Мазмұны[Жасыру][Көрсету]
Жылдар бойы роботтар жерді басып алса, өмір қандай болатынын бейнелейтін көптеген фильмдер жасалды.
Шындық бұл фильмдер бейнелейтін нәрседен айтарлықтай ерекшеленуі мүмкін болса да, ескермеу керек бір факт, роботтар соңғы бес онжылдықта фильмдердегі мифтік тіршілік иелерінен өнеркәсіптік және азаматтық ортадағы нақты өмір нысандарына дейін өсті.
Жеке адамдар мен компания командалары физикалық әрекеттердің кең ауқымын орындау үшін смарт робот технологиясына көбірек сенім артуда, өйткені роботтар күнделікті өмірімізге көбірек кіріктіріледі.
Олар адам қауіпсіздігін арттырады, тоқтау уақытын азайтады және өнеркәсіптердегі тиімділік пен өндірісті арттырумен қатар операциялық шығындарды күрт төмендетеді.
Біз қазір цифрлық ғасырдамыз.
Дегенмен, жақын болашақта роботтар дәуірі келеді. Технологиялық жетістіктермен сізде барлық жауапкершіліктеріңізді басқаратын робот болатын күн алыс емес.
Біз өзіміздің жеке көмекшілерімізге міндеттерді жүктеп жатырмыз жасанды интеллект Alexa немесе Siri сияқты қолданбаларды қолдау технологиясы.
Робототехника дегеніміз не?
Робототехника – ғылымды, техниканы және технологияны біріктіретін көп салалы пән.
Ол әдетте адамдар орындайтын жұмыстарды орындау немесе адам әрекеттерін ауыстыру үшін роботтар деп аталатын машиналарды жобалауды, өндіруді, пайдалануды және пайдалануды білдіреді.
Робототехниканың мақсаты - адамдарға көмектесетін және қолдайтын машиналарды жасау.
Робототехника - бұл адамдар үшін физикалық тапсырмаларды дербес немесе жартылай автономды түрде орындай алатын құрылғыларды жобалау және пайдалану.
Роботтар әдетте өте қайталанатын немесе адамдар дұрыс орындау үшін тым қауіпті әрекеттерді жасайды.
Механикалық роботтар датчиктер, жетектер және деректерді өңдеу арқылы физикалық ортамен әрекеттеседі. Робототехника мамандары машина жасау, электротехника және компьютерлік бағдарламалауда жақсы негізге ие болуы керек.
Робототехника - көрнекті сала және ең жылдам дамып келе жатқан бизнестің бірі және соңғы жылдары көптеген өзгерістер болды.
Машина оқыту, жасанды интеллект және басқа да технологиялық жетістіктер секторға кіруді бұрынғыдан да оңайлатты.
Қазіргі уақытта роботтар әртүрлі секторларда кеңінен қолданылады; корпорациялар роботтарды жақсы көреді, өйткені олар көп нәрсені тиімдірек жасауға мүмкіндік береді.
Роботтардың қандай түрлері бар?
Роботтар бір-бірінен әртүрлі тәсілдермен ерекшеленеді, соның ішінде пішіні, өлшемі, дизайны, орындай алатын функциялары, олардың автономия дәрежесі және т.б.
Роботтар 0.2 мм (RoboBee) немесе 200 метрге (Vindskip) дейін кішкентай болуы мүмкін. Олар тұрақты немесе қозғалмалы болуы мүмкін, адамның бақылауы мен қатысуын қажет етеді немесе алдын ала бағдарламаланған, алдын ала дайындалған нұсқаулар мен шешім қабылдау қабілеттері бойынша біркелкі жұмыс істейді.
Роботтар төрт түрге бөлінеді. Бұл түрлері:
- Алдын ала бағдарламаланған роботтар
- Гуманоид роботтар
- Автономды роботтар
- Телебасқа роботтар
Алдын ала бағдарламаланған роботтар
Алдын ала бағдарламаланған роботтар негізгі, реттелетін ортада жұмыс істейді және талап етпейді жасанды интеллект басқару жүйелерінің жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
Алдын ала бағдарламаланған роботтар - бұл не істеу керектігі туралы алдын ала хабардар болуы керек, содан кейін сол бағдарламаны орындау.
Механикалық қол немесе автомобиль құрастыру желісі роботты автоматтандырудың осы түріне мысал бола алады.
Алдын ала бағдарламаланған робот белгілі бір тапсырманы орындау үшін орнатылады және ол адам еңбегінен әлдеқайда жылдам, тиімдірек және ұзақ уақыт бойы орындай береді.
Гуманоид роботтар
Гуманоид роботтар - бұл роботтар туралы ойлаған кезде адамдардың көпшілігі елестететін нәрсе. Бұл роботтар адамның мінез-құлқына ұқсауға немесе қайталауға арналған.
Гуманоид роботтар көбінесе жүгіру және жүк тасымалдау сияқты адамға ұқсас әрекеттерді орындайды және олар кейде адам денесіне, бет ерекшеліктеріне және эмоцияларына ұқсайтын және еліктейтін етіп жасалған.
Бүгінгі күні адам тәрізді роботтардың аз саны жасалды және әртүрлі функциялар үшін пайдаланылады.
Автономды роботтар
Автономды робототехника әдетте жасанды интеллект, робототехника және ақпараттық инженерия саласы ретінде қарастырылады.
Адамның тікелей бақылауынсыз бұл роботтар автономды, ақылды жұмыс істейді және қоршаған ортаға бейімделеді.
Оларда «автономия» бар, өйткені қоршаған ортадағы өзгерістерді анықтау және оларға жауап беру машинаның міндеті.
Бұл роботтарда жаттығулар негізінде пайымдаулар жасауға көмектесетін кіріктірілген сенсорлар бар.
Үй тазалауға арналған роботтар, көгалдарды кесетін роботтар, автономды дрондар, медициналық көмек көрсету роботтары және т.б. осы роботтардың кең таралған мысалдары болып табылады.
Телебасқа роботтар
Телебасқару роботтары көбінесе жартылай автономды болып табылады және адамдарды қашықтан бақылауға мүмкіндік беру үшін сымсыз желіні пайдаланады.
Телебасқару роботтары – адамның қашықтан басқаруына мүмкіндік беретін сымсыз желіні пайдаланатын жартылай автономды роботтар.
Бұл роботтар жиі ауыр географиялық жағдайларда, ауа райында және сценарийлерде қолданылады.
BP мұнай төгілу кезінде су астындағы құбырлардың сынықтарын жөндеу үшін пайдаланылған адам басқаратын сүңгуір қайықтар ұрыс даласында миналарды анықтау үшін пайдаланылатын ұшқышсыз басқарылатын роботтардың мысалы болып табылады.
Бұл роботтар жиі ауыр географиялық жағдайларда, ауа райында және сценарийлерде қолданылады.
Робототехниканың қолданбалы бағыттары қандай?
Есептерге сәйкес, өнеркәсіптік роботтар бүгінгі күні барлық операциялық роботтардың 90% -дан астамын құрайды.
Бұл бүкіл әлемдегі салалар роботтардың негізгі тұтынушылары екенін білдіреді, ал үйде немесе жеке роботтарды тұтыну шамалы.
Міне, 2022 жылы әлемдегі ең танымал робототехника қолданбаларының кейбірі:
- Көтеру, тасымалдау, паллеттеу, сұрыптау, орау және басқа да байланысты процестерді материалды өңдеу бизнесіндегі роботтар орындайды.
- Клиникалық зерттеу бизнесінде роботтар үлгілерді өңдеу, сұрыптау, талдау және т.б. үшін жұмысшыларға қауіп төндірмеу және адам қателігінің ауқымын азайту үшін қолданылады.
- Роботтар өндірістік бизнесте қауіпті немесе артық және қайталанатын жұмыстарды орындау үшін пайдаланылады, олар ауыр көтеру және қозғалысты қамтуы мүмкін, мысалы, құрастыру, дәнекерлеу, бояу, дайындау және т.б.
- Денсаулық сақтау бизнесінде роботтар диагностикалық және емдеу жоспарларын жақсарту, процедураларды орындау, әсіресе күрделі және қашықтағы операцияларды орындау және т.б. үшін пайдаланылады.
- Ауыл шаруашылығындағы роботтар малды сауу, фермаларда өнімді жинау, сұрыптау және буып-түю, фермаларда әртүрлі ауылшаруашылық процестерін орындау, ауыл шаруашылығына қажетті параметрлерді жасанды түрде бақылау, фермадағы мәліметтерді жинау және талдау, мал шаруашылығымен жұмыс істеу және т.б. қосулы.
- Төтенше жағдайларға жауап беру индустриясындағы роботтар: роботтар адамдарға қарағанда әлдеқайда жылдам жауап бере алады және эмоцияларға әсер етпейді. Нәтижесінде, алғашқы әрекет етушілер, оқиғаны жою топтары және құқық қорғау органдары оларды жұмысқа алады. Олар сондай-ақ бомба залалсыздандыру бойынша тамаша мамандар мен іздеу-құтқару отрядының мүшелерін құрайды.
- Тәжірибелер роботтардың кірпіш құрылымдарды адам еңбегінен төрт есе жылдам тұрғыза алатынын көрсетті, бұл роботтарды құрылыс бизнесінде өте тиімді жұмыс күші етеді. Олар көтеру, тасымалдау, салу, талдау және басқа да әртүрлі тапсырмаларды орындауға көмектесе алады.
- Мейрамхана мен тамақ өнеркәсібіндегі роботтар: Робот аспаздар мен бармендер 2022 жылы танымал болады.
- Барлау мен археологиядағы роботтар, адам мамандары әлі күнге дейін баруы мүмкін және белгілі бір географиялық аймақтарды зерттеуде оларға қолдау көрсету қымбатқа түсуі мүмкін. Роботтардың көмегімен бұл қиындық оңай шешіледі. Олар жұмыс орнында адамдарға қарағанда мейірімді және мұқият болу үшін жобалануы мүмкін және олар деректерді жылдам жинап, талдай алады.
- Қарулы күштер ұзақ уақыт бойы әртүрлі елдерде ұшқышсыз ұшақтар мен ұшқышсыз ұшақтарды қолданып келеді. Қазіргі уақытта әуе күштері мен әскери-теңіз күштері әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін роботтарды пайдаланады. Тіпті шекараны күзететін болашақ робот-жауынгерлер туралы қауесет бар.
- Қауіпсіздік пен қадағалаудағы жұмыс күштері өз өмірлерін жоғалту қаупіне ұшырайды немесе ауысымдағы міндеттерді орындау және оларға үзіліс жасауға мүмкіндік беру үшін үлкен жұмыс күші талап етілуі мүмкін. Роботтарда мұндай шектеулер жоқ және қажетті қауіпсіздік пен бақылау тапсырмаларын оңай орындай алады.
- Үйді автоматтандыру және ақылды үй роботтары: Үйді автоматтандыру роботтары адамдарға тазалау, серіктес болу, үйдегі белгілі бір адамдардың денсаулығын бақылау, алдын ала бағдарламаланған нұсқаулар негізінде дабылдарды қосу, қарапайым заттарды көтеру, басқарылатын арнайы тапсырмаларды орындау сияқты артық үй жұмыстарын орындауға көмектеседі. бағдарламаланған нұсқаулар бойынша және т.б.
Роботтардың негізгі құрамдас бөліктері қандай?
Роботтар кең ауқымды талаптарды қанағаттандыруға және бірқатар функцияларды орындауға арналған және нәтижесінде олар осы міндеттерді орындау үшін кең ауқымды арнайы компоненттерді қажет етеді.
Дегенмен, көптеген құрамдас бөліктер әрбір роботты жасау үшін өте маңызды, мысалы, қуат көзі және орталық өңдеу блогы. Жалпы, робототехника компоненттерін бес санатқа бөлуге болады:
- бақылау жүйесі
- сенсорлар
- атқару механизмдері
- Қуат көзі
- Соңғы эффекторлар
бақылау жүйесі
Есептеу роботтың басқару жүйесі деп аталатын орталық өңдеу блогынан тұратын барлық компоненттерді қамтиды.
Басқару жүйелері роботқа оның мамандандырылған құрамдас бөліктерін пайдалану туралы нұсқау беру үшін жасалған, адам миы берілген жұмысқа қол жеткізу үшін бүкіл денеге сигналдарды қалай тарататынына ұқсас.
Бұл жұмыстар аз инвазивті хирургиядан бастап құрастыру желісінің қаптамасына дейін болуы мүмкін.
сенсорлар
Сенсорлар роботқа электрлік импульс кірістерін береді, контроллер оны түсіндіреді және роботқа қоршаған ортамен әрекеттесуіне мүмкіндік береді.
Роботтарға кіретін жалпы сенсорларға көз ретінде жұмыс істейтін бейне камералар, жарыққа әрекет ететін фоторезисторлар және құлақ ретінде әрекет ететін микрофондар кіреді.
Бұл сенсорлар роботқа айналаны жазуға, ағымдағы жағдайларға негізделген ең логикалық қорытындыны анықтауға және басқа компоненттерге командалар жіберуге мүмкіндік береді.
атқару механизмдері
Тек жылжымалы жақтауы немесе корпусы бар гаджетті робот деп атауға болады. Бұл қозғалысты тудыратын компоненттер жетектер деп аталады.
Бұл бөліктер басқару жүйесінен командалар алатын және тапсырманы орындау үшін қажетті қозғалыстарды орындау үшін бірге жұмыс істейтін қозғалтқыштардан тұрады.
Жетектер бірқатар материалдардан, соның ішінде металдан және серпімділіктен жасалған және көбінесе сығылған ауамен (пневматикалық жетектер) немесе маймен (гидравликалық жетектер) қуат алады, бірақ олар өздерінің нақты міндеттерін жақсы орындау үшін әртүрлі конфигурацияларда келеді.
Қуат көзі
Роботтар, адам денесі сияқты, жұмыс істеу үшін күшті қажет етеді. Зауыттардағылар сияқты стационарлық роботтарды қабырғадағы розетка арқылы айнымалы токпен (AC) қуаттауға болады, дегенмен олар әдетте ішкі батареядан қуат алады.
Көптеген роботтар қорғасын-қышқылды аккумуляторларды пайдаланады, себебі олар қауіпсіз және ұзақ сақтау мерзіміне ие, бірақ кейбіреулері ықшам, бірақ қымбатырақ күміс-кадмий түрін пайдалана алады.
Роботтың қуат көзін құрастыру кезінде қауіпсіздік, салмақ, ауыстыру мүмкіндігі және қызмет ету мерзімі ескерілетін негізгі мәселелер болып табылады.
Соңғы эффекторлар
Соңғы эффекторлар роботтарға өз міндеттерін орындауға мүмкіндік беретін негізгі компоненттер болып табылады.
Зауыттық роботтар әдетте бояу бүріккіштер мен бұрғылар сияқты ауыстырылатын құралдарды қамтиды. Хирургиялық роботтардың скальпельдері болуы мүмкін, ал роботтардың басқа түрлерін тасымалдау, орау, бомбаны тарату және т.б. сияқты тапсырмалар үшін ұстау тырнақтарымен немесе тіпті қолдарымен жасауға болады.
артықшылықтары
- Олар өз міндеттерін қатесіз және уақтылы және тиімді орындауға қабілетті.
- Оларды тау-кен жұмыстарына пайдалануға және Жердің Мадридіне тасымалдауға болады.
- Көптеген компаниялар ұшақтар мен автомобиль бөлшектері сияқты тауарларды өндіру үшін роботтарды пайдаланады. Көптеген роботтар автоматтандырылғандықтан, олар адамның араласуынсыз әртүрлі жұмыстарды орындай алады.
- Олар адамдар біле бермейтін білімге қол жеткізе алады.
кемшіліктері
- Ең маңызды кемшілігі, егер робот бағдарламалық жасақтамасы дұрыс емес қолдарға түссе, оның үлкен зиян келтіруі мүмкін.
- Барлығымыз білетіндей, роботтар оларда орнатылған бағдарлама бойынша жұмыс істейді. Сонымен, орнатылған бағдарламадан басқа роботтар басқа ештеңе істей алмайды.
- Олар деректердің үлкен мөлшерін сақтай алады, бірақ олар біздегідей тиімді емес адам миы.
- Олар жұмыс істеу үшін қуаттандырылуы керек. Роботтар ауыстырса, саладағы жұмысшылар жұмысынан айырылуы мүмкін.
қорытынды
Әртүрлі жаңа жалпы техникалық жетістіктермен робототехника саласы айтарлықтай дамыды.
Бір мысал, роботтық жүйелерге бағдарламалау мүмкіндіктерін енгізуге қосымша мүмкіндіктер беретін үлкен деректердің пайда болуы.
Тағы бір мысал - температура, ауа қысымы, жарық, қозғалыс және т.
Мұның бәрі робототехникаға және әртүрлі қолданбаларға, соның ішінде өндіріске, денсаулық пен қауіпсіздікке және адам қолдауына арналған күрделірек және интеллектуалды роботтарды әзірлеуге пайда әкеледі.
Робототехника біздің өміріміздің барлық саласына еніп кетті. Роботтар тек ұсынылатын өнімдер мен қызметтердің сапасының деңгейін көтеріп қана қоймайды; олар сондай-ақ мүмкін болатын әрбір сектордағы тиімділік пен өнімділік үшін барды жоғарылатуда.
Адамдардың өмірі мен әл-ауқатын қорғайтын адам еңбегі үшін аса қауіпті көптеген әрекеттерді қазір роботтар басқарады.
Роботтар бір әрекетті үзіліссіз қайта-қайта орындай алады, ал адамдар жасай алмайды.
пікір қалдыру