Ripanga o Ihirangi[Huna][Whakaatu]
I te wa e rapu ana nga koroni popokorua hoia i te ngahere mo te kai, he kai, he maha nga wa ka kitea nga waahi matawhenua e kore e taea e nga popokorua te wikitoria.
Na ka hanga piriti ma te whakamahi i a raatau ano, kaua ki nga manga, rau ranei. Ki te kore he tino rangatira hei whakahaere, ka whakatau nga pepeke ki te hono i o ratau tinana ki te hanga i tetahi piriti ora e taea ai e etahi o nga popokorua te haere kia tae atu ki te taonga.
Koinei te mohiotanga pokai, e mohiotia ana ko pokai mohio horihori. Ko te rerenga korero e pa ana ki te ahua o te whakakotahitanga o nga tangata koiora, o nga mea hangai ranei e mahi tahi ana ki te whakatutuki i nga whaainga.
Ka whakamahi nga pi honi i te mohiotanga pokai ina tukuna e ratou "pi scout" ki te kimi koroni hou. Ka heke nga manu ki nga nohonga me te hanga kahui ki te rapu kai, ko ratou te tauira tino pai.
I tua atu, ka whakamahia e nga ika ki te hanga kura, ka hoatu ki a ratou nga mano tini o nga kanohi, kaua ki te rua noa hei tiaki mo nga kaipatu. I etahi atu kupu, he mana me te mohio kei roto i nga tau.
Ko te ako o nga karetao pokai, e ngana ana ki te hanga i nga roopu karetao taketake e mahi tahi ana i runga i te mana motuhake ki te mahi i nga mahi e kore e taea e tetahi o nga karetao takitahi te whakatutuki i a ia ano, na enei whanonga kararehe tahi.
Ka taea e nga karetao pokai te whakaoti i nga mahi uaua kaore he utu nui, he tino maamaa ranei.
Engari, ko nga tohutohu taketake penei i te "whakamua ki te puna marama" ka tautapahia e nga algorithm ki ia karetao takitahi. Na, ma nga taunekeneke a nga karetao, ka taea te whakawhanake i nga whanonga mohio.
Engari i etahi atu ahuatanga, he uaua ake nga robots ki te whakaatu i enei ahuatanga ka puta.
Ka tirohia e tenei tuhinga nga miihini karetao, tae atu ki ona ahuatanga, tono, me etahi atu.
He aha te Swarm Robotics?
Ko te Swarm robotics te rangahau mo te ngawari o te hanga me te whanonga karetao ka taea te hanga hei whakarite kia puta mai he whanonga roopu e hiahiatia ana mai i nga taunekeneke a-rohe i waenga i nga karetao me nga taunekeneke i waenga i nga karetao me o raatau taiao.
Ko nga robotics Swarm, ki te korero ngawari, ko te whakamahi i te maha o nga karetao e mahi tahi ana ki te whakaoti rapanga ma te whakawhanake i nga hanganga me nga whanonga pai penei i nga mea e kitea ana i roto i nga punaha taiao penei i nga pokai pi, manu, ika ranei.
Ko nga whakaaro o te mohiotanga pokai, ko te whanonga roopu ranei o nga punaha kua whakaritea e te tangata, ko te turanga o te ako mahi o nga robotics pokai (maori, horihori ranei).
Ko nga rangahau mo te mohiotanga pokai ka kaha te awe ki nga punaha koiora e kitea ana i te taiao, penei i nga koroni popokorua, kura ika, kahui manu, aha atu.
Kei roto i enei momo kahui tangata he iti noa nga pukenga me te iti o te mohio ki te mahi me te hapori.
Heoi, kua whakaatuhia e nga kairangahau ka taea e enei pokai te whakaatu i nga whanonga roopu tino uaua me te mohio ma te whakapiri atu ki o raatau hoa tata me te whakawhiti korero.
Ko nga karetao pokai e whakauru ana i enei ahuatanga me nga whakakitenga. Ko te whäinga ko te hanga karetao e mau ana i a raatau ake nga hanganga me nga whanonga me te kore e kaha ki te kawe i nga mahi e hiahiatia ana.
Ko enei robots ngawari, engari, ka whakawhitiwhiti korero, ka mahi tahi hei roopu, hei roopu ranei ki te mahi i nga mahi e hiahiatia ana, ka puta mai te ahua o te mahi uaua, mahi mahi.
I tenei wa ka whakamahia nga robots pokai i roto i nga mahi hoia me nga mahi torotoro. Ka tae mai pea ki roto i nga rangai tae atu ki te maina me te ahuwhenua.
Me pehea te mahi a Swarm robots?
He iti ake te ine a nga karetao pokai i nga karetao motuhake (ahakoa kaore i te iti ki te nanobot).
Kia oti ai tetahi mahi, me mahi tahi te tini karetao, ka taea te rahi mai i te tekau ma rua ki te neke atu i te mano, me mahi tahi kia kore he koha.
Ka whakatutukihia tenei ma te whakamahi i tetahi momo whakahaere e kiia nei ko te "swarm intelligence," e whakatairanga ana i te taumata teitei o te ngawari i roto i te punaha i hangaia e te maha o nga tangata engari kaore tetahi o ratou e whakahaere.
I ahu mai tenei i runga i nga tikanga koiora e kitea ana i roto i nga kahui pepeke, kararehe, kahui manu, tae atu ki nga kura ika.
Ko nga karetao pokai e ngana ana ki te whai i nga kaha o enei mea hanga ki te whakaatu i te mahi tahi hei whakautu ki nga whakaihiihi o waho me te whakaoti i tetahi mahi.
Ko te nui o te mahi miihini ka taea e te roopu karetao te mahi i runga i te ahua rite, te tikanga ko te ngaro o te kotahi, ahakoa etahi karetao kaore e tino pa ki te kaha o te roopu ki te mahi katoa.
Na tenei, ka taea e nga karetao pokai te hora ki te maha o nga ahuatanga me te tohatoha i a raatau ano kia oti ai tetahi mahi ahakoa nga wero kua tukuna ki o raatau huarahi.
Nga ahuatanga o nga Robots Swarm
- Ko te karetao karekau me kaha ki a ia ano me te kaha ki te kite me te whakautu ki ona taiao.
- Kia rite te pokai; he maha nga whakarōpūtanga, engari kaua e nui rawa atu.
- Ko ia mahi e tika ana kia mahia e te tini karetao hei waeine me tautoko e te maha o nga karetao.
- Ko nga karetao katoa e tika ana kia whai mana mohio me te whakawhitiwhiti korero ki nga hoa tata o o raatau hoa. Ka whakapumau tenei ka horahia te ruruku o te pokai, ka taea hoki te hangai te punaha.
- Ko ia karetao i roto i te pokai me te kore e whai mana me te kore whai hua ki te whakatutuki i tana whainga tuatahi; no reira, me mahi tahi kia angitu me te whakanui ake i nga mahi.
tono
Ko te tumanako ka taea e matou te whakatau etahi o nga take tino wero kei a matou i tenei wa na nga robots pokai. Ka taea e ratou te tono auahatanga tangata tata ki nga ahuatanga katoa na to raatau kaha ki te awhi me te urutau ki tetahi taiao.
Hei tauira, he maha nga rangahau i puta hei rautaki ka taea te tautoko i nga puunaha rauwiringa kaiao e ngoikore ana i mua i te huringa o te rangi me etahi atu aitua taiao.
Ko nga karetao pokai ka taea te whakanui ake ki te whakaputa i nga pi me nga pepeke ka taea te whakapoke i nga hua me etahi atu tipu nui kia ora ai me te karo i tetahi aitua kino.
Ko nga mahi e tika ana kia oti i roto i nga waahi nui, kaore ranei i hangaia kaore he hanganga ka taea te whakamahi ki te whakahaere i nga robots, penei i te kore whatunga whakawhitiwhiti korero, te punaha waahi o te ao, tetahi atu rohe tono mo nga robotics pokai.
Ka whakamahia pea nga karetao mo enei momo mahi na te mea ka taea e raatau te mahi takitahi me te kore awhina o tetahi hanganga, o waho ranei.
Ko te torotoro i raro i te wai, i waho ranei o te whenua, te tirotiro, te whakaheke, me te rapu me te whakaora etahi tauira o nga mahi i roto i nga taiao kore hanga me te nui.
I tua atu, kua whakaarotia ka whakamahia pea nga tikanga karetao pokai ki te whakakapi katoa i nga mana tikanga.
I roto i te ahua o nga drones motuhake, kua whakamahia nuitia nga karetao e te maha o nga hoia rererangi puta noa i te ao, a kua whakamatauria e te US Navy nga waka rererangi ka taea te aro ki nga whakatumatuma.
Waimarie, tera ano etahi atu tono pai ake mo tenei hangarau. Ko te mahi a nga karetao pokai ki te whakahaere i te kupenga o nga waka rererangi, ki te hanga ranei i tetahi miihana torotoro pakari pea te huarahi mo nga waka motuhake.
Opaniraa
Hei whakarāpopototanga, kei te whanake, kei te tipu haere te Swarm Robotics, me nga ahuatanga penei i te mana motuhake karetao, te mana whakahaere, te kaha ki te whakatau a te roopu, te aro nui ki te he, me era atu mea e pai ai te Swarm Robotics mo te whakatau i nga take mahi.
Ko nga mahi a meake nei mo nga miihini karetao ka uru ki te tuku rawa, te mahi ahuwhenua tika, te ta 3D pokai, te tirotiro, te tiaki, te rapu me te whakaora, me te maha atu.
Ko te hanga ohaoha ohaoha ki te hanga o te pokai me te whakawhanake i te huarahi pono mo te hanga i te algorithm mana whakahaere mo ia mema o te pokai e rua o nga raru nui me whakatika i te huarahi.
Waiho i te Reply