Tebulu ọdịnaya[Zoo][Gosi]
Mgbe ụmụ ahụhụ ndị agha na-achọ ihe oriri ma ọ bụ ihe oriri n'ime ọhịa, ha na-ahụkarị oghere dị iche iche nke ndanda na-enweghị ike imeri.
Ya mere, ha na-eji onwe ha arụ àkwà mmiri kama ịka alaka ma ọ bụ akwụkwọ. Na-enweghị onye ndu doro anya, ụmụ ahụhụ ahụ n'ụzọ ụfọdụ na-ekpebi ijikọta ahụ ha ọnụ iji mepụta àkwà mmiri dị ndụ nke na-enye ụfọdụ ndanda aka ịgafe ma rute ihe ahụ.
Nke a bụ ọgụgụ isi iyi, nke a na-akpọkarị ọgụgụ isi mmadụ. Nkebi ahịrịokwu ahụ na-ezo aka n'usoro agwakọta, agwakọta agwakọta nke ndị na-ahụ maka ihe ndị dị ndụ ma ọ bụ ndị arụrụ arụ na-emekọ ihe ọnụ iji nweta ebumnobi.
Aṅụ mmanụ aṅụ na-eji ọgụgụ isi iyi mgbe ha na-ezipụ "aṅụ scout" iji chọta ebe ndị ọhụrụ nwere ike. Mgbe nnụnụ na-akwaga n'ọnụ ụlọ ma na-akpụ ìgwè atụrụ ka ha chọọ nri, ha bụ ezigbo ihe atụ nke ya.
Ọzọkwa, azụ na-eji ya emepụta ụlọ akwụkwọ, nke na-enye ha puku kwuru puku anya kama naanị abụọ ka ha lezie anya maka ndị na-eri anụ. N'ikwu ya n'ụzọ ọzọ, enwere ike na ọgụgụ isi na ọnụọgụgụ.
Ọzụzụ nke igwe rọbọt igwe, nke na-anwa iwulite otu robots ndị bụ isi na-arụkọ ọrụ ọnụ n'ụzọ kwụ ọtọ iji rụọ ọrụ nke onye ọ bụla n'ime robọt n'otu n'otu nwere ike ọ gaghị arụli n'onwe ya, bụ omume anụmanụ ndị a jikọtara ọnụ na-akpali.
Robots Swarm nwere ike rụchaa ọrụ ndị gbagwojuru anya na-enweghị oke ọnụ ma ọ bụ ọkaibe.
Kama, ntuziaka ndị bụ isi dị ka "ịga n'ihu n'ebe ọkụ" nwere ike ịkenye site na algọridim maka onye ọ bụla robot. Mgbe ahụ, site na mmekọrịta nke rọbọt, omume ọkaibe nwere ike ịmalite.
Mana n'ọnọdụ ndị ọzọ, robots na-enwe oge siri ike igosipụta njirimara ndị a pụtara.
Edemede a ga-enyocha ngwa ngwa rọbọt siri ike, gụnyere njirimara ya, ngwa ya na ndị ọzọ.
Kedu ihe bụ Swarm Robotics?
Swarm robotics bụ ọmụmụ etu enwere ike isi wuo roboti dị mfe na nhazi na omume iji hụ na omume mkpokọta na-achọsi ike na-apụta site na mmekọrịta mpaghara n'etiti robots na mmekọrịta dị n'etiti robots na gburugburu ha.
Swarm robotics, n'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, bụ iji ọtụtụ robots na-arụkọ ọrụ ọnụ iji dozie nsogbu site n'ịmepụta ụkpụrụ na àgwà ndị dị mma dị ka nke a na-ahụ na usoro okike dị ka ìgwè aṅụ, nnụnụ, ma ọ bụ azụ.
Echiche nke ọgụgụ isi iyi, ma ọ bụ omume mkpokọta nke usoro ndị a haziri ahazi, bụ ntọala nke ịdọ aka ná ntị bara uru nke robotics iyi (nke eke ma ọ bụ artificial).
A na-enwe mmetụta siri ike nyocha maka ọgụgụ isi iyi site na usoro ndu ndị a na-ahụ na okike, dị ka ebe ndanda, ụlọ akwụkwọ azụ, ìgwè anụ ụlọ, wdg.
Ụdị anụ ọhịa ndị a nwere ndị nwere oke nka na nghọta zuru oke gbasara ọrụ ma ọ bụ obodo.
Otú ọ dị, ndị nchọpụta egosiwo na ndị a swarms nwere ike igosipụta nnọọ mgbagwoju anya na ndị nwere ọgụgụ isi omume otu site na mpaghara na-akpakọrịta ndị agbata obi ha kacha nso na njikọ nke nnyefe nke ozi.
Swarm robotics na-agụnye njirimara na mkpughe ndị a. Ebumnobi bụ imepụta rọbọt ndị, n'onwe ha, nwere ụkpụrụ na akparamagwa ndị bụ isi na enweghị ike ịrụ ọrụ achọrọ.
Robots ndị a kwụ ọtọ, agbanyeghị, na-ekwurịta okwu ma na-arụkọ ọrụ ọnụ dị ka otu ma ọ bụ ìgwè mmadụ iji rụọ ọrụ a chọrọ, nke na-ebute nguzobe nke mgbagwoju anya, omume swarm bara uru.
A na-eji igwe rọbọt Swarm eme ihe ugbu a n'ọrụ agha na nyocha. Ha nwere ike nọrọ n'oge na-adịghị anya na ngalaba gụnyere Ngwuputa Ngwuputa na ọrụ ugbo.
Kedu ka robots Swarm si arụ ọrụ?
Robots Swarm na-atụkarị ihe na-erughịrị robots kwụụrụ onwe ya (n'agbanyeghị na ọ fọrọ nke nta ka ọ dị obere ka nanobot).
Maka ọrụ a ga-arụcha, igwe rọbọt, nke nwere ike ịdị nha site na iri na abuo ruo ihe karịrị otu puku, aghaghị ịrụkọ ọrụ ọnụ n'enweghị ntụpọ.
A na-arụzu nke a site n'iji ụdị nhazi a maara dị ka "ọgụgụ isi," nke na-akwalite mgbanwe dị elu na usoro nke ọtụtụ ndị mmadụ na-achịkwa ma ọ dịghị nke ọ bụla n'ime ha na-achịkwa.
Nke a dabeere n'ụkpụrụ ndị dị ndụ bụ́ ndị a na-ahụ n'ìgwè anụ ọhịa ụfọdụ, ụmụ anụmanụ, ìgwè anụ ụlọ, na ọbụna ụlọ akwụkwọ azụ̀.
Robots Swarm na-anwa iṅomi ikike nke ihe ndị a e kere eke iji gosipụta ọrụ mkpokọta na nzaghachi maka mkpali mpụga yana iji rụchaa ọrụ.
Ọkwa dị elu nke igwe eji arụ ọrụ na-enye ohere ka igwe rọbọt rụọ ọrụ n'otu ụzọ ahụ, nke pụtara na mfu nke otu ma ọ bụ ọbụna robọt ole na ole agaghị emetụta nke ukwuu ikike igwe mmadụ ịrụ ọrụ n'ozuzu ya.
N'ihi nke a, a na-enwe ike ibuga robots iyi n'ọtụtụ ọnọdụ ma kesaa onwe ha ike iji rụchaa ọrụ n'agbanyeghị ihe ịma aka ndị etinyere n'ụzọ ha.
Njirimara nke Swarm Robots
- Igwe igwe rọbọt ga-enwerịrị nke zuru oke ma nwee ike ịchọpụta na ịzaghachi gburugburu ya.
- Mkpụrụ ahụ kwesịrị ịdị n'otu; ọ nwere ike inwe ọtụtụ nchịkọta, mana ekwesighi inwe oke oke n'ime ha.
- Ọrụ ọ bụla nke igwe rọbọt chọrọ ịrụ dị ka nkeji ga-enwerịrị ọnụọgụ robots zuru oke na-akwado ya.
- Robots niile a chọrọ ka ha nwee naanị ikike nghọta na nzikọrịta ozi mpaghara na ndị agbata obi ha. Nke a na-emesi obi ike na nhazi nke swarm na-agbasa nakwa na usoro ahụ nwere ike ịgbatị.
- Robot ọ bụla dị na iyi ga-abụ onye na-enweghị ike na nke na-adịghị arụ ọrụ n'ihe gbasara imezu ebumnuche ya; ya mere, ha ga-arụkọ ọrụ ọnụ iji nwee ihe ịga nke ọma na ịbawanye arụmọrụ.
ngwa
Anyị ga-enwe olile anya na anyị ga-enwe ike idozi ụfọdụ nsogbu kacha sie ike na-eche anyị ihu ugbu a n'ihi igwe rọbọt. Ha nwere ike itinye akwụkwọ okike mmadu n'ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọnọdụ ọ bụla n'ihi ikike ha nwere iji tụọ na ime mgbanwe na gburugburu ebe ọ bụla.
Dịka ọmụmaatụ, enweela ọtụtụ nyocha n'ime ya dị ka atụmatụ nwere ike ịkwado gburugburu ebe obibi na-ada ada n'ihu mgbanwe ihu igwe na ọdachi ndị ọzọ na-emere onwe ha.
Swarm robotics nwere ike ibuli elu iji mepụta aṅụ sịntetik na ụmụ ahụhụ ndị nwere ike imetọ ihe ọkụkụ na osisi ndị ọzọ dị mkpa iji hụ na ha ga-adị ndụ ma gbochie ọdachi.
Ọrụ ndị a ga-arụcha n'ebe buru ibu ma ọ bụ ebe a na-ahazighị ebe a na-enweghị akụrụngwa enwere ike iji jikwaa robots, dị ka enweghị netwọk nkwukọrịta enwere ike ịnweta ma ọ bụ usoro nhazi mpaghara ụwa, bụ mpaghara ngwa ọzọ enwere ike maka robotics.
Enwere ike iji robot swarms maka ụdị ọrụ ndị a ebe ọ bụ na ha nwere ike ịrụ ọrụ n'adabereghị na enyemaka nke akụrụngwa ọ bụla ma ọ bụ nhazi n'èzí.
Nchọgharị mbara ala dị n'okpuru mmiri ma ọ bụ n'èzí ụwa, nleba anya, igbupụta ogbunigwe, na ịchọ na nnapụta bụ ihe atụ ole na ole nke ọrụ na gburugburu ebe anaghị ahazi na nnukwu.
Tụkwasị na nke a, a tụwo aro na a ga-eji usoro igwe rọbatik mee ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ kpamkpam dochie ndị agha nkịtị.
N'ụdị drones kwụụrụ onwe ya, ọtụtụ ndị agha ikuku ejirila robots mee ihe n'ọtụtụ ebe, ndị agha mmiri US anwalela ụgbọ mmiri ndị nwere ike ime ihe egwu ozugbo.
Ọ dabara nke ọma, enwere ngwa ndị ọzọ dị mma maka teknụzụ a. Ịnwe ọrụ nke igwe rọbọt iji jikwaa netwọk ụgbọ ala ma ọ bụ ikuku ma ọ bụ ịrụ ọrụ nyocha siri ike nwere ike imeghe ụzọ maka ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.
mmechi
N'ịchịkọta, Swarm Robotics na-eto eto ma na-eto eto, yana atụmatụ dị ka robot autonomy, decentralized control, ikike nke ime mkpebi otu, nnukwu mmejọ ndidi, wdg na-eme ka Swarm Robotics dabara nke ọma maka idozi nsogbu ndị bara uru.
Ihe eji eme ihe n'ọdịniihu maka robotics swarm ga-agụnye nnyefe ihe ezubere iche, ọrụ ugbo ziri ezi, mbipụta 3D swarm, onyunyo, nchekwa, ọrụ ọchụchọ na nnapụta, na ọtụtụ ndị ọzọ.
Ime ka usoro mmepụta nke swarm dị ka akụ na ụba dị irè na ịzụlite ụzọ a pụrụ ịdabere na ya maka ịmepụta algorithm nchịkwa maka onye ọ bụla so na swarm bụ isi nsogbu abụọ a ga-emeri n'ụzọ.
Nkume a-aza