Tesla Nampidirina voalohany ny Autopilot tamin'ny faramparan'ny taona 2014, ary nanosika ny sisin-tanin'ny teknolojia mitondra fiara izany hatramin'izay. Raha ny fiara Tesla vaovao dia tonga miaraka amin'ny teknolojia fiarovana fototra, Autopilot, indrindra fa ny safidy Full Self-Driving, izay naverina naverina tamin'ny fiandohan'ny taona 2019, dia ny toetra tena mitondra tena.
Hardware 3 dia solosaina Autopilot sy Full Self-Driving (FSD) an'ny Tesla.
Ato amin'ity lahatsoratra ity, hijery akaiky ny Tesla FSD chip, fantatra ihany koa amin'ny hoe Hardware 3, ary koa ny zavatra andrasana amin'ny Hardware 4. Ity lahatsoratra ity dia mety ho ara-teknika, fa hanao izay azoko atao aho mba hanazavana ireo singa fototra. amin'ny teny anglisy tsotra.
Ny antsipiriany ara-teknika momba ny Hardware – 3
Hanombohana dia afaka mahita fanehoana midadasika amin'ny solaitrabe isika. Ny birao dia manome fameperana tonga lafatra, izay midika fa ny rafitra rehetra ao aminy dia mety tsy hahomby ary ny solosaina dia hanohy hiasa ara-dalàna.
Ny fakan-tsary rehetra dia mifandray amin'ny solaitrabe eo amin'ny ilany havanana, ary ny famatsiana herinaratra, ary koa ny fifandraisana isan-karazany sy ny fampidiran-dresaka, dia mifandray amin'ny solaitrabe eo amin'ny ilany havia. Tesla dia nampiasa puce roa teo afovoan'ny solaitrabe.
Tesla dia mampiasa chips roa ho an'ny famerenam-bola sy hanondroana ny valiny, fa tsy hanamafisana ny fahombiazany. Ny rafitra miasa dia voatahiry amin'ny puce fahatsiarovana tselatra eo ambanin'ny CPU ary somary eo ankavian'ny CPU.
Ny haben'ny chip tsirairay dia tsy fantatra amin'izao fotoana izao, na izany aza, raha toa ka misy karatra micro-SD manana fahafaha-manao 500 GB, dia mety ho goavana izany. Eo amin'ny ilany havia sy havanana amin'ny CPU tsirairay dia misy kapila LPDDR4 efatra.
Satria ny chips dia nataon'i Samsung, ny olona sasany dia nihevitra fa ny RAM dia nataon'i Samsung ihany koa, izay diso.
Tesla nisafidy Micron noho ny Samsung satria ny LPDDR4 RAM dia manana tahan'ny famantaranandro ambony kokoa, 2133Mhz, noho ny Samsung 1600Mhz. LPDDR4 no variana ambany-power an'ny DDR4, izay ampiasaina amin'ny solosaina desktop sy solosaina. Ny LPDDR4 dia miadana kely noho ny DDR4, na dia miankina amin'ny karazana aza dia mety hihoatra ny DDR3 amin'ny toe-javatra manokana. LPDDR4 ihany koa no karazana fahatsiarovana hita amin'ny finday ankehitriny.
Rafitra feno amin'ny Chip-(SoC)
Andeha hojerentsika ny system-on-a-chip ankehitriny (SoC). Tesla dia nandrotsaka CPU, karatra sary, processeur neural, ary singa maromaro hafa tao anaty chip iray. Manazava ny dingana manontolo amin'ny fanaraha-maso ny angon-drakitra avy amin'ny fakantsary i Tesla.
Voalohany, ny angon-drakitra dia ampidirina amin'ny tahan'ny 2.5 lavitrisa piksel isan-tsegondra, izay mitovy amin'ny fampisehoana 21 Full HD 1080p amin'ny sary 60 isan-tsegondra. Izany dia angon-drakitra betsaka kokoa noho ny sensor izay efa napetraka.
Avy eo dia miditra ao amin'ny DRAM noresahintsika teo aloha izany, izay iray amin'ireo tavoahangy voalohany sy manan-danja amin'ny chip satria io no singa miadana indrindra. Ny angon-drakitra avy eo dia alefa any amin'ny puce ary karakarain'ny processeur famantarana sary afaka manodina pixel iray lavitrisa isan-tsegondra (efijery 8 Full HD 1080p amin'ny sary 60 isa-tsegondra).
Ity fizarana amin'ny chip ity dia mamadika ny angona RGB manta avy amin'ny sensor fakantsary ho angona azo ampiasaina, ary koa ny fanatsarana ny feo sy ny fampihenana ny tabataba. ny ny tambazotran'ny fahasalamana processeur, na NPU, no ampahany tena mahavariana indrindra amin'ny semiconductor manontolo. Ny angon-drakitra dia voatahiry ao amin'ny laharan'ny SRAM ho dingana voalohany amin'ny dingana.
Mba handraisana ireo processeur network neural roa, ny processeur network neural Tesla dia manana totalin'ny 64MB SRAM, izay mizara ho fizarana 32MB SRAM roa. Tesla dia mihevitra ny fahaizany SRAM goavana ho iray amin'ireo tombontsoa lehibe indrindra ananany amin'ny karazana chip hafa mety ho nampiasainy.
Satria tsy JPEG ambany kalitao ny frames, fa frameless tsy misy fatiantoka nohatsaraina, dia mety ho ampy ny fahafahana mitahiry, mamadika ary manodina sary tokana avy amin'ny fakantsary rehetra sy ny fampidirana sensor.
Ny angon-drakitra dia mandeha amin'ny lalantsara / lalantsara lehibe an'ny chip, fantatra amin'ny anarana hoe "Network on a Chip" na NOC, ary avy eo ny LPDDR4 DRAM, izay manana bandwidth 68 gigabytes isan-tsegondra ary ampiasaina hitehirizana ny angona.
Ny processeur network neural dia fitaovana mahafinaritra. Na dia betsaka aza ny angon-drakitra mandalo ao, ny sasany amin'ireo asa kajy dia mbola tsy niova mba handehanana amin'ny processeur neural network na tsy mifanaraka amin'ny iray. Eo no idiran'ny sampana fanodinana sary (GPU).
Ny GPU an'ity chip ity dia manana fampisehoana mediocre (araka ny Tesla), miasa amin'ny 1GHz, ary mahazaka 600 GFLOPS. Araka ny filazan'i Tesla, ny GPU dia ampiasaina amin'izao fotoana izao amin'ny fanaovana hetsika fanodinkodinana isan-karazany, izay mety ho tafiditra amin'ny famoronana sary sy sarimihetsika azo vakina.
Ny CPU koa dia manao hetsika fanodinana tanjona ankapobeny izay tsy mety amin'ny processeur neural. Araka ny filazan'i Tesla, ny chip dia misy 12 ARM Cortex A72 64-bit CPUs miasa amin'ny 2.2GHz. Na izany aza, ny famaritana marina kokoa dia ny hoe misy CPU 4-fototra telo. Na izany aza, ny fanapahan-kevitr'i Tesla hampiasa ny maritrano Cortex A72 an'ny ARM dia manahiran-tsaina.
Nanazava izany i Elon Musk sy ny ekipany tamin'ny filazana fa izany no nananan'izy ireo rehefa nanomboka nanamboatra ny chip izy ireo roa taona lasa izay. Angamba ny fampidirana CPU telo antitra fa tsy iray na roa vaovao na mahery kokoa dia fepetra fampihenana ny vidin'ny Tesla, izay mety hisy dikany raha zava-dehibe kokoa amin'izy ireo ny fahombiazan'ny multithread noho ny asa tokana.
Ny multithreading mazàna dia mitaky ezaka bebe kokoa amin'ny fandaharana mba hizarana asa araka ny tokony ho izy, fa hey, Tesla ity, ka mety ho sombiny ho azy ireo izany. Na izany na tsy izany, ny fampisehoana CPU an'ity chip ity dia avo 2.5 heny noho ny dikan-teny HW2 teo aloha Tesla.
Inona no andrasana amin'ny Tesla Hardware 4?
Ny hany fantatray amin'izao fotoana izao dia ny hanatsara ny fiarovana. Ny hany tena ambarany amintsika dia ny hoe tsy hifantoka amin'ny fampianarana fika vaovao amin'ny fiara taloha izy io, fa tsy manilika ny mety hisian'izany.
Ity misy lisitr'ireo fanavaozana sy fanavaozana azo atao HW4, nalahatra avy amin'ny mety ho tombantombana indrindra:
- Tesla dia mety hampiasa dikan-tsarimihetsika CPU vaovao kokoa, izay mety ho Cortex A75, miankina amin'ny fotoana nanombohan'i Tesla nanangana ny maritrano. Ny fahaizan'ny fanodinana nohatsaraina dia ahafahan'i Tesla mitahiry hery sy habaka eo amin'ny chip, mamela ireo singa manan-danja fanampiny ampiana.
- Miaraka amin'ny SRAM bebe kokoa, nohavaozina ny singa fanodinana neural.
- Tesla dia mety hivadika amin'ny LPDDR5, izay mety hahatonga ny hafainganam-pandeha haingana kokoa sy ny fampiasana herinaratra ambany kokoa. Na izany aza, raha mbola eo amin'ny fampandrosoana ny chip HW4, na mba hitahiry vola, dia mety hifidy LPDDR4X i Tesla. Ny LPDDR4X dia mitsitsy herinaratra amin'ny alàlan'ny fampiasana voltase ambany kokoa, na dia mety hiteraka fanatsarana fampisehoana aza izany raha maro ny chips ampiasaina mifanitsy.
- Miankina amin'ny fahaizan'ny fanodinana ny chip dia afaka mitantana ny famahana feno sy ny tahan'ny fakantsary azon'ny fakantsary, ny HW4 an'i Tesla dia mety manana fakantsary sy sensor fanampiny miaraka amin'ny famahana tsara kokoa ary mety ho avo kokoa ny tahan'ny frame.
- Processeur famantarana (ISP) tsara kokoa. Tesla dia nikendry ny hanao ny chip ho mora sy matanjaka araka izay azo atao. Izany no mahatonga ny elanelana lehibe ao amin'ny HW3 eo anelanelan'ny zavatra azon'ny fampidirana chip sy izay azon'ny ISP zakaina, ka mila ISP beefier na faharoa, miankina amin'ny hoe mila hery kely kokoa ilay safidy, kely kokoa ny habaka, na lafo kokoa.
Famaranana
Ny solosaina HW3 avy amin'ny Tesla dia biby goavam-be. Mahazaka fito heny noho ny isan'ny frame izy io ary avo fito heny noho ny haben'ny tambazotra neural. Farany, Tesla dia namorona processeur matanjaka sy matanjaka izay afaka manao hetsika isan-karazany.
2022 dia tokony ho taona mahaliana ho an'ny Tesla Autopilot Fahaizana mitondra tena feno, miaraka amin'ny fitaovana matanjaka bespoke sy rindrambaiko AI manokana hifanaraka.
Efa ho antsasa-manilan'ny tsingerin'ny fampandrosoana efa-taona ho an'ny Hardware 4 izy ireo, izay antenaina ho vita amin'ny faran'ny 2022 ary hampidirina ao amin'ny Cybertruck.
Leave a Reply