Pregled sadržaja[Sakriti][Pokazati]
Tesla prvi put je uveo Autopilot krajem 2014. godine i od tada pomiče granice samovozeće tehnologije. Dok su nova Tesla vozila opremljena osnovnim sigurnosnim tehnologijama, autopilot, posebno opcija Full Self-Driving, koja je ponovno uvedena početkom 2019., je mjesto gdje istinske kvalitete samovožnje dolaze u igru.
Hardware 3 je Teslino računalo sljedeće generacije s autopilotom i potpuno samostalnom vožnjom (FSD).
U ovom članku pobliže ćemo pogledati Tesla FSD čip, također poznat kao Hardware 3, kao i što očekivati od Hardwarea 4. Ovaj bi post mogao biti tehnički, ali dat ću sve od sebe da razjasnim glavne elemente na običnom engleskom.
Tehnički detalji hardvera – 3
Za početak, možemo vidjeti široku zastupljenost odbora. Ploča pruža savršenu redundantnost, što znači da svaki sustav na njoj može otkazati i računalo će nastaviti normalno funkcionirati.
Sve kamere su spojene na ploču s desne strane, a napajanje, kao i razni ulazni i izlazni priključci, spojeni su na ploču s lijeve strane. Tesla je koristio dva čipa u sredini ploče.
Tesla koristi dva čipa za redundantnost i usporedbu nalaza, a ne za povećanje performansi. Operativni sustav je pohranjen na flash memorijskim čipovima ispod CPU-a i nešto lijevo od CPU-a.
Veličina svakog čipa u ovom trenutku nije poznata, međutim, s obzirom na to da je sada dostupna micro-SD kartica kapaciteta 500 GB, mogla bi biti prilično ogromna. Na lijevoj i desnoj strani svakog CPU-a nalaze se četiri LPDDR4 čipa.
Budući da čipove proizvodi Samsung, neki ljudi pretpostavljaju da RAM također proizvodi Samsung, što je netočno.
Tesla je odabrao Micron umjesto Samsunga jer njihova LPDDR4 RAM memorija ima veći takt, 2133 Mhz, od Samsungovih 1600 Mhz. LPDDR4 je varijanta DDR4 niske potrošnje, koja se sada koristi u stolnim i prijenosnim računalima. LPDDR4 je malo sporiji od DDR4, iako ovisno o vrsti, u određenim situacijama može premašiti DDR3. LPDDR4 je također vrsta memorije koja se nalazi u današnjim pametnim telefonima.
Potpuni sustav na čipu (SoC)
Pogledajmo sada sveobuhvatan sustav na čipu (SoC). Tesla je nagurao CPU, grafičku karticu, neuronski procesor i nekoliko drugih komponenti u jedan čip. Tesla cijeli proces objašnjava praćenjem podataka s kamera.
Prvo, podaci se unose maksimalnom brzinom od 2.5 milijardi piksela u sekundi, što je otprilike ekvivalentno 21 Full HD 1080p prikazu pri 60 sličica u sekundi. Ovo je puno više podataka nego što pružaju senzori koji su već postavljeni.
To zatim ide u DRAM koji smo prethodno pokrili, što je jedno od početnih i značajnih uskih grla čipa jer je najsporija komponenta. Podaci se zatim šalju u čip i obrađuju ih procesor signala slike sposoban obraditi milijardu piksela u sekundi (otprilike 8 Full HD 1080p zaslona pri 60 sličica u sekundi).
Ovaj dio čipa pretvara neobrađene RGB podatke iz senzora kamere u korisne podatke, kao i poboljšava ton i smanjuje šum. The neuronska mreža procesor, ili NPU, stoga je najfascinantniji dio cijelog poluvodiča. Podaci se spremaju u SRAM polje kao početna faza u postupku.
Kako bi se smjestila dva procesora neuronske mreže, Teslin procesor neuronske mreže ima zapanjujućih ukupno 64 MB SRAM-a, koji je podijeljen u dva segmenta od 32 MB SRAM-a. Tesla svoj ogroman SRAM kapacitet smatra jednom od najznačajnijih prednosti koje ima u odnosu na bilo koju drugu vrstu čipa koju je možda koristio.
Budući da okviri nisu JPEG niske kvalitete, već veliki poboljšani okviri bez gubitaka, to može biti dovoljan kapacitet za pohranu, renderiranje i obradu jednog okvira iz svih kamera i senzorskih ulaza zajedno.
Podaci putuju kroz glavne koridore/hodnike čipa, također poznate kao “Mreža na čipu” ili NOC, a zatim i LPDDR4 DRAM, koji ima propusnost od 68 gigabajta u sekundi i koristi se za pohranu podataka.
Procesor neuronske mreže je fantastičan alat. Iako kroz njega prolazi velika količina podataka, neki računski poslovi tek se moraju promijeniti kako bi se izvodili na procesoru neuronske mreže ili su nekompatibilni s njim. Ovdje jedinica za grafičku obradu (GPU) ulazi u sliku.
GPU ovog čipa ima osrednje performanse (prema Tesli), radi na 1 GHz i može podnijeti 600 GFLOPS. Prema Tesli, GPU se sada koristi za obavljanje raznih aktivnosti naknadne obrade, koje bi mogle uključivati generiranje čovjeku čitljivih slika i filmova.
CPU također izvodi neke aktivnosti obrade opće namjene koje nisu prikladne za neuronski procesor. Prema Teslinim riječima, čip sadrži 12 ARM Cortex A72 64-bitnih procesora koji rade na 2.2 GHz. Iako bi točnija definicija bila da sadrži tri 4-jezgrena CPU-a. Međutim, Teslina odluka da koristi ARM-ovu Cortex A72 arhitekturu je zbunjujuća.
Elon Musk i njegov tim objasnili su to tvrdnjom da su to imali kada su prije dvije godine počeli dizajnirati čip. Možda je uključivanje tri starija CPU-a umjesto jednog ili dva novija ili moćnija bila mjera smanjenja troškova za Teslu, što bi imalo smisla ako im je višenitna izvedba važnija od performansi jednog zadatka.
Multithreading obično zahtijeva malo više truda programiranja kako bi se na odgovarajući način podijelili poslovi, ali hej, ovo je Tesla, tako da je to vjerojatno komad kolača za njih. U svakom slučaju, performanse procesora ovog čipa su 2.5 puta bolje od Tesline prethodne HW2 verzije.
Što očekivati od Tesla Hardware 4?
Sve što za sada znamo je da će biti usmjeren na povećanje sigurnosti. Jedino što nam stvarno govori jest da neće biti usredotočen na učenje starog automobila novim trikovima, ali ne isključuje mogućnost da hoće.
Evo popisa mogućih ažuriranja i nadogradnji HW4, razvrstanih od najvjerojatnijih do najspekulativnijih:
- Tesla će najvjerojatnije koristiti noviju CPU verziju, a to će najvjerojatnije biti Cortex A75, ovisno o tome kada je Tesla počeo graditi arhitekturu. Poboljšana sposobnost obrade omogućuje Tesli uštedu energije i prostora na čipu, dopuštajući dodavanje dodatnih ključnih komponenti.
- S još više SRAM-a, neuronske procesne jedinice su nadograđene.
- Tesla bi se mogao prebaciti na LPDDR5, što bi rezultiralo znatno većim brzinama i manjom potrošnjom energije. Međutim, ako je HW4 čip još uvijek u razvoju, ili radi uštede novca, Tesla može odabrati LPDDR4X. LPDDR4X štedi električnu energiju korištenjem nižeg napona, iako bi i dalje mogao rezultirati poboljšanjem performansi ako se brojni čipovi koriste paralelno.
- Ovisno o tome može li procesna sposobnost čipa podnijeti punu razlučivost i brzinu kadrova za koju su kamere sposobne, Teslin HW4 može imati dodatne kamere i senzore s boljom razlučivosti, a možda čak i većom brzinom kadrova.
- Bolji procesor signala slike (ISP). Tesla je nastojao njihov čip učiniti što jeftinijim i moćnijim. Zato postoji veliki jaz u HW3 između onoga što ulaz čipa može učiniti i onoga što ISP može podnijeti, što iziskuje potrebu za boljim ili sekundarnim ISP-om, ovisno o tome uzima li opcija manje energije, manje prostora ili košta manje.
Zaključak
Računalo HW3 iz Tesle je čudovište. Može podnijeti sedam puta veći broj okvira i ima sedam puta veću veličinu od neuronskih mreža. Konačno, Tesla je stvorio snažan i moćan procesor koji je sposoban obavljati širok raspon aktivnosti.
2022. bi trebala biti intrigantna godina za Tesla Autopilot Potpune mogućnosti samovožnje, sa jakim hardverom po mjeri i specijaliziranim softverom za umjetnu inteligenciju.
Gotovo su na polovici četverogodišnjeg razvojnog ciklusa za Hardware 4, za koji se očekuje da će biti dovršen krajem 2022. i bit će ugrađen u Cybertruck.
Ostavi odgovor