Inhaltsverzeechnes[Verstoppen][Show]
Vill Filmer sinn duerch d'Jore erstallt ginn, déi eis weisen wéi d'Liewen kéint ausgesinn wann Roboteren d'Äerd iwwerhuelen.
Wärend d'Wourecht vill ënnerscheede kann vun deem wat dës Filmer duerstellen, e Fakt dee muss iwwersinn ginn ass datt Roboter vu mythesche Wesen a Filmer op real-Liewen Entitéiten an industriellen an zivilen Astellungen an de leschte fënnef Joerzéngte fortgeschratt sinn.
Eenzelpersounen a Firmenteams vertrauen ëmmer méi op Smart Roboter Technologie fir eng breet Palette vu kierperlechen Aktivitéiten auszeféieren, well Roboter méi an de Stoff vun eisem Alldag integréiert ginn.
Si erhéijen d'mënschlech Sécherheet, miniméieren d'Downtime, an d'Betribskäschte drastesch reduzéieren zousätzlech fir d'Effizienz an d'Produktioun an den Industrien ze verbesseren.
Mir sinn elo an der digitaler Zäit.
Wéi och ëmmer, d'Roboter Ära wäert an der nächster Zukunft op eis sinn. Mat technologesche Fortschrëtter wäert den Dag net wäit ewech sinn wann Dir e Roboter hutt fir all Är Verantwortung ze handhaben.
Mir delegéiere scho Flichten un eise perséinlechen Assistenten, dank dem Opstig vun Kënschtlech Intelligenz Technologie fir Apps wéi Alexa oder Siri z'ënnerstëtzen.
Wat ass Robotik?
Robotik ass eng multidisziplinär Disziplin déi Wëssenschaft, Ingenieur an Technologie kombinéiert.
Et enthält den Design, d'Fabrikatioun, d'Operatioun an d'Benotzung vu Maschinnen bekannt als Roboter fir Aarbechten ze maachen, déi traditionell vu Mënschen ausgefouert goufen oder fir mënschlech Handlungen ze ersetzen.
Den Zweck vun der Robotik ass Maschinnen ze kreéieren déi d'Leit hëllefen an ënnerstëtzen.
Robotik ass den Design an Operatioun vun Apparater déi kierperlech Aufgaben onofhängeg oder semi-autonom fir Mënschen ausféiere kënnen.
Roboter maachen normalerweis Aktivitéiten déi entweder ganz repetitiv oder ze onsécher sinn fir d'Mënsche richteg z'erreechen.
Mechanesch Roboteren interagéieren mat der kierperlecher Ëmwelt duerch Sensoren, Aktuatoren an Datenveraarbechtung. Robotik Fachleit mussen e gudde Fundament am Mechaneschen Ingenieur, Elektrotechnik a Computerprogramméiere hunn.
Robotik ass e prominent Feld an ee vun de séierst wuessende Geschäfter, an et goufe vill Entwécklungen an de leschte Joeren.
Machine learning, kënschtlech Intelligenz an aner technologesch Duerchbréch hunn et méi einfach gemaach wéi jee fir an de Secteur anzegoen.
Roboter ginn och haut an enger Rei vu Secteuren agesat; Firmen wéi Roboteren, well se et hinnen erlaben méi Saache méi effektiv ze produzéieren.
Wat sinn déi verschidden Aarte vu Roboter?
Roboter ënnerscheede sech vuneneen op verschidde Manéieren, dorënner hir Form, Gréisst, Design, d'Funktiounen déi se maache kënnen, de Grad vun der Autonomie déi se hunn, asw.
Robotere kënnen esou kleng sinn wéi 0.2 mm (de RoboBee) oder sou laang wéi 200 Meter (de Vindskip). Si kënne fix oder bewegbar sinn, brauche mënschlech Iwwerwaachung an Engagement, oder lafen glat op virprogramméiert, pre-trainéiert Instruktiounen an Entscheedungsfäegkeeten.
Roboter si breed a véier Aarte gruppéiert. Dëst sinn d'Typen:
- Virprogramméiert Roboteren
- Humanoid Roboteren
- Autonom Roboteren
- Teleoperéiert Roboteren
Virprogramméiert Roboteren
Pre-programméiert Roboteren funktionnéieren an engem Basis, reglementéiert Ëmfeld a verlaangen net Kënschtlech Intelligenz Kontrollsystemer funktionnéieren.
Déi virprogramméiert Roboteren sinn déi, déi musse informéiert ginn, wat se virdru maache mussen an dann dee Programm ausféieren.
E mechanesche Aarm oder eng Autosversammlungslinn wier Beispiller vun dëser Aart vu Roboter Automatioun.
E virprogramméierte Roboter géif opgestallt ginn fir eng spezifesch Aufgab auszeféieren, an et géif weiderhin esou wäit méi séier, méi effizient a méi laang wéi d'mënschlech Aarbecht maachen.
Humanoid Roboteren
Humanoid Roboter sinn dat wat déi meescht Leit virstellen wa se un Roboteren denken. Dës Robotere sinn entwéckelt fir dem Mënsch Verhalen ze gleewen oder ze replizéieren.
Humanoid Roboter maachen dacks mënschlech-ähnlech Handlungen aus wéi Lafen a Wueren droen, a si sinn heiansdo entwéckelt fir de mënschleche Kierper, Gesiichtseigenschaften an Emotiounen ze imitéieren an ze imitéieren.
Bis haut sinn eng kleng Zuel vu humanoid Roboteren entwéckelt a gi fir eng Rei Funktiounen agestallt.
Autonom Roboteren
Autonom Robotik gëtt allgemeng als e Gebitt vu kënschtlecher Intelligenz, Robotik, an Informatiounstechnik ugesinn.
Ouni direkt mënschlech Iwwerwaachung schaffen dës Roboter autonom, intelligent an adaptéieren sech un hir Ëmgéigend.
Si hunn "Autonomie" well et schlussendlech d'Aarbecht vun der Maschinn ass fir Ännerungen an der Ëmwelt z'entdecken an ze reagéieren.
Dës Roboter hunn agebaute Sensoren, déi hinnen hëllefe kënnen Uerteeler op Basis vun hirer Ausbildung ze maachen.
Doheem Botzen Roboteren, Rasen Trimmen Roboteren, autonom Dronen, medezinesch Hëllef Roboteren, a sou weider sinn allgemeng Beispiller vun dëse Roboteren.
Teleoperéiert Roboteren
Teleoperéiert Roboteren sinn dacks semi-autonom a benotzen e drahtlose Netzwierk fir mënschlech Iwwerwaachung op afstand ze erlaben.
Teleoperéiert Roboteren sinn semi-autonom Bots déi e drahtlose Netzwierk benotzen fir d'mënschlech Fernsteierung z'erméiglechen.
Dës Robotere ginn dacks an haart geographesch Situatiounen, Wieder, an Szenarie benotzt.
Mënsch-kontrolléiert U-Booter, déi benotzt gi fir Ënnerséi-Päifbriecher während dem BP Uelegpest ze reparéieren, si Beispiller vun teleoperéierte Roboteren, sou wéi Dronen, déi benotzt gi fir Landminen op engem Schluechtfeld ze lokaliséieren.
Dës Robotere ginn dacks an haart geographesch Situatiounen, Wieder, an Szenarie benotzt.
Wat sinn d'Applikatioune vun der Robotik?
Laut Berichter stellen industriell Roboteren haut méi wéi 90% vun all operationell Roboteren aus.
Dëst bedeit datt Industrien op der ganzer Welt de primäre Konsument vu Roboter sinn, wärend den Heembaséierten oder individuellen Konsum vu Roboter vernoléisseg ass.
Hei sinn e puer vun den Top Roboter Uwendungen op der Welt am Joer 2022:
- Liften, Transport, Palletiséierung, Sortéierung, Verpackung an aner verwandte Prozesser gi vu Roboteren am Materialhandlungsgeschäft duerchgefouert.
- Roboter ginn am klineschen Fuerschungsgeschäft beschäftegt fir Proben ze verarbeiten, ze sortéieren, ze analyséieren, an sou weider, wärend Gefore fir d'Aarbechter vermeiden an den Ëmfang vum mënschleche Feeler erofsetzen.
- Robotere ginn am Fabrikatiounsgeschäft benotzt fir geféierlech oder iwwerflësseg a repetitiv Aarbechtsplazen ze maachen, déi schwéier Hebe a Bewegung enthalen, sou wéi op Montagelinnen, Schweißen, Molerei, Fabrikatioun, asw.
- Am Gesondheetsgeschäft gi Robotere benotzt fir Diagnos- a Behandlungspläng ze verbesseren, Prozeduren auszeféieren, besonnesch komplizéiert a wäit Operatiounen, asw.
- Roboter an der Landwirtschaft gi benotzt fir Ranner ze melken, ze plécken, ze sortéieren, a Produkter op Bauerenhaff ze packen, eng Vielfalt vu landwirtschaftleche Prozesser op Häff auszeféieren, kënschtlech d'Parameteren ze kontrolléieren déi fir d'Landwirtschaft erfuerderlech sinn, Datensammlung an Analyse um Bauerenhaff, mat Béischten schaffen, asw. op.
- Roboter an der Noutfallindustrie: Roboter kënnen däitlech méi séier äntweren wéi d'Leit a sinn net vun Emotiounen beaflosst. Als Resultat, éischt Äntwerten, Tëschefall Äntwert Teams, a Gesetzesvollzuchsagenturen beschäftegen se. Si maachen och exzellent Bommenentsuergungsfachmann a Sich-a-Rettungsteammemberen.
- Experimenter hunn bewisen datt Roboter Mauerstrukture véiermol méi séier kënne bauen wéi mënschlech Aarbecht, wat Roboteren zu enger ganz effizienter Aarbechtskräft am Baugeschäft mécht. Si kënne hëllefe beim Heben, Droen, Konstruktioun, Analyse a vill aner Aufgaben.
- Roboter an der Restaurant- a Liewensmëttelindustrie: Robotesch Käch a Bartenders wäerten am Joer 2022 populär sinn.
- Roboter an der Exploratioun an der Archeologie, mënschlech Spezialisten kënnen nëmme sou wäit goen, an se z'ënnerstëtzen bei der Entdeckung vu bestëmmte geographesch Gebidder kéint deier sinn. Mat Roboteren ass dës Schwieregkeet einfach geléist. Si kënne entworf ginn fir frëndlech a méi virsiichteg op der Aarbechtsplaz ze sinn wéi d'Leit, a si kënne séier Daten sammelen an analyséieren.
- D'Arméi hunn laang Dronen an onbemannt Fligeren a verschiddene Länner benotzt. Momentan benotzen d'Loftwaff an d'Marine Roboteren fir eng Vielfalt vun Aufgaben. Et gi souguer Rumeuren iwwer zukünfteg Roboter Krieger déi d'Grenzen patrouilléieren.
- Mënschlech Task Kräften a Sécherheet an Iwwerwaachung riskéiere hiert Liewen ze verléieren, oder eng méi grouss Aarbechtskräfte kënnen erfuerderlech sinn fir mat de Flichten a Schichten opzehalen an hinnen Pausen ze maachen. Roboter hunn dës Aschränkung net a kënnen einfach déi néideg Sécherheets- an Iwwerwaachungsaufgaben maachen.
- Home Automation a Smart Home Robots: Home Automation Roboter hëllefen Individuen bei der Ausféierung vun redundante Hausaarbechten wéi Botzen, Gesellschaft halen, Iwwerwaachung vun der Gesondheet vu spezifesche Leit doheem, Alarm ausléisen baséiert op virprogramméierten Instruktiounen, Lift vun einfachen Objeten, Leeschtung vun spezifesch Aufgaben kontrolléiert duerch programméiert Instruktiounen, a sou weider.
Wat sinn d'Haaptkomponente vu Roboter?
Roboter sinn entwéckelt fir eng breet Palette vun Ufuerderungen z'erreechen an eng Rei vu Funktiounen ze déngen, an als Resultat erfuerderen se eng breet Palette vu spezialiséierte Komponenten fir dës Flichten auszeféieren.
Wéi och ëmmer, vill Komponente si wesentlech fir d'Schafung vun all Roboter, sou wéi eng Energieversuergung an eng Zentralveraarbechtungseenheet. Allgemeng kënne Robotikkomponenten a fënnef Kategorien opgedeelt ginn:
- Kontroll System
- detektéieren
- Aktuatoren
- Energieversuergung
- Endeffektoren
Kontroll System
Berechnung ëmfaasst all Komponente déi aus engem Roboter Zentralveraarbechtungseenheet bestinn, dacks als säi Kontrollsystem bekannt.
Kontrollsystemer si gebaut fir e Roboter z'instruéieren wéi hien seng spezialiséiert Komponenten benotzt, op eng Manéier ähnlech wéi de mënschleche Gehir Signaler am ganze Kierper iwwerdréit fir eng bestëmmten Aarbecht z'erreechen.
Dës Aarbechte kënne variéiere vu minimal invasiv Chirurgie bis Versammlungslinn Verpakung.
detektéieren
Sensoren bidden elektresch Impulsinputen un e Roboter, deen de Controller interpretéiert an erlaabt dem Roboter mat senger Ëmgéigend ze interagéieren.
Allgemeng Sensoren, déi a Roboteren abegraff sinn, enthalen Videokameraen déi als Ae funktionnéieren, Photoresistors déi op Liicht reagéieren, a Mikrofonen déi als Oueren handelen.
Dës Sensoren erlaben de Roboter seng Ëmgéigend opzehuelen, déi logeschst Conclusioun op Basis vun aktuellen Ëmstänn ze bestëmmen, a Kommandoen un déi aner Komponenten ze schécken.
Aktuatoren
Nëmmen e Gadget mat engem beweegbare Frame oder Kierper kann e Roboter bezeechent ginn. D'Komponente déi dës Bewegung verursaachen sinn als Aktuatoren bekannt.
Dës Deeler besteet aus Motoren déi Kommandoen vum Kontrollsystem kréien an zesumme schaffen fir d'Bewegungen auszeféieren déi néideg sinn fir d'Aufgab auszeféieren.
Aktuatoren ginn aus enger Rei vu Materialien konstruéiert, dorënner Metall an elastesch, a ginn dacks mat kompriméierter Loft (pneumatesch Aktuatoren) oder Ueleg (hydraulesch Aktuatoren) ugedriwwen, obwuel se a verschiddene Konfiguratiounen kommen fir hir besonnesch Aufgaben am beschten auszeféieren.
Energieversuergung
Roboter, wéi de mënschleche Kierper, brauche Kraaft fir ze funktionéieren. Stationär Roboteren, sou wéi déi an de Fabriken gesi ginn, kënnen duerch Alternéierstroum (AC) iwwer eng Wandsocket ugedriwwe ginn, obwuel se méi normalerweis vun enger interner Batterie ugedriwwe ginn.
Déi meescht Roboteren benotzen Bläi-Sauer Batterien well se sécher sinn an e laange Regal Liewen hunn, obwuel e puer déi méi kompakt awer och méi deier Sëlwer-Cadmium Aart benotzen.
Wann Dir d'Energieversuergung vun engem Roboter konstruéiert, sinn Sécherheet, Gewiicht, Ersatzbarkeet a Liewensdauer all Schlësselbedéngungen fir ze berücksichtegen.
Endeffektoren
Endeffektoren sinn déi fundamental Komponenten déi Roboteren erlaben hir Aufgaben auszeféieren.
Fabréck Roboteren enthalen allgemeng austauschbar Tools wéi Lacksprayer an Buer. Chirurgesch Robotere kënnen Skalpeller hunn, an aner Aarte vu Robotere kënne mat gräifen Klauen entworf ginn oder souguer Hänn fir Aufgaben wéi Transport, Verpakung, Bommenverdeelung, a méi.
Virdeeler
- Si si fäeg Flichten ouni Feeler ze maachen an op eng fristgerecht an effektiv Manéier.
- Si kënne fir Biergbau benotzt ginn an op d'Äerd Madrid transportéiert ginn.
- Vill Firme benotze Robotere fir Wueren wéi Fligeren an Autosdeeler ze fabrizéieren. Well déi meescht Roboteren automatiséiert sinn, kënne se eng Vielfalt vun Aarbechten ausféieren ouni de Besoin fir mënschlech Interventioun.
- Si hunn Zougang zu Wëssen, datt d'Mënschen net.
Nodeeler
- De bedeitendsten Nodeel ass datt wann d'Roboter Software an déi falsch Hänn fällt, et de Potenzial huet fir e massive Schued ze entlaaschten.
- Wéi mir all wëssen, funktionnéiere Roboter no dem Programm deen an hinnen gesat gouf. Also, ausser de Programm installéiert, kënnen Roboter näischt anescht maachen.
- Si kënnen enorm Quantitéiten un Daten späicheren, awer si sinn net sou effizient wéi eis Mënsch Gehir.
- Si mussen ugedriwwe ginn fir ze schaffen. Aarbechter an der Industrie kënnen hir Aarbecht verléieren wann Roboter se ersetzen.
Konklusioun
Mat verschiddenen neien allgemengen techneschen Erzielungen huet d'Robotikberäich enorm evoluéiert.
Eng Instanz ass d'Entstoe vu Big Data, déi zousätzlech Méiglechkeeten ubitt fir d'Programméierungskapazitéit a Robotersystemer z'integréieren.
Eng aner Instanz benotzt nei Aarte vu Sensoren a verbonne Geräter fir Ëmweltvariablen wéi Temperatur, Loftdrock, Liicht, Bewegung, asw.
All dëst profitéiert d'Robotik an d'Entwécklung vu méi komplizéierten an intelligente Robotere fir eng Vielfalt vun Uwendungen, dorënner Produktioun, Gesondheet a Sécherheet, a mënschlech Ënnerstëtzung.
Robotik Technologie huet all Aspekt vun eisem Liewen infiltréiert. Roboter sinn net nëmmen d'Lat fir d'Qualitéit vun de Produiten a Servicer ugebueden; si erhéigen och d'Lat fir Effizienz a Produktivitéit an all erdenklech Secteur.
Vill Aktivitéiten, déi extrem geféierlech fir d'mënschlech Aarbecht sinn, ginn elo vu Roboteren gehandhabt, déi mënschlecht Liewen a Wuelbefannen schützen.
Roboter kënnen déiselwecht Aktivitéit ëmmer erëm ausféieren ouni Pausen ze huelen, wärend d'Mënschen net kënnen.
Hannerlooss eng Äntwert