ഉള്ളടക്ക പട്ടിക[മറയ്ക്കുക][കാണിക്കുക]
പട്ടാള ഉറുമ്പുകളുടെ കോളനികൾ ഭക്ഷണത്തിനോ സാധനങ്ങൾക്കോ വേണ്ടി വനത്തിൽ തിരയുമ്പോൾ, ഓരോ ഉറുമ്പുകൾക്കും മറികടക്കാൻ കഴിയാത്ത ഭൂമിശാസ്ത്രപരമായ വിടവുകൾ അവർ പലപ്പോഴും കാണാറുണ്ട്.
അതിനാൽ അവർ തണ്ടുകളോ ഇലകളോ ഉപയോഗിക്കാതെ സ്വയം ഉപയോഗിച്ച് പാലങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നു. വ്യക്തമായ ഒരു നേതാവിനെ ചുമതലപ്പെടുത്താതെ, പ്രാണികൾ എങ്ങനെയെങ്കിലും തങ്ങളുടെ ശരീരങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ചേർത്ത് ഒരു ലൈവ് പാലം രൂപീകരിക്കാൻ തീരുമാനിക്കുന്നു, അത് ചില ഉറുമ്പുകളെ കടന്നുപോകാനും വസ്തുവിലെത്താനും അനുവദിക്കുന്നു.
ഇത് പലപ്പോഴും അറിയപ്പെടുന്ന ഒരു കൂട്ടം ബുദ്ധിയാണ് കൂട്ടം കൃത്രിമ ബുദ്ധി. ലക്ഷ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന ജൈവശാസ്ത്രപരമോ കൃത്രിമമോ ആയ ഏജന്റുമാരുടെ ഏകോപിതവും വികേന്ദ്രീകൃതവുമായ കൂട്ടായ പെരുമാറ്റത്തെയാണ് ഈ പദപ്രയോഗം സൂചിപ്പിക്കുന്നത്.
സാധ്യതയുള്ള പുതിയ കോളനികൾ കണ്ടെത്താൻ "സ്കൗട്ട് തേനീച്ചകളെ" അയക്കുമ്പോൾ തേനീച്ചകൾ കൂട്ട ബുദ്ധി ഉപയോഗിക്കുന്നു. പക്ഷികൾ കോഴികളിലേക്ക് കുടിയേറുകയും ഭക്ഷണം തേടാൻ കൂട്ടമായി മാറുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, അവ അതിന്റെ ഉത്തമ ഉദാഹരണമാണ്.
കൂടാതെ, സ്കൂളുകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ മത്സ്യം ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് വേട്ടക്കാരെ നിരീക്ഷിക്കാൻ രണ്ട് കണ്ണുകൾക്ക് പകരം ആയിരക്കണക്കിന് കണ്ണുകൾ നൽകുന്നു. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, സംഖ്യകളിൽ ശക്തിയും ബുദ്ധിയും ഉണ്ട്.
ഒരു വ്യക്തിഗത റോബോട്ടുകൾക്ക് സ്വന്തമായി ചെയ്യാൻ കഴിയാത്ത ജോലികൾ നിർവ്വഹിക്കുന്നതിന് സ്വയംഭരണപരമായ രീതിയിൽ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന അടിസ്ഥാന റോബോട്ടുകളുടെ ഗ്രൂപ്പുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്ന സ്വാം റോബോട്ടിക്സിന്റെ അച്ചടക്കം, ഈ കൂട്ടായ മൃഗങ്ങളുടെ പെരുമാറ്റങ്ങളാൽ പ്രചോദിതമാണ്.
സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ ചെലവേറിയതോ അത്യാധുനികമോ കൂടാതെ പൂർത്തിയാക്കാൻ സ്വാം റോബോട്ടുകൾക്ക് കഴിയും.
പകരം, "ഒരു പ്രകാശ സ്രോതസ്സിലേക്കുള്ള മുന്നേറ്റം" പോലെയുള്ള അടിസ്ഥാന നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഓരോ റോബോട്ടിനും അൽഗോരിതം നൽകിയേക്കാം. തുടർന്ന്, റോബോട്ടുകളുടെ ഇടപെടലുകൾ വഴി, സങ്കീർണ്ണമായ പെരുമാറ്റങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
എന്നാൽ മറ്റ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഈ ഉയർന്നുവരുന്ന സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ പ്രകടിപ്പിക്കാൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.
ഈ ലേഖനം റോബോട്ടിക്സിന്റെ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ, പ്രയോഗങ്ങൾ എന്നിവയും അതിലേറെയും ഉൾപ്പെടെ സൂക്ഷ്മമായി പരിശോധിക്കും.
എന്താണ് സ്വാം റോബോട്ടിക്സ്?
റോബോട്ടുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രാദേശിക ഇടപെടലുകളിൽ നിന്നും റോബോട്ടുകളും അവയുടെ പരിസ്ഥിതിയും തമ്മിലുള്ള ഇടപെടലുകളിൽ നിന്നും അഭികാമ്യമായ കൂട്ടായ സ്വഭാവം ഉയർന്നുവരുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഘടനയിലും പെരുമാറ്റത്തിലും റോബോട്ടുകളെ എത്ര ലളിതമായി നിർമ്മിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പഠനമാണ് സ്വാം റോബോട്ടിക്സ്.
സ്വാം റോബോട്ടിക്സ്, ലളിതമായി പറഞ്ഞാൽ, തേനീച്ചകൾ, പക്ഷികൾ അല്ലെങ്കിൽ മത്സ്യങ്ങൾ പോലുള്ള പ്രകൃതിദത്ത സംവിധാനങ്ങളിൽ കാണുന്നതുപോലുള്ള പ്രയോജനകരമായ ഘടനകളും പെരുമാറ്റങ്ങളും വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാൻ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന നിരവധി റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗമാണ്.
സ്വാം ഇന്റലിജൻസിന്റെ ആശയങ്ങൾ, അല്ലെങ്കിൽ വികേന്ദ്രീകൃത, സ്വയം-സംഘടിത സംവിധാനങ്ങളുടെ കൂട്ടായ പെരുമാറ്റം, സ്വാം റോബോട്ടിക്സിന്റെ (സ്വാഭാവികമോ കൃത്രിമമോ) പ്രായോഗിക അച്ചടക്കത്തിന്റെ അടിത്തറയാണ്.
ഉറുമ്പ് കോളനികൾ, മീൻ സ്കൂളുകൾ, പക്ഷികളുടെ ആട്ടിൻകൂട്ടങ്ങൾ മുതലായവ പോലുള്ള പ്രകൃതിയിൽ കാണപ്പെടുന്ന ജൈവ സംവിധാനങ്ങളാണ് കൂട്ട ബുദ്ധിയെക്കുറിച്ചുള്ള ഗവേഷണത്തെ വളരെയധികം സ്വാധീനിക്കുന്നത്.
ഇത്തരത്തിലുള്ള പ്രകൃതിദത്ത കൂട്ടത്തിൽ വളരെ പരിമിതമായ കഴിവുകളും പ്രവർത്തനത്തെക്കുറിച്ചോ സമൂഹത്തെക്കുറിച്ചോ പൊതുവായ ധാരണയും ഉള്ള വ്യക്തികൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, ഈ കൂട്ടങ്ങൾക്ക് അവരുടെ അടുത്തുള്ള അയൽക്കാരുമായുള്ള പ്രാദേശിക സമ്പർക്കത്തിലൂടെയും ബന്ധപ്പെട്ട വിവരങ്ങളുടെ കൈമാറ്റത്തിലൂടെയും വളരെ സങ്കീർണ്ണവും ബുദ്ധിപരവുമായ ഗ്രൂപ്പ് സ്വഭാവം പ്രകടിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഗവേഷകർ തെളിയിച്ചിട്ടുണ്ട്.
സ്വാം റോബോട്ടിക്സ് ഈ സവിശേഷതകളും വെളിപ്പെടുത്തലുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. സ്വന്തമായി, വളരെ അടിസ്ഥാന ഘടനകളും പെരുമാറ്റങ്ങളും ഉള്ളതും ആവശ്യമായ പ്രവർത്തനം നടത്താൻ കഴിവില്ലാത്തതുമായ റോബോട്ടുകളെ സൃഷ്ടിക്കുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം.
എന്നിരുന്നാലും, ഈ നേരായ റോബോട്ടുകൾ ആശയവിനിമയം നടത്തുകയും ഒരു ഗ്രൂപ്പായി അല്ലെങ്കിൽ കൂട്ടമായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുകയും ആവശ്യമായ ചുമതല നിർവഹിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സങ്കീർണ്ണവും പ്രായോഗികവുമായ സ്വോം സ്വഭാവത്തിന്റെ രൂപീകരണത്തിന് കാരണമാകുന്നു.
നിലവിൽ സൈനിക, പര്യവേക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ സ്വാം റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഖനനവും കൃഷിയും ഉൾപ്പെടെയുള്ള മേഖലകളിൽ അവർ ഉടൻ സാന്നിധ്യമറിയിച്ചേക്കാം.
സ്വാം റോബോട്ടുകൾ എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?
സ്വാം റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും സാധാരണ ഓട്ടോണമസ് റോബോട്ടുകളേക്കാൾ വളരെ കുറവാണ് അളക്കുന്നത് (ഒരു നാനോബോട്ടിന്റെ അത്ര ചെറുതല്ലെങ്കിലും).
ഒരു ടാസ്ക്ക് പൂർത്തിയാകണമെങ്കിൽ, ഏതാനും ഡസൻ മുതൽ ആയിരത്തിലധികം വരെ വലിപ്പമുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ ഒരു കൂട്ടം കുറ്റമറ്റ രീതിയിൽ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കണം.
"സ്വാം ഇന്റലിജൻസ്" എന്നറിയപ്പെടുന്ന ഒരു തരം ഓർഗനൈസേഷൻ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് നടപ്പിലാക്കുന്നത്, ഇത് നിരവധി വ്യക്തികൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു സിസ്റ്റത്തിൽ ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള വഴക്കം പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു, ഇതുവരെ അവരാരും നിയന്ത്രിക്കുന്നില്ല.
ചില പ്രാണികൾ, മൃഗങ്ങൾ, പക്ഷികളുടെ കൂട്ടങ്ങൾ, മത്സ്യക്കൂട്ടങ്ങൾ എന്നിവയിൽ പോലും നിരീക്ഷിക്കപ്പെടുന്ന ജൈവ തത്വങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് ഇത്.
ബാഹ്യ ഉത്തേജനത്തോടുള്ള പ്രതികരണമായും ഒരു ടാസ്ക് പൂർത്തിയാക്കുന്നതിലും ഒരു കൂട്ടായ പ്രവർത്തനം പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് ഈ ജീവികളുടെ കഴിവുകളെ അനുകരിക്കാൻ സ്വാം റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും ശ്രമിക്കുന്നു.
ഉയർന്ന അളവിലുള്ള മെഷീൻ റിഡൻഡൻസി ഒരു റോബോട്ടിക് കൂട്ടത്തെ സമാനമായ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതായത് ഒന്നോ അതിലധികമോ റോബോട്ടുകളുടെ നഷ്ടം മൊത്തത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള കൂട്ടത്തിന്റെ കഴിവിനെ കാര്യമായി ബാധിക്കില്ല.
ഇക്കാരണത്താൽ, സ്വാർം റോബോട്ടുകൾക്ക് അവരുടെ പാതയിലെ വെല്ലുവിളികൾക്കിടയിലും ഒരു ടാസ്ക് പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് വിപുലമായ രീതിയിൽ വിന്യസിക്കാനും ചലനാത്മകമായി സ്വയം വിതരണം ചെയ്യാനും കഴിയും.
സ്വാം റോബോട്ടുകളുടെ സവിശേഷതകൾ
- റോബോട്ട് കൂട്ടം സ്വയം പര്യാപ്തവും അതിന്റെ ചുറ്റുപാടുകൾ കണ്ടെത്താനും പ്രതികരിക്കാനും കഴിവുള്ളതായിരിക്കണം.
- കൂട്ടം ഏകതാനമായിരിക്കണം; ഇതിന് നിരവധി ഗ്രൂപ്പിംഗുകൾ ഉണ്ടാകാം, പക്ഷേ അവയിൽ അമിതമായ അളവ് ഉണ്ടാകരുത്.
- ഒരു യൂണിറ്റ് എന്ന നിലയിൽ റോബോട്ടുകളുടെ ഒരു കൂട്ടം ചെയ്യേണ്ട ഓരോ ജോലിയും മതിയായ എണ്ണം റോബോട്ടുകൾ പിന്തുണയ്ക്കണം.
- എല്ലാ റോബോട്ടുകൾക്കും അവരുടെ കൂട്ടം പങ്കാളികളുടെ അയൽക്കാരുമായി മാത്രം പ്രാദേശിക സെൻസിംഗും ആശയവിനിമയ ശേഷിയും ഉണ്ടായിരിക്കണം. കൂട്ടത്തിന്റെ ഏകോപനം വ്യാപിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും സിസ്റ്റം അളക്കാവുന്നതാണെന്നും ഇത് ഉറപ്പുനൽകുന്നു.
- കൂട്ടത്തിലെ ഓരോ റോബോട്ടും അതിന്റെ പ്രാഥമിക ലക്ഷ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന് കഴിവില്ലാത്തതും ഫലപ്രദമല്ലാത്തതുമായിരിക്കണം; അതിനാൽ, വിജയിക്കുന്നതിനും പ്രകടനം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും അവർ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കണം.
അപ്ലിക്കേഷനുകൾ
സ്വാം റോബോട്ടുകൾക്ക് നന്ദി, ഇപ്പോൾ ഞങ്ങൾ നേരിടുന്ന ഏറ്റവും വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞ ചില പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാൻ ഞങ്ങൾക്ക് കഴിയുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. അവർക്ക് അപേക്ഷിക്കാം മനുഷ്യ സൃഷ്ടിപരത ഏത് സാഹചര്യത്തിലും സ്കെയിൽ ചെയ്യാനും ഏത് പരിതസ്ഥിതിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടാനുമുള്ള അവരുടെ കഴിവിന് നന്ദി.
ഉദാഹരണത്തിന്, കാലാവസ്ഥാ വ്യതിയാനത്തിന്റെയും മറ്റ് പ്രകൃതിദുരന്തങ്ങളുടെയും പശ്ചാത്തലത്തിൽ പരാജയപ്പെടുന്ന ആവാസവ്യവസ്ഥയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനുള്ള സാധ്യതയുള്ള തന്ത്രമായി ഇതിനെ കുറിച്ച് ധാരാളം ഗവേഷണങ്ങൾ നടന്നിട്ടുണ്ട്.
വിളകളിലും മറ്റ് പ്രധാന സസ്യങ്ങളിലും പരാഗണം നടത്തിയേക്കാവുന്ന സിന്തറ്റിക് തേനീച്ചകളെയും പ്രാണികളെയും ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ സ്വാം റോബോട്ടിക്സിന് സാദ്ധ്യതയുണ്ട്.
റോബോട്ടുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാനാകുന്ന അടിസ്ഥാന സൗകര്യങ്ങളില്ലാത്ത വലിയതോ ഘടനാരഹിതമോ ആയ സ്ഥലങ്ങളിൽ പൂർത്തിയാക്കേണ്ട ടാസ്ക്കുകൾ, ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്ന ആശയവിനിമയ ശൃംഖലയോ ആഗോള പ്രാദേശികവൽക്കരണ സംവിധാനമോ പോലുള്ളവ, സ്വാം റോബോട്ടിക്സിന് സാധ്യമായ മറ്റൊരു ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൊമെയ്നാണ്.
റോബോട്ട് കൂട്ടങ്ങൾ ഇത്തരം ജോലികൾക്കായി ഉപയോഗിച്ചേക്കാം, കാരണം അവയ്ക്ക് അടിസ്ഥാന സൗകര്യങ്ങളുടെയോ ബാഹ്യ ഏകോപനത്തിന്റെയോ സഹായമില്ലാതെ സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.
അണ്ടർവാട്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ഗ്രഹാന്തര ഗ്രഹ പര്യവേക്ഷണം, നിരീക്ഷണം, കുഴിബോംബ് നീക്കം ചെയ്യൽ, തിരച്ചിൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനം എന്നിവ ഘടനാരഹിതവും ബൃഹത്തായതുമായ ചുറ്റുപാടുകളിലെ ജോലികളുടെ ചില ഉദാഹരണങ്ങളാണ്.
കൂടാതെ, സാമ്പ്രദായിക ശക്തികളെ പൂർണ്ണമായും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ സ്വാം റോബോട്ടിക്സ് ടെക്നിക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും അഭിപ്രായമുണ്ട്.
സ്വയംഭരണാധികാരമുള്ള ഡ്രോണുകളുടെ രൂപത്തിൽ, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള നിരവധി വ്യോമസേനകൾ ഇതിനകം റോബോട്ടുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ യുഎസ് നാവികസേന ഭീഷണികളോട് തൽക്ഷണം പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയുന്ന റോബോട്ടിക് കപ്പലുകൾ പരീക്ഷിച്ചു.
ഭാഗ്യവശാൽ, ഈ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്കായി മറ്റ് വളരെ നല്ല ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉണ്ട്. ഭൂമിയിലോ വായുവിലോ ഉള്ള വാഹനങ്ങളുടെ ഒരു ശൃംഖല നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ ശക്തമായ ഒരു പര്യവേക്ഷണ ദൗത്യം നിർമ്മിക്കുന്നതിനോ സ്വാം റോബോട്ടുകളുടെ തൊഴിൽ സ്വയംഭരണ വാഹനങ്ങൾക്ക് വഴിയൊരുക്കിയേക്കാം.
തീരുമാനം
ചുരുക്കത്തിൽ, സ്വാം റോബോട്ടിക്സ് വികസിക്കുകയും വളരുകയും ചെയ്യുന്നു, റോബോട്ട് സ്വയംഭരണം, വികേന്ദ്രീകൃത നിയന്ത്രണം, ഗ്രൂപ്പ് തീരുമാനമെടുക്കാനുള്ള ശേഷി, ഉയർന്ന തെറ്റ് സഹിഷ്ണുത മുതലായവ പോലുള്ള സവിശേഷതകൾ സ്വാം റോബോട്ടിക്സിനെ പ്രായോഗിക പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
സ്വാർം റോബോട്ടിക്സിന്റെ ഭാവി ഉപയോഗങ്ങളിൽ ടാർഗെറ്റുചെയ്ത മെറ്റീരിയൽ ഡെലിവറി, കൃത്യമായ കൃഷി, സ്വാർം 3D പ്രിന്റിംഗ്, നിരീക്ഷണം, പ്രതിരോധം, തിരയൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയും മറ്റും ഉൾപ്പെടും.
കൂട്ടത്തിന്റെ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയ സാമ്പത്തികമായി ലാഭകരമാക്കുക, കൂട്ടത്തിലെ ഓരോ അംഗത്തിനും നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം നിർമ്മിക്കുന്നതിനുള്ള വിശ്വസനീയമായ സമീപനം വികസിപ്പിക്കുക എന്നിവയാണ് വഴിയിൽ മറികടക്കേണ്ട രണ്ട് പ്രധാന പ്രശ്നങ്ങൾ.
നിങ്ങളുടെ അഭിപ്രായങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുക