Բառը[Թաքցնել][Ցուցադրում]
Տարիների ընթացքում ստեղծվել են բազմաթիվ ֆիլմեր, որոնք պատկերում են մեզ, թե ինչպիսին կլիներ կյանքը, եթե ռոբոտները տիրեին երկրի վրա:
Թեև ճշմարտությունը կարող է էապես տարբերվել այս ֆիլմերից պատկերվածից, մի փաստ, որը պետք է անտեսել, այն է, որ ռոբոտները ֆիլմերում առասպելական էակներից վերածվել են իրական կյանքի արդյունաբերական և քաղաքացիական միջավայրերում վերջին հինգ տասնամյակների ընթացքում:
Անհատները և ընկերությունների թիմերը ավելի ու ավելի են ապավինում խելացի ռոբոտների տեխնոլոգիաներին՝ ֆիզիկական գործունեության լայն շրջանակ իրականացնելու համար, քանի որ ռոբոտներն ավելի են ինտեգրվում մեր առօրյա կյանքի կառուցվածքին:
Դրանք բարձրացնում են մարդու անվտանգությունը, նվազագույնի են հասցնում պարապուրդի ժամանակը և կտրուկ կրճատում գործառնական ծախսերը՝ ի հավելումն արդյունաբերության արդյունավետության և արտադրության բարձրացման:
Մենք այժմ թվային դարաշրջանում ենք։
Այնուամենայնիվ, ռոբոտաշինության դարաշրջանը մեզ մոտ կլինի մոտ ապագայում: Տեխնոլոգիական առաջընթացի շնորհիվ հեռու չի լինի այն օրը, երբ դուք կունենաք ռոբոտ, որը կկատարի ձեր բոլոր պարտականությունները:
Մենք արդեն պարտականություններ ենք հանձնում մեր անձնական օգնականներին՝ շնորհիվ բարձրացման Արհեստական բանականություն Alexa-ի կամ Siri-ի նման հավելվածների աջակցման տեխնոլոգիա:
Ինչ է ռոբոտաշինությունը
Ռոբոտաշինությունը բազմամասնագիտական առարկա է, որը միավորում է գիտությունը, ճարտարագիտությունը և տեխնոլոգիան:
Այն ենթադրում է մեքենաների նախագծում, արտադրություն, շահագործում և օգտագործում, որոնք հայտնի են որպես ռոբոտներ՝ մարդկանց կողմից ավանդաբար կատարվող աշխատանքներ կատարելու կամ մարդու գործողությունները փոխարինելու համար:
Ռոբոտաշինության նպատակն է ստեղծել մեքենաներ, որոնք կարող են օգնել և աջակցել մարդկանց:
Ռոբոտաշինությունը սարքերի նախագծումն ու շահագործումն է, որոնք կարող են ֆիզիկական առաջադրանքներ կատարել ինքնուրույն կամ կիսաինքնավար մարդկանց համար:
Ռոբոտները սովորաբար կատարում են այնպիսի գործողություններ, որոնք կա՛մ շատ կրկնվող են, կա՛մ չափազանց վտանգավոր, որպեսզի մարդիկ կարողանան պատշաճ կերպով իրականացնել:
Մեխանիկական ռոբոտները փոխազդում են ֆիզիկական միջավայրի հետ՝ օգտագործելով սենսորներ, գործարկիչներ և տվյալների մշակում: Ռոբոտաշինության մասնագետները պետք է լավ հիմք ունենան մեքենաշինության, էլեկտրատեխնիկայի և համակարգչային ծրագրավորման ոլորտներում:
Ռոբոտաշինությունը նշանավոր ոլորտ է և ամենաարագ զարգացող բիզնեսներից մեկը, և վերջին տարիներին բազմաթիվ զարգացումներ են եղել:
մեքենա ուսուցման, արհեստական ինտելեկտը և այլ տեխնոլոգիական առաջընթացներն ավելի հեշտ են դարձրել այս ոլորտ մուտք գործելը:
Ռոբոտները նույնպես լայնորեն կիրառվում են տարբեր ոլորտներում մեր օրերում. կորպորացիաները նման են ռոբոտներին, քանի որ դրանք թույլ են տալիս ավելի շատ իրեր արտադրել ավելի արդյունավետ:
Որո՞նք են ռոբոտների տարբեր տեսակները:
Ռոբոտները միմյանցից տարբերվում են տարբեր առումներով, ներառյալ իրենց ձևը, չափը, դիզայնը, գործառույթները, որոնք նրանք կարող են անել, ինքնավարության աստիճանը և այլն:
Ռոբոտները կարող են լինել մինչև 0.2 մմ (RoboBee) կամ մինչև 200 մետր երկարություն (Vindskip): Դրանք կարող են լինել ֆիքսված կամ շարժական, կարիք ունեն մարդու հսկողության և ներգրավման կամ սահուն գործելու՝ նախապես ծրագրված, նախապես պատրաստված հրահանգների և որոշումներ կայացնելու կարողությունների հիման վրա:
Ռոբոտները լայնորեն խմբավորված են չորս տեսակի. Սրանք տեսակներն են.
- Նախապես ծրագրավորված ռոբոտներ
- Հումանոիդ ռոբոտներ
- Ինքնավար ռոբոտներ
- Հեռակառավարվող ռոբոտներ
Նախապես ծրագրավորված ռոբոտներ
Նախապես ծրագրավորված ռոբոտները գործում են հիմնական, կարգավորվող միջավայրում և չեն պահանջում Արհեստական բանականություն վերահսկման համակարգերը գործելու համար:
Նախապես ծրագրավորված ռոբոտներն այն ռոբոտներն են, որոնք պետք է ժամանակից շուտ տեղեկացված լինեն, թե ինչ պետք է անեն, ապա իրականացնեն այդ ծրագիրը։
Մեխանիկական թևը կամ ավտոմեքենաների հավաքման գիծը կարող են լինել այս տեսակի ռոբոտային ավտոմատացման օրինակներ:
Նախապես ծրագրավորված ռոբոտը կստեղծվի մեկ կոնկրետ պարտականություն կատարելու համար, և այն կշարունակի դա անել ավելի արագ, արդյունավետ և ավելի երկար, քան մարդկային աշխատանքը:
Հումանոիդ ռոբոտներ
Հումանոիդ ռոբոտներն այն են, ինչ շատերն են պատկերացնում, երբ մտածում են ռոբոտների մասին: Այս ռոբոտները նախատեսված են նմանեցնելու կամ կրկնելու մարդկային վարքագիծը:
Հումանոիդ ռոբոտները հաճախ կատարում են մարդու նման գործողություններ, ինչպիսիք են վազելն ու ապրանքները տեղափոխելը, և նրանք երբեմն նախագծված են այնպես, որ նմանվեն և ընդօրինակեն մարդու մարմինը, դեմքի հատկությունները և զգացմունքները:
Մինչ օրս ստեղծվել են փոքր թվով մարդանման ռոբոտներ, որոնք օգտագործվում են տարբեր գործառույթների համար:
Ինքնավար ռոբոտներ
Ինքնավար ռոբոտաշինությունը սովորաբար դիտվում է որպես արհեստական ինտելեկտի, ռոբոտաշինության և տեղեկատվական ճարտարագիտության ոլորտ:
Առանց մարդու անմիջական հսկողության՝ այս ռոբոտներն աշխատում են ինքնավար, խելացի և հարմարվում են իրենց շրջապատին:
Նրանք ունեն «ինքնավարություն», քանի որ, ի վերջո, մեքենայի խնդիրն է հայտնաբերել և արձագանքել շրջակա միջավայրի փոփոխություններին:
Այս ռոբոտներն ունեն ներկառուցված սենսորներ, որոնք կարող են օգնել նրանց դատողություններ անել՝ հիմնվելով իրենց պատրաստվածության վրա:
Տան մաքրող ռոբոտները, սիզամարգը կտրող ռոբոտները, ինքնավար դրոնները, բժշկական օգնության ռոբոտները և այլն այս ռոբոտների սովորական օրինակներ են:
Հեռակառավարվող ռոբոտներ
Հեռակառավարվող ռոբոտները հաճախ կիսաինքնավար են և օգտագործում են անլար ցանց՝ թույլ տալու մարդկանց հեռավոր վերահսկողությունը:
Հեռակառավարվող ռոբոտները կիսաինքնավար ռոբոտներ են, որոնք օգտագործում են անլար ցանց, որը թույլ է տալիս մարդկանց հեռավոր կառավարումը:
Այս ռոբոտները հաճախ օգտագործվում են ծանր աշխարհագրական իրավիճակներում, եղանակային պայմանների և սցենարների դեպքում:
Մարդու կողմից կառավարվող սուզանավերը, որոնք օգտագործվում են BP նավթի արտահոսքի ժամանակ ստորջրյա խողովակների կոտրվածքները վերանորոգելու համար, հեռավար ռոբոտների օրինակներ են, ինչպես նաև անօդաչու սարքերը, որոնք օգտագործվում են մարտադաշտում ականները հայտնաբերելու համար:
Այս ռոբոտները հաճախ օգտագործվում են ծանր աշխարհագրական իրավիճակներում, եղանակային պայմանների և սցենարների դեպքում:
Որո՞նք են ռոբոտաշինության կիրառությունները:
Ըստ զեկույցների, արդյունաբերական ռոբոտներին բաժին է ընկնում այսօր գործող բոլոր ռոբոտների ավելի քան 90%-ը:
Սա նշանակում է, որ ամբողջ աշխարհում արդյունաբերությունները ռոբոտների հիմնական սպառողներն են, մինչդեռ ռոբոտների տնային կամ անհատական սպառումը աննշան է:
Ահա 2022 թվականին աշխարհի լավագույն ռոբոտային հավելվածներից մի քանիսը.
- Բարձրացումը, փոխադրումը, ծղոտե ներքնակներում, տեսակավորումը, փաթեթավորումը և հարակից այլ գործընթացներ իրականացվում են ռոբոտների կողմից նյութերի մշակման բիզնեսում:
- Ռոբոտներն օգտագործվում են կլինիկական հետազոտական բիզնեսում՝ նմուշների մշակման, տեսակավորման, վերլուծության և այլնի համար՝ միաժամանակ խուսափելով աշխատողների համար վտանգներից և նվազեցնելով մարդկային սխալի շրջանակը:
- Ռոբոտներն օգտագործվում են արտադրական բիզնեսում՝ վտանգավոր կամ ավելորդ և կրկնվող աշխատանքներ կատարելու համար, որոնք կարող են ներառել ծանրաբեռնվածություն և շարժումներ, ինչպիսիք են հավաքման գծերի վրա, եռակցման, ներկման, պատրաստման և այլն:
- Առողջապահական բիզնեսում ռոբոտներն օգտագործվում են ախտորոշման և բուժման պլանները բարելավելու, ընթացակարգեր իրականացնելու, հատկապես բարդ և հեռավոր վիրահատություններ և այլն:
- Գյուղատնտեսության մեջ ռոբոտներն օգտագործվում են խոշոր եղջերավոր անասուններ կթելու, ապրանքներ հավաքելու, տեսակավորելու և փաթեթավորելու, ֆերմաներում տարբեր գյուղատնտեսական գործընթացներ իրականացնելու, գյուղատնտեսության համար անհրաժեշտ պարամետրերը արհեստականորեն վերահսկելու, ֆերմայում տվյալների հավաքագրման և վերլուծության, անասունների հետ աշխատելու և այլն: վրա.
- Ռոբոտներ արտակարգ իրավիճակների արձագանքման ոլորտում. ռոբոտները կարող են շատ ավելի արագ պատասխանել, քան մարդիկ, և նրանց զգացմունքները չեն ազդում: Արդյունքում, առաջին արձագանքողները, միջադեպերին արձագանքող խմբերը և իրավապահ մարմինները աշխատանքի են ընդունում նրանց: Նրանք նաև ռումբերի ոչնչացման հիանալի մասնագետներ են և որոնողափրկարարական ջոկատի անդամներ:
- Փորձերը ցույց են տվել, որ ռոբոտները կարող են չորս անգամ ավելի արագ կառուցել աղյուսով կառուցվածքներ, քան մարդկային աշխատուժը, ինչը ռոբոտներին դարձնում է շատ արդյունավետ աշխատուժ շինարարական բիզնեսում: Նրանք կարող են օգնել բարձրացնել, կրել, կառուցել, վերլուծել և մի շարք այլ առաջադրանքներ:
- Ռոբոտներ ռեստորանային և սննդի արդյունաբերության մեջ. ռոբոտ խոհարարներն ու բարմենները հայտնի կլինեն 2022 թվականին:
- Ռոբոտները հետախուզման և հնագիտության մեջ, մարդկային մասնագետները կարող են միայն այդքան հեռուն գնալ, և նրանց աջակցելը որոշակի աշխարհագրական տարածքներ ուսումնասիրելու համար կարող է թանկ արժենալ: Ռոբոտների միջոցով այս դժվարությունը հեշտությամբ լուծվում է: Նրանք կարող են նախագծվել այնպես, որ աշխատավայրում ավելի բարի և զգույշ լինեն, քան մարդիկ, և նրանք կարող են արագ հավաքել և վերլուծել տվյալներ:
- Զինված ուժերը երկար ժամանակ օգտագործել են անօդաչու թռչող սարքեր և անօդաչու թռչող սարքեր տարբեր երկրներում: Ներկայումս ռազմաօդային ուժերն ու ռազմածովային ուժերն օգտագործում են ռոբոտներ տարբեր խնդիրների համար: Խոսակցություններ կան անգամ սահմաններում հսկող ապագա ռոբոտ ռազմիկների մասին։
- Անվտանգության և հսկողության մարդկային աշխատանքային խմբերը վտանգի տակ են գտնվում իրենց կյանքը կորցնելու վտանգի տակ, կամ կարող է պահանջվել ավելի մեծ աշխատուժ՝ հերթափոխով կատարվող պարտականություններին հետևելու և նրանց ընդմիջումներ անելու համար: Ռոբոտները չունեն այս սահմանափակումը և հեշտությամբ կարող են կատարել անվտանգության և հսկողության անհրաժեշտ խնդիրները:
- Տնային ավտոմատացում և տնային խելացի ռոբոտներ. տնային ավտոմատացման ռոբոտներն օգնում են անհատներին կատարել ավելորդ տնային գործեր, ինչպիսիք են մաքրումը, ընկերակցությունը, տանը հատուկ մարդկանց առողջության մոնիտորինգը, նախապես ծրագրավորված հրահանգների հիման վրա ահազանգերի գործարկումը, պարզ առարկաները բարձրացնելը, վերահսկվող հատուկ առաջադրանքների կատարումը: ծրագրավորված հրահանգներով և այլն։
Որո՞նք են ռոբոտների հիմնական բաղադրիչները:
Ռոբոտները նախագծված են բավարարելու պահանջների լայն շրջանակ և սպասարկում են մի շարք գործառույթներ, և որպես արդյունք, նրանք պահանջում են մասնագիտացված բաղադրիչների լայն շրջանակ՝ այդ պարտականությունները կատարելու համար:
Այնուամենայնիվ, շատ բաղադրիչներ անհրաժեշտ են յուրաքանչյուր ռոբոտի ստեղծման համար, ինչպիսիք են էլեկտրամատակարարումը և կենտրոնական մշակման միավորը: Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտաշինության բաղադրիչները կարելի է բաժանել հինգ կատեգորիայի.
- Control System
- Սենսորների
- Գործող
- Էլեկտրամատակարարում
- Վերջի էֆեկտորներ
Control System
Հաշվարկը ներառում է բոլոր այն բաղադրիչները, որոնք բաղկացած են ռոբոտի կենտրոնական մշակման միավորից, որը հաճախ հայտնի է որպես նրա կառավարման համակարգ:
Կառավարման համակարգերը կառուցված են ռոբոտին հրահանգելու, թե ինչպես օգտագործել իր մասնագիտացված բաղադրիչները, այնպես, ինչպես մարդու ուղեղը ազդանշաններ է փոխանցում ամբողջ մարմնով՝ որոշակի աշխատանքին հասնելու համար:
Այս աշխատանքները կարող են տատանվել նվազագույն ինվազիվ վիրահատությունից մինչև հավաքման գծի փաթեթավորում:
Սենսորների
Սենսորները ռոբոտին ապահովում են էլեկտրական իմպուլսային մուտքեր, որոնք վերահսկիչը մեկնաբանում է և թույլ է տալիս ռոբոտին փոխազդել իր շրջապատի հետ:
Ռոբոտներում ընդգրկված սովորական սենսորները ներառում են տեսախցիկներ, որոնք գործում են որպես աչքեր, ֆոտոռեզիստորներ, որոնք արձագանքում են լույսին և միկրոֆոններ, որոնք գործում են որպես ականջներ:
Այս սենսորները թույլ են տալիս ռոբոտին ձայնագրել իր շրջապատը, որոշել ամենատրամաբանական եզրակացությունը՝ հիմնվելով ներկա հանգամանքների վրա և հրամաններ ուղարկել մյուս բաղադրիչներին:
Գործող
Միայն շարժական շրջանակով կամ կորպուսով գաջեթը կարելի է անվանել ռոբոտ: Բաղադրիչները, որոնք առաջացնում են այս շարժումը, հայտնի են որպես ակտուատորներ:
Այս մասերը կազմված են շարժիչներից, որոնք հրամաններ են ստանում կառավարման համակարգից և միասին աշխատում են առաջադրանքը կատարելու համար անհրաժեշտ շարժումներն իրականացնելու համար:
Գործարկիչները կառուցված են մի շարք նյութերից, ներառյալ մետաղից և առաձգականից, և հաճախ սնվում են սեղմված օդով (օդաճնշական ակտուատորներ) կամ յուղով (հիդրավլիկ ակտուատորներ), թեև դրանք ունեն տարբեր կոնֆիգուրացիաներ՝ իրենց հատուկ պարտականությունները լավագույնս կատարելու համար:
Էլեկտրամատակարարում
Ռոբոտները, ինչպես և մարդկային մարմինը, գործելու համար ուժ են պահանջում: Անշարժ ռոբոտները, ինչպիսիք են գործարաններում երևացողները, կարող են սնուցվել փոփոխական հոսանքով (AC) պատի վարդակից, թեև դրանք սովորաբար սնվում են ներքին մարտկոցից:
Ռոբոտների մեծ մասն օգտագործում է կապարաթթվային մարտկոցներ, քանի որ դրանք անվտանգ են և ունեն երկար պահպանման ժամկետ, թեև ոմանք կարող են օգտագործել ավելի կոմպակտ, բայց նաև ավելի թանկ արծաթ-կադմիումի տեսակ:
Ռոբոտի սնուցման աղբյուր կառուցելիս պետք է հաշվի առնել անվտանգությունը, քաշը, փոխարինելիությունը և կյանքի տևողությունը:
Վերջի էֆեկտորներ
Վերջնական էֆեկտորները հիմնական բաղադրիչներն են, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտներին կատարել իրենց առաջադրանքները:
Գործարանային ռոբոտները սովորաբար ներառում են փոխարինելի գործիքներ, ինչպիսիք են ներկերի հեղուկացիրները և փորվածքները: Վիրաբուժական ռոբոտները կարող են ունենալ scalpels, իսկ այլ տեսակի ռոբոտները կարող են նախագծվել բռնող ճանկերով կամ նույնիսկ ձեռքերով այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են փոխադրումը, փաթեթավորումը, ռումբերը ցրելը և այլն:
Առավելությունները
- Նրանք ի վիճակի են կատարել պարտականությունները առանց սխալների և ժամանակին և արդյունավետ կերպով:
- Դրանք կարող են օգտագործվել հանքարդյունաբերության համար և տեղափոխվել Երկրի Մադրիդ:
- Շատ ընկերություններ օգտագործում են ռոբոտներ այնպիսի ապրանքներ արտադրելու համար, ինչպիսիք են ինքնաթիռները և ավտոմոբիլային մասերը: Քանի որ ռոբոտների մեծ մասն ավտոմատացված է, նրանք կարող են կատարել մի շարք աշխատանքներ՝ առանց մարդկային միջամտության:
- Նրանք հասանելի են գիտելիքների, որոնք մարդիկ չունեն:
Թերությունները
- Ամենաէական բացասական կողմն այն է, որ եթե ռոբոտի ծրագրակազմն ընկնի սխալ ձեռքերում, այն կարող է մեծ վնաս հասցնել:
- Ինչպես բոլորս գիտենք, ռոբոտները գործում են ըստ իրենց մեջ տեղադրված ծրագրի։ Այսպիսով, բացի տեղադրված ծրագրից, ռոբոտներն այլ բան չեն կարող անել։
- Նրանք կարող են պահել հսկայական քանակությամբ տվյալներ, բայց դրանք այնքան արդյունավետ չեն, որքան մերը մարդու ուղեղը.
- Նրանք պետք է ուժ ունենան աշխատելու համար: Արդյունաբերության աշխատողները կարող են կորցնել իրենց աշխատանքը, եթե նրանց փոխարինեն ռոբոտները:
Եզրափակում
Տարբեր նոր ընդհանուր տեխնիկական ձեռքբերումներով ռոբոտաշինության ոլորտը հսկայական զարգացում է ապրել:
Օրինակներից մեկը մեծ տվյալների ի հայտ գալն է, որը լրացուցիչ հնարավորություններ է տալիս ռոբոտային համակարգերում ծրագրավորման հզորությունը ներդնելու համար:
Մեկ այլ օրինակ է նոր տեսակի սենսորների և միացված սարքերի օգտագործումը շրջակա միջավայրի փոփոխականները վերահսկելու համար, ինչպիսիք են ջերմաստիճանը, օդի ճնշումը, լույսը, շարժումը և այլն:
Այս ամենը նպաստում է ռոբոտաշինությանը և ավելի բարդ և խելացի ռոբոտների զարգացմանը մի շարք ծրագրերի համար, ներառյալ արտադրությունը, առողջությունը և անվտանգությունը և մարդկային աջակցությունը:
Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիան ներթափանցել է մեր կյանքի բոլոր ոլորտները: Ռոբոտները ոչ միայն բարձրացնում են առաջարկվող ապրանքների և ծառայությունների որակի նշաձողը. նրանք նաև բարձրացնում են արդյունավետության և արտադրողականության նշաձողը բոլոր հնարավոր ոլորտներում:
Բազմաթիվ գործողություններ, որոնք չափազանց վտանգավոր են մարդկային աշխատանքի համար, այժմ զբաղվում են ռոբոտներով՝ պաշտպանելով մարդու կյանքն ու բարեկեցությունը:
Ռոբոտները կարող են միևնույն գործունեությունը բազմիցս կատարել՝ առանց ընդմիջումների անհրաժեշտության, մինչդեռ մարդիկ՝ ոչ:
Թողնել գրառում