Bab lan Paragraf[Singidaken][Tampilake]
Tesla pisanan ngenalaken Autopilot ing pungkasan 2014, lan wis meksa nindakake perkara ing wates teknologi poto-nyopir wiwit. Nalika kendharaan Tesla anyar dilengkapi teknologi safety dhasar, Autopilot, utamane opsi Nyopir Mandiri Lengkap, sing diluncurake maneh ing awal 2019, yaiku kualitas nyopir mandiri sing asli.
Hardware 3 yaiku komputer Autopilot lan Full Self-Driving (FSD) generasi sabanjure Tesla.
Ing artikel iki, kita bakal nliti chip Tesla FSD, uga dikenal minangka Hardware 3, uga apa sing bakal diarepake saka Hardware 4. Kiriman iki bisa uga teknis, nanging aku bakal nindakake sing paling apik kanggo njlentrehake unsur utama. ing basa Inggris biasa.
Rincian Teknis Perangkat Keras - 3
Kanggo miwiti, kita bisa ndeleng perwakilan sing amba saka papan. Papan kasebut nyedhiyakake redundansi sing sampurna, tegese sistem apa wae bisa gagal lan komputer bakal terus bisa digunakake kanthi normal.
Kabeh kamera disambungake menyang papan ing sisih tengen, lan sumber daya, uga macem-macem sambungan input lan output, disambungake menyang papan ing sisih kiwa. Tesla digunakake loro Kripik ing tengah Papan.
Tesla makaryakke loro Kripik kanggo redundansi lan salib-referensi temonan, tinimbang kanggo ngedongkrak kinerja. Sistem operasi disimpen ing chip memori lampu kilat ing sangisore CPU lan ing sisih kiwa CPU.
Ukuran saben chip ora dingerteni saiki, nanging saiki kasedhiya kertu micro-SD kanthi kapasitas 500 GB, bisa uga cukup gedhe. Ing sisih kiwa lan tengen saben CPU, ana papat Kripik LPDDR4.
Amarga Kripik digawe dening Samsung, sawetara wong wis nganggep sing RAM digawe dening Samsung uga, kang palsu.
Tesla milih Micron tinimbang Samsung amarga RAM LPDDR4 duweni tingkat jam sing luwih dhuwur, 2133Mhz, tinimbang 1600Mhz Samsung. LPDDR4 minangka varian kurang daya saka DDR4, sing saiki digunakake ing komputer desktop lan laptop. LPDDR4 punika sethitik luwih alon tinimbang DDR4, sanajan gumantung ing jinis, bisa ngluwihi DDR3 ing kahanan tartamtu. LPDDR4 uga minangka jinis memori sing ditemokake ing smartphone saiki.
Sistem Lengkap ing Chip-(SoC)
Ayo ndeleng sistem-on-a-chip saiki (SoC) sing komprehensif. Tesla crammed CPU, kertu grafis, prosesor saraf, lan sawetara komponen liyane menyang chip siji. Tesla nerangake kabeh proses kanthi nglacak data saka kamera.
Kaping pisanan, data dilebokake kanthi kecepatan maksimal 2.5 milyar piksel per detik, sing kira-kira padha karo 21 tampilan Full HD 1080p kanthi 60 pigura per detik. Iki luwih akeh data tinimbang sensor sing wis diselehake.
Iki banjur mlebu ing DRAM sing kita katutup sadurunge, yaiku salah sawijining bottlenecks awal lan penting chip amarga minangka komponen sing paling alon. Data kasebut banjur dikirim menyang chip lan diproses dening prosesor sinyal gambar sing bisa ngolah siji milyar piksel per detik (kira-kira 8 layar Full HD 1080p kanthi 60 pigura per detik).
Bagean chip iki ngowahi data RGB mentah saka sensor kamera dadi data sing bisa digunakake, uga nambah nada lan nyuda gangguan. Ing jaringan saraf prosesor, utawa NPU, mangkono bagean paling narik saka kabeh semikonduktor. Data disimpen ing array SRAM minangka tahap awal ing prosedur.
Kanggo nampung rong prosesor jaringan saraf, prosesor jaringan saraf Tesla duwe total 64MB SRAM sing nggumunake, sing dipérang dadi rong segmen SRAM 32MB. Tesla nganggep kapasitas SRAM sing gedhe banget minangka salah sawijining mupangat sing paling penting tinimbang jinis chip liyane sing bisa digunakake.
Amarga bingkai kasebut dudu JPEG sing berkualitas rendah, nanging bingkai tanpa rugi sing apik banget, iki bisa dadi kapasitas sing cukup kanggo nyimpen, nggawe, lan ngolah pigura siji saka kabeh kamera lan input sensor bebarengan.
Data kasebut ngliwati koridor / lorong utama chip, uga dikenal minangka "Jaringan ing Chip" utawa NOC, banjur LPDDR4 DRAM, sing duwe bandwidth 68 gigabyte per detik lan digunakake kanggo nyimpen data.
Prosesor jaringan saraf minangka alat sing apik banget. Sanajan akeh data sing dilewati, sawetara proyek komputasi durung diganti supaya bisa digunakake ing prosesor jaringan saraf utawa ora kompatibel karo siji. Iki ngendi unit pangolahan grafis (GPU) lumebu ing gambar.
GPU chip iki nduweni kinerja biasa-biasa wae (miturut Tesla), makaryakke ing 1GHz, lan bisa nangani 600 GFLOPS. Miturut Tesla, GPU saiki digunakake kanggo nindakake macem-macem kegiatan pasca-proses, sing bisa uga nggawe gambar lan film sing bisa diwaca manungsa.
CPU uga nindakake sawetara aktivitas pangolahan umum sing ora cocog kanggo prosesor saraf. Miturut Tesla, chip kasebut ngemot 12 CPU ARM Cortex A72 64-bit sing beroperasi ing 2.2GHz. Sanajan, definisi sing luwih bener yaiku ngemot telung CPU 4-inti. Nanging, keputusan Tesla nggunakake arsitektur ARM Cortex A72 mbingungake.
Elon Musk lan tim njelasake kanthi ngaku yen iki sing diduweni nalika miwiti ngrancang chip kasebut rong taun kepungkur. Bisa uga kalebu telung CPU lawas tinimbang siji utawa loro sing luwih anyar utawa luwih kuat minangka langkah ngirit biaya kanggo Tesla, sing bakal nggawe pangertèn yen kinerja multithread luwih penting tinimbang kinerja tugas siji.
Multithreading biasane mbutuhake gaweyan pemrograman sing luwih cilik kanggo mbagi proyek kanthi tepat, nanging hei, iki Tesla, mula bisa uga dadi kue kanggo dheweke. Ing kasus apa wae, kinerja CPU chip iki 2.5 kaping luwih apik tinimbang versi HW2 Tesla sadurunge.
Apa sing dikarepake saka Tesla Hardware 4?
Kabeh sing kita ngerti saiki yaiku bakal diarahake kanggo ningkatake safety. Siji-sijine perkara sing dicritakake yaiku ora bakal fokus kanggo mulang trik anyar mobil lawas, nanging ora ngilangi kemungkinan kasebut.
Mangkene dhaptar nganyari lan upgrade HW4, sing diurut saka sing paling mungkin nganti paling spekulatif:
- Tesla paling kamungkinan bakal nggunakake versi CPU anyar, kang paling kamungkinan bakal Cortex A75, gumantung nalika Tesla wiwit mbangun arsitektur. Kapabilitas pangolahan sing ditingkatake ngidini Tesla ngirit daya lan ruang ing chip kasebut, ngidini nambah komponen penting tambahan.
- Kanthi luwih akeh SRAM, unit pangolahan saraf wis ditingkatake.
- Tesla bisa ngalih menyang LPDDR5, sing bakal nyebabake kacepetan sing luwih cepet lan panggunaan daya sing luwih murah. Nanging, yen chip HW4 isih dikembangake, utawa kanggo ngirit dhuwit, Tesla bisa milih LPDDR4X. LPDDR4X ngirit listrik kanthi nggunakake voltase sing luwih murah, sanajan bisa uga nambah kinerja yen akeh chip digunakake bebarengan.
- Gumantung apa kemampuan pangolahan chip bisa nangani resolusi lengkap lan tingkat pigura sing bisa ditindakake dening kamera, Tesla HW4 bisa uga duwe kamera lan sensor tambahan kanthi resolusi sing luwih apik lan bisa uga tingkat pigura sing luwih dhuwur.
- Prosesor sinyal gambar sing luwih apik (ISP). Tesla ngarahake supaya chip kasebut murah lan kuat. Mulane ana longkangan amba ing HW3 antarane apa input chip bisa nindakake lan apa ISP bisa nangani, mbutuhake ISP beefier utawa secondary, gumantung ing apa pilihan njupuk daya kurang, papan kurang, utawa biaya kurang.
kesimpulan
Komputer HW3 saka Tesla minangka monster. Bisa nangani kaping pitu saka jumlah pigura lan wis kaping pitu ukuran jaringan saraf. Pungkasan, Tesla wis nggawe prosesor sing kuwat lan kuat sing bisa nindakake macem-macem kegiatan.
2022 kudu dadi taun sing nyenengake Tesla Autopilot Kapabilitas Self-Driving Lengkap, kanthi hardware bespoke sing kuwat lan piranti lunak AI khusus sing cocog.
Dheweke meh separo liwat siklus pangembangan patang taun kanggo Hardware 4, sing samesthine bakal rampung ing pungkasan taun 2022 lan bakal digabung menyang Cybertruck.
Ninggalake a Reply