती आणि जागा वाचवण्यास अनुमती देते, ज्यामुळे अतिरिक्त महत्त्वपूर्ण घटक जोडले जाऊ शकतात.
- आणखी SRAM सह, न्यूरल प्रोसेसिंग युनिट्स अपग्रेड केले गेले आहेत.
- टेस्ला LPDDR5 वर स्विच करू शकते, ज्यामुळे लक्षणीय वेगवान वेग आणि कमी उर्जा वापर होईल. तथापि, HW4 चिप अद्याप विकसित होत असल्यास, किंवा पैसे वाचवण्यासाठी, टेस्ला LPDDR4X निवडू शकते. LPDDR4X कमी व्होल्टेजचा वापर करून विजेची बचत करते, जरी अनेक चिप्स समांतर वापरल्या गेल्यास तरीही त्याचा परिणाम कामगिरीत सुधारणा होऊ शकतो.
- चिपची प्रक्रिया क्षमता कॅमेरे सक्षम असलेले पूर्ण रिझोल्यूशन आणि फ्रेम दर हाताळू शकते की नाही यावर अवलंबून, टेस्लाच्या HW4 मध्ये अधिक चांगले रिझोल्यूशन असलेले अतिरिक्त कॅमेरे आणि सेन्सर असू शकतात आणि कदाचित उच्च फ्रेम दर देखील असू शकतात.
- एक चांगला इमेज सिग्नल प्रोसेसर (ISP). त्यांची चिप शक्य तितकी स्वस्त आणि शक्तिशाली बनवण्याचा टेस्लाचा उद्देश होता. म्हणूनच HW3 मध्ये चिप इनपुट काय करू शकते आणि ISP काय हाताळू शकते यामधील एक मोठे अंतर आहे, पर्याय कमी उर्जा, कमी जागा किंवा कमी खर्च घेते यावर अवलंबून, बीफियर किंवा दुय्यम ISP ची आवश्यकता आहे.
निष्कर्ष
टेस्लाचा HW3 संगणक एक राक्षस आहे. हे फ्रेम्सच्या संख्येच्या सातपट हाताळू शकते आणि न्यूरल नेटवर्कच्या सात पट आकाराचे आहे. शेवटी, टेस्लाने एक मजबूत आणि शक्तिशाली प्रोसेसर तयार केला आहे जो विस्तृत क्रियाकलाप करण्यास सक्षम आहे.
2022 हे एक वेधक वर्ष असायला हवे टेस्ला ऑटोपायलट मजबूत बीस्पोक हार्डवेअर आणि जुळण्यासाठी खास एआय सॉफ्टवेअरसह पूर्ण सेल्फ-ड्रायव्हिंग क्षमता.
ते हार्डवेअर 4 साठी चार वर्षांच्या विकास चक्राच्या जवळपास अर्ध्या मार्गावर आहेत, जे 2022 च्या उत्तरार्धात पूर्ण होण्याची अपेक्षा आहे आणि सायबरट्रकमध्ये समाविष्ट केले जाईल.
प्रत्युत्तर द्या