Inhaltsverzeechnes[Verstoppen][Show]
Tesla fir d'éischt den Autopilot am spéiden 2014 agefouert, an et huet d'Grenze vun der selbstfahrend Technologie zënterhier gedréckt. Wärend nei Tesla Gefierer mat Basis Sécherheetstechnologien ausgestatt sinn, Autopilot, besonnesch déi Full Self-Driving Optioun, déi am fréien 2019 nei agefouert gouf, ass wou echt selbstfahrend Qualitéiten an d'Spill kommen.
Hardware 3 ass dem Tesla seng nächst Generatioun Autopilot a Full Self-Driving (FSD) Computer.
An dësem Artikel kucke mir den Tesla FSD Chip méi no un, och bekannt als Hardware 3, wéi och wat Dir vun Hardware 4 erwaart. Dëse Post kéint technesch sinn, awer ech wäert mäi Bescht maachen fir d'Haaptelementer ze klären op einfach Englesch.
Technesch Detailer vun Hardware - 3
Fir unzefänken, kënne mir eng breet Representatioun vum Verwaltungsrot gesinn. D'Verwaltungsrot stellt perfekt Redundanz, dat heescht, datt all System op et versoen kann an de Computer géif weider normal ze fonktionnéieren.
All d'Kameraen sinn op de Bord op der rietser Säit ugeschloss, an d'Energieversuergung, souwéi verschidde Input- an Ausgangsverbindungen, sinn op der lénkser Säit op de Board verbonnen. Tesla huet zwee Chips am Zentrum vum Board benotzt.
Tesla beschäftegt zwee Chips fir Redundanz a fir d'Resultater ze cross-referenzéieren, anstatt d'Performance ze stäerken. De Betribssystem gëtt op Flash Memory Chips ënner der CPU an e bësse lénks vun den CPUs gespäichert.
D'Gréisst vun all Chip ass am Moment onbekannt, awer well eng Micro-SD Kaart mat enger Kapazitéit vu 500 GB elo verfügbar ass, kann et éischter enorm sinn. Op der lénker a rietser Säit vun all CPU sinn et véier LPDDR4 Chips.
Well d'Chips vu Samsung gemaach ginn, hunn e puer Leit ugeholl datt de RAM och vu Samsung gemaach gëtt, wat falsch ass.
Tesla huet Micron iwwer Samsung gewielt well hiren LPDDR4 RAM e méi héije Auerrate huet, 2133Mhz, wéi de Samsung 1600Mhz. LPDDR4 ass déi Low-Power Variant vun DDR4, déi elo an Desktop- a Laptopcomputer benotzt gëtt. LPDDR4 ass e bësse méi lues wéi DDR4, obwuel ofhängeg vum Typ, et kann DDR3 a spezifesche Situatiounen iwwerschreiden. LPDDR4 ass och déi Zort Erënnerung déi an de Smartphones vun haut fonnt gëtt.
Voll System op engem Chip-(SoC)
Loosst eis e komplette System-on-a-Chip elo (SoC) kucken. Tesla huet eng CPU, eng Grafikkaart, en neurale Prozessor, a verschidde aner Komponenten an engem eenzegen Chip gepackt. Tesla erkläert de ganze Prozess andeems d'Daten vun de Kameraen verfollegt ginn.
Als éischt ginn d'Donnéeën mat engem maximalen Taux vun 2.5 Milliarde Pixel pro Sekonn agefouert, wat ongeféier gläichwäerteg ass mat 21 Full HD 1080p Affichage bei 60 Frames pro Sekonn. Dëst ass vill méi Daten wéi d'Sensoren déi scho plazéiert sinn.
Dëst geet dann an den DRAM dee mir virdru ofgedeckt hunn, wat ee vun den initialen a bedeitende Flaschenhals vum Chip ass well et dee luesste Komponent ass. D'Date ginn dann op den Chip geschéckt a veraarbecht vun engem Bildsignalprozessor, deen fäeg ass eng Milliard Pixel pro Sekonn ze veraarbecht (ongeféier 8 Full HD 1080p Schiirme bei 60 Frames pro Sekonn).
Dës Sektioun vum Chip konvertéiert rau RGB-Date vu Kamerasensoren an benotzbar Donnéeën, wéi och den Toun ze verbesseren an de Geräischer ze reduzéieren. Déi neural Netz Prozessor, oder NPU, ass also de faszinéierendsten Deel vum ganze Hallefleit. D'Donnéeën ginn am SRAM-Array gespäichert als déi initial Etapp an der Prozedur.
Fir déi zwee neural Netzwierkprozessoren z'empfänken, huet den Tesla säin neuralen Netzwierkprozessor e beandrockende Total vu 64MB SRAM, deen an zwee 32MB SRAM Segmenter opgedeelt ass. Tesla betruecht seng enorm SRAM Kapazitéit als ee vun de bedeitendste Virdeeler déi et iwwer all aner Chip huet déi se benotzt hätt.
Well d'Frame keng niddereg-Qualitéit JPEGs sinn, awer enorm verbessert lossless Rummen, kann dëst genuch Kapazitéit sinn fir en eenzege Frame vun all Kameraen a Sensorinput zesummen ze späicheren, ze maachen an ze verarbeiten.
D'Date reesen duerch d'Haaptkorridore / Gäng vum Chip, och bekannt als "Network on a Chip" oder NOC, an dann den LPDDR4 DRAM, deen eng Bandbreedung vun 68 Gigabytes pro Sekonn huet a benotzt gëtt fir d'Daten ze späicheren.
En neurale Netzwierkprozessor ass e fantastescht Tool. Och wann eng grouss Quantitéit vun Donnéeën duerch et passéiert, sinn e puer vun de computationalen Jobs nach net geännert fir op engem neurale Netzwierkprozessor ze lafen oder sinn inkompatibel mat engem. Dëst ass wou d'Grafikveraarbechtungseenheet (GPU) an d'Bild kënnt.
D'GPU vun dësem Chip huet mëttelméisseg Leeschtung (no Tesla), bedreift op 1GHz, a kann 600 GFLOPS verschaffen. Laut Tesla gëtt d'GPU elo benotzt fir verschidde Post-Veraarbechtungsaktivitéiten auszeféieren, déi d'Generatioun vu mënschlech liesbare Biller a Filmer involvéiere kënnen.
D'CPU mécht och e puer allgemeng Zweck Veraarbechtungsaktivitéiten déi net fir den neurale Prozessor passend sinn. Laut Tesla enthält den Chip 12 ARM Cortex A72 64-Bit CPUs déi op 2.2GHz operéieren. Obwuel, eng méi richteg Definitioun wier datt et dräi 4-Kär CPUs enthält. Wéi och ëmmer, dem Tesla seng Entscheedung fir d'ARM Cortex A72 Architektur ze benotzen ass perplex.
Den Elon Musk a seng Equipe hunn et erkläert andeems se behaapten datt dëst ass wat se haten wéi se ugefaang hunn den Chip virun zwee Joer ze designen. Vläicht d'Inklusioun vun dräi eeler CPUs anstatt een oder zwee méi nei oder méi mächteg war eng Käschte-Schnëttmoossnam fir Tesla, wat sënnvoll wier wann d'Multithread-Performance méi wichteg ass fir si wéi eng eenzeg Aufgab Leeschtung.
Multithreading brauch normalerweis e bësse méi Programméierungseffort fir Aarbechtsplazen entspriechend opzedeelen, awer hey, dëst ass Tesla, also ass et wahrscheinlech e Stéck Kuch fir si. Op jidde Fall ass d'CPU Leeschtung vun dësem Chip 2.5 Mol besser wéi d'Tesla seng viregt HW2 Versioun.
Wat erwaart Dir vun Tesla Hardware 4?
Alles wat mir elo wëssen ass datt et op d'Verbesserung vun der Sécherheet ausgestatt ass. Dat eenzegt wat et eis wierklech seet ass datt et net fokusséiert ass fir en alen Auto nei Tricken ze léieren, awer et schléisst d'Méiglechkeet net aus datt et wäert.
Hei ass eng Lëscht vu méiglechen HW4 Updates an Upgrades, zortéiert vu wahrscheinlech bis déi meescht spekulativ:
- Tesla wäert héchstwahrscheinlech eng méi nei CPU Versioun benotzen, déi héchstwahrscheinlech de Cortex A75 wäert sinn, ofhängeg vun wéini Tesla ugefaang d'Architektur ze bauen. Déi verstäerkte Veraarbechtungskapazitéit erlaabt Tesla Kraaft a Raum um Chip ze spueren, wat et erlaabt zousätzlech entscheedend Komponenten ze addéieren.
- Mat nach méi SRAM sinn d'neurale Veraarbechtungseenheeten aktualiséiert ginn.
- Tesla kann op LPDDR5 wiesselen, wat zu wesentlech méi séier Geschwindegkeeten a manner Stroumverbrauch resultéiert. Wéi och ëmmer, wann den HW4 Chip nach ëmmer an der Entwécklung ass, oder fir Suen ze spueren, kann Tesla LPDDR4X wielen. LPDDR4X spuert Elektrizitéit andeems Dir eng méi niddereg Spannung benotzt, obwuel et nach ëmmer zu enger Leeschtungsverbesserung kéint resultéieren wa vill Chips parallel benotzt ginn.
- Ofhängeg dovun ob d'Veraarbechtungskapazitéit vum Chip déi voll Opléisung a Frame-Rate handhaben kann, déi d'Kamerae fäeg sinn, kann den Tesla's HW4 zousätzlech Kameraen a Sensoren mat enger besserer Opléisung hunn a vläicht souguer e méi héije Frame-Rate.
- E bessere Bildsignalprozessor (ISP). Tesla huet als Zil hiren Chip esou bëlleg a mächteg wéi méiglech ze maachen. Dofir gëtt et e grousse Gruef am HW3 tëscht deem wat den Chip-Input ka maachen a wat den ISP kann handhaben, wat de Besoin fir e beefier oder sekundären ISP erfuerdert, ofhängeg ob d'Optioun manner Kraaft hëlt, manner Plaz oder manner kascht.
Konklusioun
Den HW3 Computer vun Tesla ass e Monster. Et kann siwe Mol d'Zuel vun de Rummen handhaben an huet siwe Mol d'Gréisst vun neurale Netzwierker. Schlussendlech huet Tesla e staarken a mächtege Prozessor erstallt deen fäeg ass eng breet Palette vun Aktivitéiten auszeféieren.
2022 soll en intrigant Joer fir Tesla Autopilot Voll Self-Driving Fäegkeeten, mat staarker personaliséierter Hardware a spezialiséierter AI Software fir ze passen.
Si si bal an der Halschent duerch de véier-Joer Entwécklungszyklus fir Hardware 4, deen erwaart gëtt Enn 2022 fäerdeg ze sinn an an de Cybertruck agebaut ze ginn.
Hannerlooss eng Äntwert