Tartalomjegyzék[Elrejt][Előadás]
Tesla 2014 végén mutatta be először az Autopilotot, és azóta is feszegeti az önvezető technológia határait. Míg az új Tesla járművek alapvető biztonsági technológiákkal vannak felszerelve, az Autopilot, különösen a 2019 elején újra bevezetett Full Self-Driving opció az, ahol a valódi önvezető tulajdonságok jönnek szóba.
A Hardware 3 a Tesla következő generációs Autopilot és Full Self-Driving (FSD) számítógépe.
Ebben a cikkben közelebbről megvizsgáljuk a Tesla FSD chipet, más néven Hardver 3-at, valamint azt, hogy mit várhatunk a Hardver 4-től. Ez a bejegyzés lehet technikai jellegű, de mindent megteszek, hogy tisztázzam a főbb elemeket. egyszerű angol nyelven.
A hardver műszaki adatai – 3
Először is láthatjuk a tábla széles reprezentációját. Az alaplap tökéletes redundanciát biztosít, ami azt jelenti, hogy bármelyik rendszer meghibásodhat, és a számítógép továbbra is normálisan fog működni.
Az összes kamera a jobb oldalon, a tápegység, valamint a különböző bemeneti és kimeneti csatlakozók pedig a bal oldalon csatlakozik a kártyához. A Tesla két chipet használt a tábla közepén.
A Tesla két chipet használ a redundanciára és az eredmények kereszthivatkozására, nem pedig a teljesítmény növelésére. Az operációs rendszer a CPU alatt és a CPU-któl kissé balra található flash memória chipeken található.
Az egyes chipek mérete egyelőre nem ismert, de tekintve, hogy már kapható egy 500 GB-os micro-SD kártya, ez meglehetősen hatalmas lehet. Mindegyik CPU bal és jobb oldalán négy LPDDR4 chip található.
Mivel a chipeket a Samsung gyártja, egyesek azt feltételezték, hogy a RAM-ot is a Samsung gyártja, ami hamis.
A Tesla azért választotta a Micront a Samsung helyett, mert az LPDDR4 RAM-juk magasabb órajellel rendelkezik, 2133 MHz, mint a Samsung 1600 MHz-e. Az LPDDR4 a DDR4 alacsony fogyasztású változata, amelyet ma már asztali és laptop számítógépekben használnak. Az LPDDR4 valamivel lassabb, mint a DDR4, bár típustól függően bizonyos helyzetekben meghaladhatja a DDR3-at. Az LPDDR4 a mai okostelefonokban is megtalálható memóriatípus.
Teljes rendszer chipen (SoC)
Nézzünk most egy átfogó rendszert a chipen (SoC). A Tesla egy CPU-t, egy grafikus kártyát, egy neurális processzort és számos más alkatrészt zsúfolt egyetlen chipbe. A Tesla a teljes folyamatot a kamerákból származó adatok követésével magyarázza.
Először is, az adatok legfeljebb 2.5 milliárd pixel/másodperc sebességgel kerülnek bevitelre, ami nagyjából 21 Full HD 1080p kijelzőnek felel meg 60 képkocka/másodperc sebességgel. Ez sokkal több adatot tartalmaz, mint amennyit a már elhelyezett érzékelők szolgáltatnak.
Ez aztán bekerül a korábban tárgyalt DRAM-ba, amely a chip egyik kezdeti és jelentős szűk keresztmetszete, mivel ez a leglassabb komponens. Az adatokat ezután a chipre küldik, és egy képjel-feldolgozó processzor dolgozza fel, amely másodpercenként egymilliárd pixelt képes feldolgozni (nagyjából 8 Full HD 1080p képernyő 60 képkocka/másodperc sebességgel).
A chip ezen része átalakítja a kamera érzékelőiből származó nyers RGB-adatokat használható adatokká, valamint javítja a hangszínt és csökkenti a zajt. Az neurális hálózat A processzor vagy az NPU tehát az egész félvezető leglenyűgözőbb része. Az adatok az eljárás kezdeti szakaszaként az SRAM tömbbe kerülnek mentésre.
A két neurális hálózati processzor befogadásához a Tesla neurális hálózati processzora összesen 64 MB SRAM-mal rendelkezik, amely két 32 MB-os SRAM szegmensre van felosztva. A Tesla hatalmas SRAM-kapacitását tekinti az egyik legjelentősebb előnynek, amivel szemben bármely más típusú chiphez képest használható.
Mivel a képkockák nem gyenge minőségű JPEG-ek, hanem hatalmas, továbbfejlesztett veszteségmentes képkockák, ez elegendő kapacitás lehet egyetlen képkocka tárolására, renderelésére és feldolgozására az összes kamera és érzékelő bemenetéről.
Az adatok a chip fő folyosóin/folyosóin, más néven „Network on a Chip”-en vagy NOC-on haladnak keresztül, majd az LPDDR4 DRAM-on, amelynek sávszélessége 68 gigabájt/másodperc, és az adatok tárolására szolgál.
A neurális hálózati processzor egy fantasztikus eszköz. Bár nagy mennyiségű adat halad át rajta, néhány számítási feladatot még meg kell változtatni, hogy neurális hálózati processzoron fussanak, vagy nem kompatibilisek vele. Itt lép be a képbe a grafikus feldolgozó egység (GPU).
Ennek a chipnek a GPU-ja közepes teljesítményű (a Tesla szerint), 1 GHz-en működik, és 600 GFLOPS-t képes kezelni. A Tesla szerint a GPU-t ma már különféle utófeldolgozási tevékenységek végzésére használják, amelyek magukban foglalhatják az ember által olvasható képek és filmek generálását.
A CPU néhány általános célú feldolgozási tevékenységet is végez, amelyek nem alkalmasak a neurális processzorra. A Tesla szerint a chip 12 darab ARM Cortex A72 64 bites CPU-t tartalmaz, amelyek 2.2 GHz-en működnek. Bár igazabb definíció az lenne, hogy három 4 magos CPU-t tartalmaz. Azonban a Tesla döntése, hogy az ARM Cortex A72 architektúráját használja, zavarba ejtő.
Elon Musk és csapata azzal magyarázta, hogy ez volt az, amikor két évvel ezelőtt elkezdték tervezni a chipet. Talán három régebbi CPU beépítése egy-két újabb vagy erősebb CPU helyett költségcsökkentő intézkedés volt a Tesla számára, aminek akkor lenne értelme, ha a többszálú teljesítmény fontosabb számukra, mint az egyfeladatos teljesítmény.
A többszálú feldolgozás általában egy kicsit több programozási erőfeszítést igényel a feladatok megfelelő felosztásához, de hát ez a Tesla, szóval ez valószínűleg egy szelet a tortán számukra. Mindenesetre ennek a chipnek a CPU-teljesítménye 2.5-szer jobb, mint a Tesla korábbi HW2-es verziója.
Mi várható a Tesla Hardware 4-től?
Egyelőre csak annyit tudunk, hogy a biztonság fokozására irányul. Az egyetlen dolog, amit igazán elárul, az az, hogy nem egy régi autó új trükkök megtanítására fog összpontosítani, de nem zárja ki annak lehetőségét, hogy így lesz.
Íme egy lista a lehetséges HW4 frissítésekről és frissítésekről, a legvalószínűbbtől a legspekulatívabbig rendezve:
- A Tesla valószínűleg egy újabb CPU-verziót fog alkalmazni, amely valószínűleg a Cortex A75 lesz, attól függően, hogy a Tesla mikor kezdte el az architektúrát építeni. A továbbfejlesztett feldolgozási képesség lehetővé teszi a Teslának, hogy energiát és helyet takarítson meg a chipen, ami lehetővé teszi további kulcsfontosságú alkatrészek hozzáadását.
- Még több SRAM-mal a neurális feldolgozóegységeket frissítették.
- A Tesla átállhat az LPDDR5-re, ami lényegesen nagyobb sebességet és alacsonyabb energiafelhasználást eredményez. Ha azonban a HW4 chip még fejlesztés alatt áll, vagy pénzt takaríthat meg, a Tesla választhatja az LPDDR4X-et. Az LPDDR4X áramot takarít meg azáltal, hogy alacsonyabb feszültséget használ, bár ez még mindig teljesítményjavulást eredményezhet, ha több chipet párhuzamosan használnak.
- Attól függően, hogy a chip feldolgozási képessége képes-e kezelni azt a teljes felbontást és képsebességet, amelyre a kamerák képesek, a Tesla HW4-je további kamerákkal és szenzorokkal rendelkezhet, amelyek jobb felbontással és talán még nagyobb képsebességgel is rendelkeznek.
- Jobb képjel-processzor (ISP). A Tesla arra törekedett, hogy a chipjüket a lehető legolcsóbbá és legerősebbé tegye. Ez az oka annak, hogy a HW3-ban nagy a szakadék a chipbemenet és az internetszolgáltató által kezelt lehetőségek között, ezért erősebb vagy másodlagos internetszolgáltatóra van szükség, attól függően, hogy az opció kevesebb energiát, kevesebb helyet foglal-e vagy kevesebbe kerül.
Következtetés
A Tesla HW3 számítógépe egy szörnyeteg. Hétszer annyi keretet képes kezelni, és hétszer akkora a neurális hálózatok mérete. Végül a Tesla egy erős és nagy teljesítményű processzort hozott létre, amely sokféle tevékenység elvégzésére képes.
2022 izgalmas évnek kell lennie Tesla autopilóta Teljes önvezető képességek, erős, testre szabott hardverrel és speciális mesterséges intelligencia szoftverrel.
A Hardware 4 négyéves fejlesztési ciklusának közel felénél járnak, amely várhatóan 2022 végén fejeződik be, és beépül a Cybertruckba.
Hagy egy Válaszol