Fizahan-takelaka[Afeno][Aseho]
Sarimihetsika maro no noforonina nandritra ny taona maro izay mampiseho amintsika ny mety ho fiainana raha toa ka lasan'ny robot ny tany.
Na dia mety tsy hitovy be amin'izay asehon'ireo sarimihetsika ireo aza ny marina, ny zava-misy iray tsy maintsy atao tsinontsinona dia ny fandrosoan'ny robots avy amin'ny zavaboary angano ao amin'ny sarimihetsika mankany amin'ny zavaboary tena misy eo amin'ny sehatra indostrialy sy sivily nandritra ny dimypolo taona farany.
Miantehitra hatrany amin'ny teknolojia robot marani-tsaina ny tsirairay sy ny ekipan'ny orinasa mba hanatanterahana hetsika ara-batana isan-karazany satria lasa tafiditra ao anatin'ny tontolon'ny fiainantsika andavanandro ny robots.
Mampitombo ny fiarovana ny olombelona izy ireo, manamaivana ny fotoana fitsaharana, ary mampihena be ny fandaniana amin'ny asa ankoatry ny fanatsarana ny fahombiazany sy ny famokarana amin'ny indostria.
Ao anatin'ny vanim-potoana nomerika isika izao.
Na izany aza, ho avy tsy ho ela ny vanim-potoana robotika. Miaraka amin'ny fandrosoana ara-teknolojia, tsy ho lavitra ny andro hanananao robot hiandraikitra ny andraikitrao rehetra.
Efa manolotra adidy amin'ireo mpanampy manokana izahay, noho ny firongatry ny fahaizana artifisialy teknolojia manohana ny fampiharana toa an'i Alexa na Siri.
Inona ny atao hoe Robotika?
Ny robotika dia discipline multidisciplinary izay manambatra ny siansa, ny injeniera ary ny teknolojia.
Tafiditra ao anatin'izany ny famolavolana, ny fanamboarana, ny fampandehanana ary ny fampiasana milina fantatra amin'ny anarana hoe robots hanaovana asa mahazatra ataon'ny olombelona na hanoloana ny fihetsik'olombelona.
Ny tanjon'ny robotika dia ny hamorona milina afaka manampy sy manohana ny olona.
Ny robotika dia ny famolavolana sy fampandehanana fitaovana afaka manatanteraka asa ara-batana tsy miankina na semi-autonomous ho an'ny olombelona.
Mazàna ny robots dia manao hetsika izay miverimberina be na tsy azo antoka loatra ho an'ny olombelona tsy mahavita azy.
Ny robot mekanika dia mifandray amin'ny tontolo ara-batana amin'ny alàlan'ny fampiasana sensor, actuators ary fanodinana data. Ny matihanina robotika dia tsy maintsy manana fototra tsara amin'ny injeniera mekanika, injeniera elektrika ary fandaharana informatika.
Ny robotika dia sehatra malaza ary iray amin'ireo orinasa mitombo haingana indrindra, ary nisy fivoarana maro tato anatin'ny taona vitsivitsy.
Mianatra ny milina, ny faharanitan-tsaina artifisialy, ary ny fandrosoana ara-teknolojia hafa dia nanamora kokoa ny fidirana amin'ny sehatra.
Ny robot koa dia ampiasaina betsaka amin'ny sehatra isan-karazany ankehitriny; orinasa toy ny robots, satria ahafahany mamokatra zavatra bebe kokoa amin'ny fomba mahomby kokoa.
Inona avy ireo karazana robots?
Ny robot dia samy hafa amin'ny fomba isan-karazany, ao anatin'izany ny bikany, ny habeny, ny endriny, ny fiasa azony atao, ny haavon'ny fizakan-tena ananany, sy ny sisa.
Ny robot dia mety ho kely toy ny 0.2 mm (ny RoboBee) na hatramin'ny 200 metatra (ny Vindskip). Izy ireo dia azo raikitra na azo mihetsika, mila fanaraha-maso sy fandraisan'anjaran'olombelona, na mandeha tsara amin'ny toromarika efa nomanina mialoha sy ny fahaiza-manao fanapahan-kevitra.
Mizara ho karazany efatra ny robots. Ireto ny karazany:
- Robots efa nomanina mialoha
- Robots humanoid
- Robots autonomous
- Teleoperated robots
Robots efa nomanina mialoha
Ny robot efa nomanina mialoha dia miasa ao anatin'ny tontolo fototra sy voafehy ary tsy mitaky fahaizana artifisialy rafitra fanaraha-maso hiasa.
Ny robots efa nomanina mialoha dia ireo izay tsy maintsy ampahafantarina ny zavatra tokony hatao mialoha ary avy eo manatanteraka io programa io.
Sandry mekanika na tsipika fivorian'ny fiara no ohatra amin'ity karazana automatique robotika ity.
Ny robot efa nomanina mialoha dia hatsangana hanatanteraka adidy manokana iray, ary hanohy hanao izany haingana kokoa, mahomby kokoa ary mandritra ny fotoana lava kokoa noho ny asan'ny olombelona.
Robots humanoid
Ny robot humanoid no eritreretin'ny ankamaroan'ny olona rehefa mieritreritra momba ny robot. Ireo robots ireo dia natao hitovy na haka tahaka ny fitondrantenan'olombelona.
Ny robot humanoid dia matetika manatanteraka hetsika mitovy amin'ny olombelona toy ny mihazakazaka sy mitondra entana, ary indraindray izy ireo dia natao ho tahaka sy hanahaka ny vatan'olombelona, ny toetran'ny tarehy ary ny fihetseham-po.
Hatramin'izao, robots humanoid vitsivitsy no novolavolaina ary ampiasaina amin'ny asa isan-karazany.
Robots autonomous
Ny robotika tsy miankina dia matetika noheverina ho toy ny sehatry ny faharanitan-tsaina artifisialy, robotika ary injeniera momba ny fampahalalam-baovao.
Raha tsy misy ny fanaraha-maso mivantana ataon'olombelona, dia miasa amin'ny fomba mahaleotena, amim-pahendrena, ary mifanaraka amin'ny manodidina azy ireo robots ireo.
Manana “fahaleovantena” izy ireo satria anjaran'ny milina ny mamantatra sy mamaly ny fiovan'ny tontolo iainana.
Ireo robots ireo dia manana sensor naorina izay afaka manampy azy ireo amin'ny fitsarana mifototra amin'ny fiofanana.
Ny robot manadio trano, ny robot manapaka bozaka, ny drone tsy miankina, ny robots fanampiana ara-pitsaboana, sy ny sisa dia ohatra mahazatra amin'ireo robots ireo.
Teleoperated robots
Ny robots teleoperated dia matetika semi-autonomous ary mampiasa tambajotra tsy misy tariby ahafahana manara-maso lavitra ny olombelona.
Ny robots teleoperated dia bots semi-autonomous izay mampiasa tambajotra tsy misy tariby ahafahan'ny olona mifehy lavitra.
Ireo robots ireo dia matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra ara-jeografika, toetr'andro ary toe-javatra sarotra.
Ny sambo mpisitrika fehezin'olombelona ampiasaina amin'ny fanamboarana ny vaky fantsona ambanin'ny ranomasina nandritra ny fiparitahan'ny solika BP dia ohatra amin'ny robots teleoperativa, toy ny drôna ampiasaina amin'ny fitadiavana vanja milevina eny amin'ny sahan'ady.
Ireo robots ireo dia matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra ara-jeografika, toetr'andro ary toe-javatra sarotra.
Inona avy ireo fampiharana robotika?
Araka ny tatitra, ny robots indostrialy dia mitentina mihoatra ny 90% amin'ny robots rehetra miasa ankehitriny.
Midika izany fa ny indostria manerana an'izao tontolo izao no mpanjifa voalohany amin'ny robots, fa ny fanjifana robots ao an-trano na ny tsirairay dia tsinontsinona.
Ireto ny sasany amin'ireo fampiharana robotika ambony indrindra eran'izao tontolo izao amin'ny 2022:
- Ny fananganana, ny fitaterana, ny palletizing, ny fanasokajiana, ny famonosana ary ny dingana hafa mifandraika amin'izany dia ataon'ny robots amin'ny orinasan'ny fitantanam-bola.
- Ny robots dia miasa amin'ny orinasam-pikarohana klinika mba hikarakarana santionany, handaminana, hamakafaka, sy ny sisa, raha misoroka ny loza ho an'ny mpiasa ary mampihena ny fahadisoan'ny olombelona.
- Ny robots dia ampiasaina amin'ny orinasa mpamokatra mba hanao asa mampidi-doza na miverimberina sy miverimberina izay mety ahitana ny fampiakarana sy ny hetsika mavesatra, toy ny amin'ny tsipika fivoriambe, ny lasantsy, ny sary hosodoko, ny fanamboarana, sns.
- Ao amin'ny orinasam-pahasalamana, ny robots dia ampiasaina hanatsarana ny drafitry ny diagnostika sy ny fitsaboana, ny fanatanterahana ny fomba fiasa, indrindra ny fandidiana sarotra sy lavitra, sy ny sisa.
- Robots amin'ny fambolena dia ampiasaina amin'ny ronono omby, fanangonana, fanasokajiana ary famonosana vokatra eny amin'ny toeram-pambolena, manao dingana isan-karazany amin'ny fambolena any amin'ny toeram-pambolena, manara-maso ny mari-pamantarana ilaina amin'ny fambolena, fanangonana angon-drakitra ary fanadihadiana amin'ny toeram-pambolena, miasa amin'ny biby fiompy, sns. on.
- Robots ao amin'ny indostrian'ny vonjy taitra: Afaka mamaly haingana kokoa noho ny olona ny robot ary tsy misy fiantraikany amin'ny fihetseham-po. Vokatr'izany dia mampiasa azy ireo ny mpamaly voalohany, ny ekipa mpamaly zava-nitranga ary ny sampan-draharaha mpampihatra lalàna. Izy ireo koa dia tena matihanina amin'ny fanariana baomba sy mpikambana ao amin'ny ekipan'ny fikarohana sy famonjena.
- Nasehon'ny andrana fa ny robots dia afaka manangana rafitra biriky avo efatra heny haingana noho ny asan'ny olombelona, ka mahatonga ny robot ho mpiasa tena mahomby amin'ny asa fanorenana. Afaka manampy amin'ny fampiakarana, fitondrana, fananganana, famakafakana ary asa maro hafa izy ireo.
- Robots ao amin'ny trano fisakafoanana sy indostrian'ny sakafo: Ho malaza amin'ny 2022 ny chef robot sy ny bartender.
- Ny robots amin'ny fikarohana sy ny arkeolojia, ny manam-pahaizana manokana momba ny olombelona dia tsy afaka mandeha lavitra, ary ny fanohanana azy ireo amin'ny fikarohana faritra ara-jeografika sasany dia mety ho lafo. Miaraka amin'ny robots, io olana io dia voavaha mora foana. Izy ireo dia azo natao ho tsara fanahy sy mitandrina kokoa eo amin'ny toeram-piasana noho ny olona, ary afaka manangona sy manadihady haingana ny angona.
- Efa hatry ny ela ny tafika mitam-piadiana no nampiasa drôna sy fiaramanidina tsy voafehy tany amin'ny firenena samihafa. Amin'izao fotoana izao, ny tafika an'habakabaka sy ny tafika an-dranomasina dia mampiasa robot amin'ny asa isan-karazany. Misy aza ny tsaho momba ireo mpiady robotika ho avy manao fisafoana ny sisintany.
- Tandindomin-doza ny famoizana ain'olona ny vondron'olona miasa eo amin'ny fiarovana sy ny fanaraha-maso, na ny mpiasa lehibe kokoa no takiana mba haharaka ny adidiny amin'ny fifandimbiasana sy hamela azy ireo haka aina. Ny robot dia tsy manana izany teritery izany ary afaka manao mora foana ny asa fiarovana sy fanaraha-maso ilaina.
- Automation an-trano sy robots an-trano marani-tsaina: Ny robot automatique an-trano dia manampy ny olona amin'ny fanatanterahana ny raharaha ao an-trano tafahoatra toy ny fanadiovana, fitazonana orinasa, fanaraha-maso ny fahasalaman'ny olona manokana ao an-trano, miteraka fanairana mifototra amin'ny toromarika efa nomanina mialoha, manainga zavatra tsotra, manao asa manokana voafehy. amin'ny toromarika voarindra, sy ny sisa.
Inona avy ireo singa fototra amin'ny Robots?
Ny robots dia natao hahafeno ny fitakiana isan-karazany sy hanompoana asa maromaro, ary vokatr'izany dia mitaky singa manokana isan-karazany izy ireo mba hanatanterahana ireo adidy ireo.
Na izany aza, singa maro no ilaina amin'ny famoronana robot tsirairay, toy ny famatsiana herinaratra sy ny foibe fanodinana. Amin'ny ankapobeny, ny singa robotika dia azo zaraina ho sokajy dimy:
- Control System
- Sela Mpandray Hafanana
- Actuators
- Herin'aratra
- End Effectors
Control System
Ny fikajiana dia mahafaoka ireo singa rehetra misy ny tobim-pamokarana afovoan'ny robot, izay matetika antsoina hoe rafitra fanaraha-maso azy.
Ny rafitra fanaraha-maso dia naorina mba hanoroana robot iray momba ny fampiasana ireo singa manokana ao aminy, amin'ny fomba mitovy amin'ny fomba ampitan'ny atidohan'olombelona famantarana manerana ny vatana mba hahazoana asa iray.
Ireo asa ireo dia mety manomboka amin'ny fandidiana invasive kely indrindra ka hatramin'ny famonosana tsipika fananganana.
Sela Mpandray Hafanana
Ny sensor dia manome fampidiran-drivotra elektrika amin'ny robot iray, izay adikan'ny mpanara-maso ary mamela ny robot hifanerasera amin'ny manodidina azy.
Ny sensor mahazatra ao anatin'ny robots dia ahitana fakantsary video izay miasa toy ny maso, photoresistor izay mihetsika amin'ny hazavana, ary mikrôfonina miasa toy ny sofina.
Ireo sensor ireo dia ahafahan'ny robot mirakitra ny manodidina azy, mamaritra ny fanatsoahan-kevitra mitombina indrindra mifototra amin'ny toe-javatra misy ankehitriny, ary mandefa baiko amin'ireo singa hafa.
Actuators
Ny gadget misy rafitra na vatana azo mihetsika ihany no azo antsoina hoe robot. Ireo singa mahatonga ity hetsika ity dia fantatra amin'ny hoe actuators.
Ireo kojakoja ireo dia vita amin'ny motera izay mandray baiko avy amin'ny rafitra fanaraha-maso ary miara-miasa amin'ny fanatanterahana ny hetsika ilaina amin'ny fanatanterahana ny asa.
Ny actuators dia vita amin'ny fitaovana maromaro, ao anatin'izany ny metaly sy ny elastika, ary matetika dia entin'ny rivotra mipoitra (pneumatic actuators) na menaka (activator hydraulic), na dia tonga amin'ny endrika isan-karazany aza izy ireo mba hanatanterahana tsara ny andraikiny manokana.
Herin'aratra
Ny robot, toy ny vatan'olombelona, dia mitaky hery mba hiasa. Ny robots tsy mihetsika, toy ny hita any amin'ny orinasa, dia azo ampiasaina amin'ny alàlan'ny alternating current (AC) amin'ny alàlan'ny fakan-drin-drindrina, na dia matetika izy ireo no mandeha amin'ny bateria anatiny.
Ny ankamaroan'ny robots dia mampiasa bateria asidra firaka satria azo antoka sy maharitra ela izy ireo, na dia mety hampiasa karazana cadmium volafotsy kokoa aza ny sasany nefa lafo kokoa.
Rehefa manangana famatsiana herinaratra ho an'ny robot iray, ny fiarovana, ny lanja, ny fanoloana, ary ny androm-piainany dia zava-dehibe tokony hodinihina.
End Effectors
End effectors no singa fototra ahafahan'ny robot manatanteraka ny asany.
Ny robots ao amin'ny orinasa dia matetika ahitana fitaovana azo ovaina toy ny mpanodina loko sy fanazaran-tena. Ny robot fandidiana dia afaka manana scalpels, ary ny karazana robot hafa dia azo atao amin'ny fisintonana holatra na tanana mihitsy aza ho an'ny asa toy ny fitaterana, fonosana, fanaparitahana baomba, sy ny maro hafa.
tombony
- Mahay manao adidy tsy misy diso izy ireo ary ara-potoana sy mahomby.
- Azo ampiasaina amin'ny fitrandrahana harena an-kibon'ny tany izy ireo ary entina any amin'ny Earth's Madrid.
- Betsaka ny orinasa mampiasa robot amin'ny famokarana entana toy ny fiaramanidina sy ny kojakoja fiara. Satria ny ankamaroan'ny robot dia mandeha ho azy, afaka manatanteraka asa isan-karazany izy ireo tsy mila fitsabahan'ny olombelona.
- Manana fahalalana izay tsy azon’ny olombelona izy ireo.
fatiantoka
- Ny lafy ratsiny indrindra dia ny hoe raha latsaka amin'ny tanana diso ny lozisialy robot, dia mety hiteraka fahavoazana goavana izany.
- Araka ny fantatsika rehetra, ny robots dia miasa araka ny programa napetraka ao aminy. Noho izany, afa-tsy ny programa napetraka, ny robot dia tsy afaka manao zavatra hafa.
- Afaka mitahiry angon-drakitra be dia be izy ireo, saingy tsy mahomby tahaka ny antsika atidohan’olombelona.
- Tsy maintsy omena hery izy ireo mba hiasa. Mety ho very asa ny mpiasa ao amin'ny indostria raha soloina robots.
Famaranana
Miaraka amin'ny zava-bita ara-teknika vaovao isan-karazany, nivoatra be ny sehatry ny robotika.
Ohatra iray ny fahatongavan'ny angon-drakitra lehibe, izay manome fahafahana fanampiny hampidirana ny fahaiza-manao fandaharana amin'ny rafitra robotika.
Ohatra iray hafa ny fampiasana karazana sensor vaovao sy fitaovana mifandray mba hanaraha-maso ny fari-piainan'ny tontolo iainana toy ny maripana, ny tsindrin'ny rivotra, ny hazavana, ny fihetsehana, sns.
Izany rehetra izany dia mahasoa ny robotika sy ny famolavolana robots sarotra sy manan-tsaina kokoa ho an'ny fampiharana isan-karazany, ao anatin'izany ny famokarana, ny fahasalamana sy ny fiarovana ary ny fanohanan'ny olombelona.
Ny teknolojia robotika dia niditra tamin'ny lafiny rehetra amin'ny fiainantsika. Tsy vitan'ny hoe manandratra ny kalitaon'ny vokatra sy serivisy atolotra ny robot; izy ireo koa dia mampiakatra ny tahan'ny fahombiazana sy ny vokatra amin'ny sehatra rehetra azo eritreretina.
Be dia be ny asa mampidi-doza ho an'ny asan'ny olombelona ankehitriny, izay ataon'ny robots, miaro ny ain'ny olombelona sy ny fahasalamany.
Ny robot dia afaka manatanteraka hetsika mitovy imbetsaka tsy mila miala sasatra, fa ny olombelona kosa tsy afaka.
Leave a Reply