Tesla Автопилотту биринчи жолу 2014-жылдын аягында киргизген жана ошондон бери ал өзүн-өзү башкаруу технологиясын чектеп келет. Жаңы Tesla унаалары негизги коопсуздук технологиялары менен жабдылганына карабастан, Autopilot, өзгөчө 2019-жылдын башында кайра киргизилген Толук Өзүн-өзү башкаруу опциясы, чыныгы өзүн-өзү башкаруу сапаттары ишке ашат.
Hardware 3 — Tesla компаниясынын кийинки муундагы автопилоттук жана толук өзүн өзү башкаруучу (FSD) компьютери.
Бул макалада биз Tesla FSD чипине жакыныраак карап чыгабыз, ошондой эле Hardware 3 деп аталат, ошондой эле Hardware 4тен эмнени күтүүгө болорун карап чыгабыз. Бул пост техникалык болушу мүмкүн, бирок мен негизги элементтерди тактоо үчүн болгон күчүмдү жумшайм. жөнөкөй англис тилинде.
Аппараттык камсыздоонун техникалык деталдары – 3
Баштоо үчүн, биз башкармалыктын кеңири өкүлчүлүгүн көрө алабыз. Башкарма кемчиликсиз резервдикти камсыз кылат, бул андагы каалаган система иштебей калышы мүмкүн жана компьютер кадимкидей иштей берет.
Бардык камералар оң жагындагы тактага, ал эми электр менен камсыздоо, ошондой эле ар кандай киргизүү жана чыгаруу байланыштары сол жагындагы тактага туташтырылган. Тесла тактанын ортосунда эки чипти колдонгон.
Тесла эки чипти ашыкча кылуу жана иштин майнаптуулугун жогорулатуу үчүн эмес, натыйжаларга кайчылаш шилтеме кылуу үчүн колдонот. Операциялык система процессордун астындагы флеш эстутум микросхемаларында жана процессорлордун бир аз сол жагында сакталат.
Учурда ар бир чиптин көлөмү белгисиз, бирок 500 ГБ сыйымдуулугу бар micro-SD карта азыр жеткиликтүү экенин эске алганда, ал абдан чоң болушу мүмкүн. Ар бир процессордун сол жана оң тарабында төрт LPDDR4 чиптери бар.
Чиптер Samsung тарабынан жасалгандыктан, кээ бир адамдар оперативдүү эстутум да Samsung тарабынан жасалган деп ойлошкон, бул жалган.
Тесла Самсунгтун ордуна Micronду тандады, анткени алардын LPDDR4 оперативдүү эс тутуму Samsungтун 2133 МГцке караганда 1600 МГц ылдамдыгы жогору. LPDDR4 азыр рабочий жана ноутбук компьютерлерде колдонулган DDR4тин аз кубаттуу варианты. LPDDR4 DDR4 караганда бир аз жайыраак, бирок түрүнө жараша конкреттүү кырдаалдарда DDR3тен ашып кетиши мүмкүн. LPDDR4 да азыркы смартфондордо табылган эс тутумдун түрү.
Чиптеги толук система-(SoC)
Эми чипте комплекстүү системаны карап көрөлү (SoC). Тесла бир чипке CPU, графикалык карта, нейрон процессору жана бир нече башка компоненттерди камтыган. Тесла камералардан алынган маалыматтарды көзөмөлдөө менен бүт процессти түшүндүрөт.
Биринчиден, маалыматтар секундасына 2.5 миллиард пикселдин максималдуу ылдамдыгы менен киргизилет, бул болжол менен секундасына 21 кадрдагы 1080 Full HD 60p дисплейге барабар. Бул мурунтан эле орнотулган сенсорлорго караганда бир топ көбүрөөк маалымат.
Андан кийин бул биз мурда камтылган DRAMга кирет, бул чиптин эң жай компоненти болгондуктан, анын баштапкы жана олуттуу тоскоолдуктарынын бири. Андан кийин маалыматтар чипке жөнөтүлөт жана секундасына бир миллиард пикселди иштетүүгө жөндөмдүү сүрөт сигнал процессору тарабынан иштетилет (болжол менен 8 Full HD 1080p экраны секундасына 60 кадр).
Чиптин бул бөлүмү камера сенсорлорунун чийки RGB маалыматтарын колдонууга мүмкүн болгон маалыматтарга айлантат, ошондой эле тонду жакшыртат жана ызы-чууну азайтат. The нейрон тармак Ошентип, процессор же NPU, бүт жарым өткөргүчтүн эң кызыктуу бөлүгү. Маалыматтар SRAM массивинде процедуранын баштапкы этабы катары сакталат.
Эки нейрон тармак процессорун жайгаштыруу үчүн, Тесланын нейрондук тармак процессорунда 64 МБ SRAM эки сегментине бөлүнгөн укмуштуудай жалпы 32 МБ SRAM бар. Tesla өзүнүн эбегейсиз SRAM сыйымдуулугун ал колдонгон чиптин башка түрүнө караганда эң маанилүү артыкчылыктарынын бири деп эсептейт.
Кадрлар сапаты төмөн JPEG эмес, чоң өркүндөтүлгөн жоготуусуз рамкалар болгондуктан, бул бардык камералардан жана сенсордук киргизүүлөрдөн бир кадрды сактоо, көрсөтүү жана иштетүү үчүн жетиштүү кубаттуулук болушу мүмкүн.
Маалыматтар чиптин негизги коридорлору/ коридорлору аркылуу өтөт, алар "Чиптеги тармак" же NOC деп да белгилүү, андан кийин секундасына 4 гигабайт өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ жана маалыматтарды сактоо үчүн колдонулган LPDDR68 DRAM.
Нейрондук тармак процессору - бул фантастикалык курал. Ал аркылуу чоң көлөмдөгү маалымат өтсө да, кээ бир эсептөө жумуштары нейрондук тармак процессорунда иштөө үчүн өзгөртүлүшү керек же бири менен шайкеш келбейт. Бул жерде графикалык иштетүү бирдиги (GPU) сүрөткө кирет.
Бул чиптин GPU орточо иштешине ээ (Tesla боюнча), 1 ГГцте иштейт жана 600 GFLOPSти көтөрө алат. Тесланын айтымында, GPU азыр адам окуй турган сүрөттөрдү жана тасмаларды жаратууну камтышы мүмкүн болгон ар кандай кийинки процесстерди жүргүзүү үчүн колдонулат.
CPU ошондой эле нейрон процессорго ылайыктуу эмес кээ бир жалпы максаттагы иштетүү аракеттерин аткарат. Тесланын айтымында, чипте 12 ГГц жыштыкта иштеген 72 ARM Cortex A64 2.2 биттик процессор бар. Ошентсе да, дагы бир туура аныктама үч 4-негизги CPU камтыйт болот. Бирок, Тесланын ARMдин Cortex A72 архитектурасын колдонуу чечими таң калтырат.
Элон Маск жана анын командасы муну эки жыл мурун чипти долбоорлоп баштаганда аларда болгон деген ырастоо менен түшүндүрүштү. Балким, бир же эки жаңыраак же күчтүүрөөк эмес, үч эски процессорду киргизүү Tesla үчүн чыгымдарды кыскартуу чарасы болгон, эгерде алар үчүн бир тапшырманын аткаруусуна караганда көп агымдын иштеши маанилүү болсо, мааниси болмок.
Көп агым, адатта, жумуш орундарын туура бөлүштүрүү үчүн бир аз көбүрөөк программалоо аракетин талап кылат, бирок эй, бул Тесла, андыктан бул алар үчүн торт болушу мүмкүн. Кандай болгон күндө да, бул чиптин CPU иштеши Teslaнын мурунку HW2.5 версиясынан 2 эсе жакшыраак.
Tesla Hardware 4тен эмнени күтсө болот?
Азырынча биз билебиз, ал коопсуздукту жогорулатууга багытталган. Ал бизге чындап айтып берген бир гана нерсе, ал эски автоунааны жаңы трюктарды үйрөтүүгө багытталбайт, бирок бул мүмкүн болушун жокко чыгарбайт.
Бул жерде мүмкүн болгон HW4 жаңыртууларынын жана жаңыртууларынын тизмеси, эң ыктымалдуудан эң спекулятивдикке чейин иреттелген:
- Tesla, кыязы, Tesla архитектураны качан кура баштаганына жараша, Cortex A75 боло турган жаңы CPU версиясын колдонот. Өркүндөтүлгөн иштетүү жөндөмү Teslaга чипте кубаттуулукту жана мейкиндикти үнөмдөөгө мүмкүндүк берип, кошумча маанилүү компоненттерди кошууга мүмкүндүк берет.
- Андан да көбүрөөк SRAM менен, нейрондук иштетүү бирдиктери өркүндөтүлдү.
- Тесла LPDDR5ке өтүшү мүмкүн, бул ылдамдыкты кыйла тездетүүгө жана энергияны азыраак колдонууга алып келет. Бирок, HW4 чип дагы эле иштеп жатат, же акча үнөмдөө үчүн, Tesla LPDDR4X тандап алат. LPDDR4X азыраак чыңалууну колдонуу менен электр энергиясын үнөмдөйт, бирок көптөгөн микросхемалар параллелдүү колдонулса, дагы эле иштин жакшырышына алып келиши мүмкүн.
- Чиптин иштетүү жөндөмдүүлүгү камералар жөндөмдүү болгон толук резолюцияны жана кадр ылдамдыгын көтөрө алабы же жокпу, жараша Tesla's HW4 кошумча камералар жана сенсорлор жакшыраак чечим жана балким андан да жогору кадр ылдамдыгы менен болушу мүмкүн.
- Жакшыраак сүрөт сигнал процессору (ISP). Tesla алардын чиптерин мүмкүн болушунча арзан жана күчтүү кылууну максат кылган. Ошондуктан HW3 ичинде чиптин киргизүүсү жасай ала турган нерсе менен ISP иштей ала турган нерсенин ортосунда чоң ажырым бар, бул опция азыраак кубаттуулукту, азыраак орунду же азыраак чыгымды талап кылганына жараша күчтүүрөөк же экинчилик ISPдин зарылдыгын талап кылат.
жыйынтыктоо
Тесладан HW3 компьютери желмогуз болуп саналат. Ал жети эсе көп кадрларды иштете алат жана нейрон тармактарынан жети эсе чоң. Акыр-аягы, Tesla иш-аракеттердин кеңири спектрин аткарууга жөндөмдүү күчтүү жана күчтүү процессорду жаратты.
2022-жыл үчүн кызыктуу жыл болушу керек Тесла чачынга Толук өзүн-өзү айдоо мүмкүнчүлүктөрү, күчтүү заказ кылынган жабдык жана атайын AI программасы дал келет.
Алар 4-жылдын аягында бүткөрүлүп, Cybertruckге кошула турган Hardware 2022 үчүн төрт жылдык иштеп чыгуу циклинин жарымына жакын калды.
Таштап Жооп