पिछले कुछ वर्षों में कई फ़िल्में बनाई गई हैं जो हमें दर्शाती हैं कि यदि रोबोट पृथ्वी पर कब्ज़ा कर लेते तो जीवन कैसा होता।
हालाँकि ये फ़िल्में जो दर्शाती हैं, सच्चाई उससे काफ़ी भिन्न हो सकती है, एक तथ्य जिसे नज़रअंदाज़ किया जाना चाहिए वह यह है कि रोबोट पिछले पाँच दशकों के दौरान फ़िल्मों में पौराणिक प्राणियों से औद्योगिक और नागरिक सेटिंग्स में वास्तविक जीवन की इकाइयों में विकसित हुए हैं।
व्यक्ति और कंपनी की टीमें शारीरिक गतिविधियों की एक विस्तृत श्रृंखला को निष्पादित करने के लिए स्मार्ट रोबोट तकनीक पर तेजी से भरोसा कर रही हैं क्योंकि रोबोट हमारे दैनिक जीवन के ढांचे में अधिक एकीकृत हो गए हैं।
वे उद्योगों में दक्षता और उत्पादन बढ़ाने के अलावा मानव सुरक्षा बढ़ाते हैं, डाउनटाइम को कम करते हैं और परिचालन लागत में नाटकीय रूप से कटौती करते हैं।
हम अब डिजिटल युग में हैं।
हालाँकि, निकट भविष्य में रोबोटिक युग हमारे सामने होगा। तकनीकी प्रगति के साथ, वह दिन दूर नहीं होगा जब आपके पास अपनी सभी जिम्मेदारियाँ संभालने के लिए एक रोबोट होगा।
हम पहले से ही अपने निजी सहायकों को कर्तव्य सौंप रहे हैं, इसके लिए धन्यवाद कृत्रिम बुद्धिमत्ता एलेक्सा या सिरी जैसे ऐप्स के समर्थन में प्रौद्योगिकी।
रोबोटिक्स क्या है?
रोबोटिक्स एक बहु-विषयक अनुशासन है जो विज्ञान, इंजीनियरिंग और प्रौद्योगिकी को जोड़ता है।
इसमें पारंपरिक रूप से मनुष्यों द्वारा किए जाने वाले कार्यों को करने या मानवीय कार्यों को प्रतिस्थापित करने के लिए रोबोट के रूप में जानी जाने वाली मशीनों के डिजाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग पर जोर दिया जाता है।
रोबोटिक्स का उद्देश्य ऐसी मशीनें बनाना है जो लोगों की सहायता और समर्थन कर सकें।
रोबोटिक्स उन उपकरणों का डिज़ाइन और संचालन है जो मनुष्यों के लिए स्वतंत्र या अर्ध-स्वायत्त रूप से भौतिक कार्यों को निष्पादित कर सकते हैं।
रोबोट आम तौर पर ऐसी गतिविधियाँ करते हैं जो या तो बहुत दोहराव वाली होती हैं या मनुष्यों के लिए ठीक से पूरा करने के लिए बहुत असुरक्षित होती हैं।
मैकेनिकल रोबोट सेंसर, एक्चुएटर्स और डेटा प्रोसेसिंग का उपयोग करके भौतिक वातावरण के साथ बातचीत करते हैं। रोबोटिक्स पेशेवरों के पास मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर प्रोग्रामिंग में अच्छी नींव होनी चाहिए।
रोबोटिक्स एक प्रमुख क्षेत्र और सबसे तेजी से बढ़ते व्यवसायों में से एक है, और हाल के वर्षों में इसमें कई विकास हुए हैं।
मशीन लर्निंग, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और अन्य तकनीकी सफलताओं ने इस क्षेत्र में प्रवेश करना पहले से कहीं अधिक आसान बना दिया है।
रोबोट भी आजकल विभिन्न क्षेत्रों में व्यापक रूप से कार्यरत हैं; निगमों को रोबोट पसंद हैं, क्योंकि वे उन्हें अधिक चीज़ों का अधिक प्रभावी ढंग से उत्पादन करने में सक्षम बनाते हैं।
रोबोट कितने प्रकार के होते हैं?
रोबोट कई मायनों में एक-दूसरे से भिन्न होते हैं, जिनमें उनका आकार, साइज़, डिज़ाइन, वे कार्य जो वे कर सकते हैं, उनकी स्वायत्तता की डिग्री इत्यादि शामिल हैं।
रोबोट 0.2 मिमी (रोबोबी) जितने छोटे या 200 मीटर (विंडस्किप) जितने लंबे हो सकते हैं। वे स्थिर या चल सकते हैं, मानव पर्यवेक्षण और भागीदारी की आवश्यकता होती है, या पूर्व-क्रमादेशित, पूर्व-प्रशिक्षित निर्देशों और निर्णय लेने की क्षमताओं पर सुचारू रूप से चलते हैं।
रोबोटों को मोटे तौर पर चार प्रकारों में बांटा गया है। ये प्रकार हैं:
- पूर्व क्रमादेशित रोबोट
- ह्यूमनॉइड रोबोट
- स्वायत्त रोबोट
- टेलीऑपरेटेड रोबोट
पूर्व क्रमादेशित रोबोट
पूर्व-क्रमादेशित रोबोट एक बुनियादी, विनियमित वातावरण में काम करते हैं और इसकी आवश्यकता नहीं होती है कृत्रिम बुद्धिमत्ता कार्य करने के लिए नियंत्रण प्रणालियाँ।
पूर्व-क्रमादेशित रोबोट वे होते हैं जिन्हें पहले से सूचित किया जाना चाहिए कि क्या प्रदर्शन करना है और फिर उस कार्यक्रम को पूरा करना है।
एक यांत्रिक भुजा या ऑटोमोबाइल असेंबली लाइन इस प्रकार के रोबोटिक स्वचालन के उदाहरण होंगे।
एक विशिष्ट कर्तव्य को निष्पादित करने के लिए एक पूर्व-क्रमादेशित रोबोट स्थापित किया जाएगा, और यह मानव श्रम की तुलना में अब तक तेजी से, अधिक कुशलता से और लंबी अवधि तक काम करना जारी रखेगा।
ह्यूमनॉइड रोबोट
जब अधिकांश लोग रोबोट के बारे में सोचते हैं तो ह्यूमनॉइड रोबोट की कल्पना करते हैं। इन रोबोटों को मानव व्यवहार के समान या उसकी नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
ह्यूमनॉइड रोबोट अक्सर मानव जैसी गतिविधियों को अंजाम देते हैं जैसे कि दौड़ना और सामान ले जाना, और उन्हें कभी-कभी मानव शरीर, चेहरे की विशेषताओं और भावनाओं की तरह दिखने और उनकी नकल करने के लिए डिज़ाइन किया जाता है।
आज तक, बहुत कम संख्या में ह्यूमनॉइड रोबोट विकसित किए गए हैं और विभिन्न कार्यों के लिए उनका उपयोग किया जा रहा है।
स्वायत्त रोबोट
स्वायत्त रोबोटिक्स को आमतौर पर कृत्रिम बुद्धिमत्ता, रोबोटिक्स और सूचना इंजीनियरिंग का क्षेत्र माना जाता है।
प्रत्यक्ष मानव पर्यवेक्षण के बिना, ये रोबोट स्वायत्तता से, समझदारी से काम करते हैं और अपने परिवेश के अनुकूल ढल जाते हैं।
उनके पास "स्वायत्तता" है क्योंकि पर्यावरण में परिवर्तनों का पता लगाना और उन पर प्रतिक्रिया करना अंततः मशीन का काम है।
इन रोबोटों में अंतर्निर्मित सेंसर होते हैं जो उन्हें उनके प्रशिक्षण के आधार पर निर्णय लेने में मदद कर सकते हैं।
घर की सफाई करने वाले रोबोट, लॉन ट्रिमिंग करने वाले रोबोट, स्वायत्त ड्रोन, चिकित्सा सहायता रोबोट इत्यादि इन रोबोटों के सामान्य उदाहरण हैं।
टेलीऑपरेटेड रोबोट
टेलीऑपरेटेड रोबोट अक्सर अर्ध-स्वायत्त होते हैं और दूरस्थ मानव पर्यवेक्षण की अनुमति देने के लिए वायरलेस नेटवर्क का उपयोग करते हैं।
टेलीऑपरेटेड रोबोट अर्ध-स्वायत्त बॉट हैं जो दूरस्थ मानव नियंत्रण की अनुमति देने के लिए वायरलेस नेटवर्क का उपयोग करते हैं।
इन रोबोटों का उपयोग अक्सर कठिन भौगोलिक परिस्थितियों, मौसम और परिदृश्यों में किया जाता है।
बीपी तेल रिसाव के दौरान समुद्र के अंदर पाइप टूटने की मरम्मत के लिए उपयोग की जाने वाली मानव-नियंत्रित पनडुब्बियां टेलीऑपरेटेड रोबोट के उदाहरण हैं, जैसे युद्ध के मैदान में बारूदी सुरंगों का पता लगाने के लिए ड्रोन का उपयोग किया जाता है।
इन रोबोटों का उपयोग अक्सर कठिन भौगोलिक परिस्थितियों, मौसम और परिदृश्यों में किया जाता है।
रोबोटिक्स के अनुप्रयोग क्या हैं?
रिपोर्टों के अनुसार, आज सभी परिचालन रोबोटों में से 90% से अधिक औद्योगिक रोबोट हैं।
इसका मतलब यह है कि दुनिया भर के उद्योग रोबोट के प्राथमिक उपभोक्ता हैं, जबकि घर-आधारित या व्यक्तिगत रोबोट की खपत नगण्य है।
यहां 2022 में दुनिया के कुछ शीर्ष रोबोटिक एप्लिकेशन दिए गए हैं:
- सामग्री प्रबंधन व्यवसाय में उठाने, परिवहन, पैलेटाइजिंग, छंटाई, पैकिंग और अन्य संबंधित प्रक्रियाएं रोबोट द्वारा की जाती हैं।
- श्रमिकों के लिए खतरों से बचने और मानवीय त्रुटि की गुंजाइश को कम करते हुए, नमूनों को संसाधित करने, क्रमबद्ध करने, विश्लेषण करने आदि के लिए नैदानिक अनुसंधान व्यवसाय में रोबोटों को नियोजित किया जाता है।
- विनिर्माण व्यवसाय में रोबोटों का उपयोग खतरनाक या अनावश्यक और दोहराव वाले कार्यों को करने के लिए किया जाता है जिसमें भारी सामान उठाना और हिलना-डुलना शामिल हो सकता है, जैसे कि असेंबली लाइन, वेल्डिंग, पेंटिंग, फैब्रिकेटिंग इत्यादि।
- स्वास्थ्य सेवा व्यवसाय में, रोबोट का उपयोग निदान और उपचार योजनाओं को बेहतर बनाने, प्रक्रियाओं को निष्पादित करने, विशेष रूप से जटिल और दूर की सर्जरी आदि के लिए किया जाता है।
- कृषि में रोबोटों का उपयोग मवेशियों को दूध देने, खेतों पर उत्पादों को चुनने, छांटने और पैकेजिंग करने, खेतों पर विभिन्न प्रकार की कृषि प्रक्रियाओं को निष्पादित करने, कृषि के लिए आवश्यक मापदंडों को कृत्रिम रूप से नियंत्रित करने, खेत पर डेटा संग्रह और विश्लेषण, पशुधन के साथ काम करने आदि के लिए किया जाता है। पर।
- आपातकालीन प्रतिक्रिया उद्योग में रोबोट: रोबोट लोगों की तुलना में काफी तेजी से प्रतिक्रिया दे सकते हैं और भावनाओं से अप्रभावित रहते हैं। परिणामस्वरूप, प्रथम उत्तरदाता, घटना प्रतिक्रिया दल और कानून प्रवर्तन एजेंसियां उन्हें नियोजित करती हैं। वे उत्कृष्ट बम निरोधक पेशेवर और खोज एवं बचाव दल के सदस्य भी बनते हैं।
- प्रयोगों से पता चला है कि रोबोट मानव श्रम की तुलना में चार गुना तेजी से ईंट संरचनाएं बना सकते हैं, जिससे रोबोट निर्माण व्यवसाय में एक बहुत ही कुशल कार्यबल बन जाते हैं। वे सामान उठाने, ले जाने, निर्माण करने, विश्लेषण करने और कई अन्य कार्यों में सहायता कर सकते हैं।
- रेस्तरां और खाद्य उद्योग में रोबोट: रोबोटिक शेफ और बारटेंडर 2022 में लोकप्रिय होंगे।
- अन्वेषण और पुरातत्व में रोबोट, मानव विशेषज्ञ ही इतनी दूर तक जा सकते हैं, और कुछ भौगोलिक क्षेत्रों की खोज में उनका समर्थन करना महंगा हो सकता है। रोबोट से यह कठिनाई आसानी से हल हो जाती है। उन्हें कार्य स्थल पर लोगों की तुलना में अधिक दयालु और अधिक सावधान रहने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है, और वे डेटा को जल्दी से इकट्ठा और विश्लेषण कर सकते हैं।
- विभिन्न देशों में सशस्त्र बलों ने लंबे समय से ड्रोन और मानव रहित विमानों का उपयोग किया है। वर्तमान में वायु सेना और नौसेना विभिन्न कार्यों के लिए रोबोट का उपयोग करती हैं। भविष्य में रोबोटिक योद्धाओं के सीमाओं पर गश्त करने के बारे में भी अफवाहें हैं।
- सुरक्षा और निगरानी में मानव कार्यबलों को अपनी जान गंवाने का ख़तरा है, या पाली में कर्तव्यों को पूरा करने और उन्हें ब्रेक लेने की अनुमति देने के लिए एक बड़े कार्यबल की आवश्यकता हो सकती है। रोबोटों में यह बाधा नहीं होती और वे आवश्यक सुरक्षा और निगरानी कार्य आसानी से कर सकते हैं।
- होम ऑटोमेशन और स्मार्ट होम रोबोट: होम ऑटोमेशन रोबोट व्यक्तियों को अनावश्यक घरेलू काम करने में मदद करते हैं जैसे सफाई करना, कंपनी बनाए रखना, घर पर विशिष्ट लोगों के स्वास्थ्य की निगरानी करना, पूर्व-प्रोग्राम किए गए निर्देशों के आधार पर अलार्म चालू करना, साधारण वस्तुओं को उठाना, विशिष्ट कार्यों को नियंत्रित करना। क्रमादेशित निर्देशों द्वारा, इत्यादि।
रोबोट के मुख्य घटक क्या हैं?
रोबोटों को विभिन्न प्रकार की मांगों को पूरा करने और कई कार्यों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और परिणामस्वरूप, इन कर्तव्यों को निष्पादित करने के लिए उन्हें विशेष घटकों की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकता होती है।
हालाँकि, प्रत्येक रोबोट के निर्माण के लिए कई घटक आवश्यक हैं, जैसे बिजली की आपूर्ति और एक केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई। सामान्य तौर पर, रोबोटिक्स घटकों को पाँच श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:
- नियंत्रण प्रणाली
- सेंसर
- एक्चुएटर
- बिजली की आपूर्ति
- अंत प्रभावकारक
नियंत्रण प्रणाली
गणना में वे सभी घटक शामिल होते हैं जिनमें रोबोट की केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई शामिल होती है, जिसे अक्सर इसकी नियंत्रण प्रणाली के रूप में जाना जाता है।
नियंत्रण प्रणालियाँ एक रोबोट को यह निर्देश देने के लिए बनाई जाती हैं कि उसके विशेष घटकों का उपयोग कैसे किया जाए, उसी तरह जैसे मानव मस्तिष्क किसी दिए गए कार्य को प्राप्त करने के लिए पूरे शरीर में संकेतों को प्रसारित करता है।
ये नौकरियां न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी से लेकर असेंबली लाइन पैकेजिंग तक हो सकती हैं।
सेंसर
सेंसर रोबोट को विद्युत आवेग इनपुट प्रदान करते हैं, जिसे नियंत्रक व्याख्या करता है और रोबोट को अपने परिवेश के साथ बातचीत करने की अनुमति देता है।
रोबोट में शामिल सामान्य सेंसर में वीडियो कैमरे शामिल हैं जो आंखों के रूप में कार्य करते हैं, फोटोरेसिस्टर जो प्रकाश पर प्रतिक्रिया करते हैं, और माइक्रोफ़ोन जो कान के रूप में कार्य करते हैं।
ये सेंसर रोबोट को अपने परिवेश को रिकॉर्ड करने, वर्तमान परिस्थितियों के आधार पर सबसे तार्किक निष्कर्ष निर्धारित करने और अन्य घटकों को आदेश भेजने की अनुमति देते हैं।
एक्चुएटर
केवल गतिशील फ्रेम या बॉडी वाले गैजेट को ही रोबोट कहा जा सकता है। वे घटक जो इस गति का कारण बनते हैं उन्हें एक्चुएटर्स के रूप में जाना जाता है।
ये हिस्से मोटरों से बने होते हैं जो नियंत्रण प्रणाली से आदेश प्राप्त करते हैं और कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक गतिविधियों को पूरा करने के लिए मिलकर काम करते हैं।
एक्चुएटर्स धातु और इलास्टिक सहित कई सामग्रियों से निर्मित होते हैं, और अक्सर संपीड़ित हवा (वायवीय एक्चुएटर्स) या तेल (हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स) द्वारा संचालित होते हैं, हालांकि वे अपने विशेष कर्तव्यों को सर्वोत्तम तरीके से करने के लिए विभिन्न प्रकार के कॉन्फ़िगरेशन में आते हैं।
बिजली की आपूर्ति
मानव शरीर की तरह रोबोट को भी कार्य करने के लिए शक्ति की आवश्यकता होती है। स्थिर रोबोट, जैसे कि कारखानों में देखे जाते हैं, को दीवार सॉकेट के माध्यम से प्रत्यावर्ती धारा (एसी) द्वारा संचालित किया जा सकता है, हालांकि वे आमतौर पर आंतरिक बैटरी द्वारा संचालित होते हैं।
अधिकांश रोबोट लेड-एसिड बैटरियों का उपयोग करते हैं क्योंकि वे सुरक्षित होते हैं और उनकी शेल्फ लाइफ लंबी होती है, हालांकि कुछ अधिक कॉम्पैक्ट लेकिन अधिक महंगी सिल्वर-कैडमियम प्रकार का भी उपयोग कर सकते हैं।
रोबोट की बिजली आपूर्ति का निर्माण करते समय, सुरक्षा, वजन, प्रतिस्थापन क्षमता और जीवनकाल सभी महत्वपूर्ण विचार हैं।
अंत प्रभावकारक
अंतिम प्रभावकारक मूलभूत घटक हैं जो रोबोटों को अपने कार्य करने की अनुमति देते हैं।
फ़ैक्टरी रोबोट में आमतौर पर पेंट स्प्रेयर और ड्रिल जैसे विनिमेय उपकरण शामिल होते हैं। सर्जिकल रोबोट में स्केलपेल हो सकते हैं, और अन्य प्रकार के रोबोटों को परिवहन, पैकेजिंग, बम फैलाने आदि जैसे कार्यों के लिए पंजे या हाथों को पकड़ने के साथ डिज़ाइन किया जा सकता है।
फायदे
- वे बिना किसी त्रुटि के, समय पर और प्रभावी तरीके से कर्तव्यों का पालन करने में सक्षम हैं।
- इनका उपयोग खनन के लिए किया जा सकता है और पृथ्वी के मैड्रिड तक पहुंचाया जा सकता है।
- कई कंपनियाँ विमान और ऑटोमोटिव पार्ट्स जैसे सामान बनाने के लिए रोबोट का उपयोग करती हैं। चूँकि अधिकांश रोबोट स्वचालित होते हैं, वे मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना विभिन्न प्रकार के कार्य निष्पादित कर सकते हैं।
- उनके पास उस ज्ञान तक पहुंच है जो मनुष्यों के पास नहीं है।
नुकसान
- सबसे महत्वपूर्ण नकारात्मक पक्ष यह है कि यदि रोबोट सॉफ्टवेयर गलत हाथों में पड़ जाता है, तो इसमें बड़े पैमाने पर नुकसान पहुंचाने की क्षमता होती है।
- जैसा कि हम सभी जानते हैं, रोबोट उस प्रोग्राम के अनुसार काम करते हैं जो उनमें रखा गया है। इसलिए, इंस्टॉल किए गए प्रोग्राम के अलावा रोबोट कुछ और नहीं कर सकते।
- वे भारी मात्रा में डेटा संग्रहीत कर सकते हैं, लेकिन वे हमारे जितने कुशल नहीं हैं मानव मस्तिष्क.
- उन्हें काम करने के लिए सक्षम बनाया जाना चाहिए। यदि उद्योग में रोबोट उनकी जगह ले लें तो श्रमिक अपनी नौकरियाँ खो सकते हैं।
निष्कर्ष
विभिन्न नई सामान्य तकनीकी उपलब्धियों के साथ, रोबोटिक्स का क्षेत्र काफी विकसित हुआ है।
इसका एक उदाहरण बड़े डेटा का आगमन है, जो रोबोटिक सिस्टम में प्रोग्रामिंग क्षमता को एम्बेड करने के लिए अतिरिक्त अवसर प्रदान करता है।
एक अन्य उदाहरण तापमान, वायु दबाव, प्रकाश, गति इत्यादि जैसे पर्यावरणीय चर की निगरानी के लिए नए प्रकार के सेंसर और जुड़े उपकरणों को नियोजित करना है।
यह सब रोबोटिक्स को लाभ पहुंचाता है और उत्पादन, स्वास्थ्य और सुरक्षा और मानव सहायता सहित विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अधिक जटिल और बुद्धिमान रोबोट विकसित करता है।
रोबोटिक्स तकनीक ने हमारे जीवन के हर पहलू में घुसपैठ कर ली है। रोबोट न केवल उत्पादों और सेवाओं की गुणवत्ता का स्तर बढ़ा रहे हैं; वे हर संभव क्षेत्र में दक्षता और उत्पादकता का स्तर भी बढ़ा रहे हैं।
मानव श्रम के लिए बेहद खतरनाक कई गतिविधियाँ अब रोबोट द्वारा नियंत्रित की जाती हैं, जो मानव जीवन और कल्याण की रक्षा करती हैं।
रोबोट बिना ब्रेक लिए एक ही गतिविधि को बार-बार निष्पादित कर सकते हैं, जबकि मनुष्य ऐसा नहीं कर सकते।
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