Dh’ fhaodadh tu gabhail ris gu bheil Tesla na ainm ainmeil ann an gnìomhachas nan càraichean nuair a smaoinicheas tu orra. Tha Tesla, tùsaire ann an càraichean dealain, gun teagamh. Ach, is e companaidh teicneòlach a th’ annta, a tha na dhìomhaireachd airson an soirbheachas.
Is e cleachdadh aon de na rudan a tha air an gnìomhachas aca a dhèanamh soirbheachail Artificial Intelligence teicneòlasan. Tha fèin-ghluasad iomlan de charbadan Tesla mar aon de phrìomh phrìomhachasan na companaidh an-dràsta, agus gus an amas seo a choileanadh, tha iad a’ cleachdadh AI agus na h-iomadh co-phàirtean a th’ ann.
Le bhith ag ainmeachadh gun tàinig e aig toiseach 2021, Tesla chruthaich e gluasad air an fho-dhùthaich. Tha Elon Musk cha mhòr deiseil airson Bangalore, na h-Innseachan, a stèidheachadh mar phrìomh ionad saothrachaidh Tesla India.
Rinn eòlaichean AI anns na h-Innseachan gàirdeachas fhad ‘s a bha na memes agus na tweets a thaobh mar a bhios na“ càraichean fèin-dràibhidh ”air am moladh ag obair anns na h-Innseachan a’ leantainn.
Tha tonn slàn de dh’ inntleachd fuadain a bhios mu dheireadh a’ riaghladh na cruinne dìreach a’ tòiseachadh.
Nì an dreuchd seo sgrùdadh domhainn air mar a tha Tesla ag amalachadh AI a-steach don t-siostam aige, a’ toirt a-steach mion-fhiosrachadh agus fiosrachadh eile.
Mar sin, ciamar a bhios AI a’ teagasg draibheadh fèin-riaghlaidh ann an càraichean?
Carbadan fèin-riaghailteach Dèan sgrùdadh leantainneach air dàta bho na mothachairean agus na camarathan lèirsinn inneal aca gus an urrainn dhaibh draibheadh gu neo-eisimeileach. Bidh iad an uairsin a’ cleachdadh an dàta seo gus co-dhùnadh dè an ath rud a nì iad.
Bidh iad a’ cleachdadh AI gus na h-ath ghluasadan de bhaidhsagalan, luchd-coiseachd agus càraichean a thuigsinn agus ro-innse. Faodaidh iad am fiosrachadh seo a chleachdadh gus na gnìomhan aca a phlanadh gu sgiobalta agus gus co-dhùnaidhean diog a dhèanamh.
Am bu chòir don chàr cumail a’ dol san t-sreath a th’ ann an-dràsta no am bu chòir dha slighean atharrachadh? Am bu chòir dha cumail a’ dol far a bheil e no a dhol seachad air a’ chàr air am beulaibh? Cuin a bu chòir don chàr a bhith nas luaithe no nas luaithe?
Feumaidh Tesla an dàta iomchaidh a chruinneachadh gus na h-algorithms a thrèanadh agus na AIan aige a bhiadhadh gus càraichean a dhèanamh gu tur fèin-riaghailteach. Bidh coileanadh nas fheàrr an-còmhnaidh mar thoradh air barrachd dàta trèanaidh, agus bidh Tesla a’ deàrrsadh san raon seo.
Tha an fhìrinn gu bheil Tesla a’ faighinn a h-uile dàta aige bho na ceudan de mhìltean de charbadan Tesla a tha a-nis air an rathad a’ toirt buannachd farpaiseach dhaibh. Bidh an dà chuid mothachairean a-staigh agus a-muigh a’ cumail sùil air mar a bhios Teslas gan giùlan fhèin ann an grunn shuidheachaidhean.
Bidh iad cuideachd a’ cruinneachadh fiosrachadh mu ghiùlan dhràibhearan, a’ gabhail a-steach mar a dhèiligeas iad ri suidheachaidhean sònraichte agus dè cho tric sa bheanas iad ris a’ chuibhle stiùiridh no an deas-bhòrd.
Is e “Imitation Learning” an t-ainm a th’ air ro-innleachd Tesla. Bidh milleanan de dhraibhearan fìor air feadh an t-saoghail a 'dèanamh breithneachaidhean, a' freagairt, agus a 'gluasad, agus bidh na h-algorithms aca ag ionnsachadh bho na gnìomhan sin. Bidh na cilemeatairean sin uile a’ leantainn gu carbadan fèin-riaghailteach air leth sòlaimte.
Tha an siostam tracadh aca gu math adhartach. Mar eisimpleir, bidh Tesla a’ stòradh dealbh dàta den mhionaid, ga chur ris an t-seata dàta agus an uairsin ag ath-chruthachadh riochdachadh eas-chruthach den t-saoghal a’ cleachdadh cumaidhean le còd dath lìon neònach urrainn ionnsachadh bho. Bidh seo a’ tachairt nuair a tha carbad Tesla a’ dèanamh ro-innse ceàrr air giùlan càr no baidhsagal.
Tha earbsa aig gnìomhachasan eile a tha a’ leasachadh charbadan fèin-riaghailteach dàta synthetigeach, a tha gu math nas èifeachdaiche na an dàta fìor san t-saoghal a bhios Tesla a’ cleachdadh gus na AIan aige a thrèanadh (mar eisimpleir, a’ stiùireadh giùlan bho gheamannan bhidio mar Grand Theft Auto).
Nì sinn sgrùdadh a-nis air co-phàirtean Tesla a bhios a’ gabhail brath air AI.
Co-phàirtean Tesla a tha a 'gabhail brath air AI
Camara & mothachairean
Tha na dleastanasan a dh’ fheumas Tesla a choileanadh gu math aithnichte. Bithear a’ dèanamh na h-obraichean sin uile, bho bhith comharrachadh slighean gu lorg luchd-coiseachd, ann an àm fìor. Bha Tesla ag obair le cuideachadh bho 8 camarathan airson an adhbhar seo. A bharrachd air an sin, tha làthaireachd an iomadh camara seo a’ dèanamh cinnteach nach eil raon dall ann agus gu bheil an sgìre gu lèir timcheall air a’ chàr còmhdaichte.
Tha e fìor na tha thu dìreach air a leughadh! no LIDAR Chan eil siostam ann airson mapadh àrd-mhìneachaidh. Tha Tesla airson dìreach lèirsinn coimpiutair a chleachdadh, ionnsachadh innealan, agus biadhan bhidio camara gus am modal fèin-phìleat a chruthachadh. Bidh Convolutional Neural Networks (CNNn) an uairsin air an cleachdadh gus mion-sgrùdadh a dhèanamh air a’ bhidio amh gus sùil a chumail air agus lorg nithean.
Autopilot Tesla cuideachd tha radar agus mothachairean ultrasonic a bharrachd air camarathan. Tha an radar air a chleachdadh gus an dealachadh eadar carbadan agus nithean eile a lorg agus a thomhas. Gus sàbhailteachd dhràibhearan a bharrachadh, bidh na mothachairean ultrasonic cuideachd ag obair a rèir sùil a chumail air cho faisg ‘s a tha nithean fulangach.
Gus tuigse fhaighinn air na tha timcheall air a’ chàr agus na comasan fèin-phìleat a dhèanamh cho freagairteach ‘s a ghabhas, tha lìonraidhean neural ceangailte ri bathar-cruaidh Tesla.
Chip FSD Tesla -3
Airson coileanadh agus sàbhailteachd nas fheàrr air na rathaidean, tha siostaman Tesla a’ toirt a-steach dà phròiseasar AI. Bidh siostam Tesla a’ feuchainn ri bhith saor bho mhearachdan. Eadhon ged a dh’ fhailicheas aon aonad, faodaidh an càr obrachadh fhathast a’ cleachdadh nan aonadan a bharrachd air sgàth cumhachd cùl-taic agus stòran cuir a-steach dàta.
Bidh Tesla a’ cleachdadh na ceumannan a bharrachd sin gus dèanamh cinnteach gu bheil na càraichean air an deagh uidheamachadh gus tubaistean a sheachnadh ma dh’ fhàilligeadh ris nach robh dùil. A-mhàin an eanchainn daonna comasach air barrachd obrachaidhean a dhèanamh gach diog na am microprocessor Tesla ùr (obair 1 quadrillion gach diog). Tha sin timcheall air 21 uair nas cumhachdaiche na microchips Tesla Nvidia a bhathas a’ cleachdadh roimhe seo.
TChan eil teagamh nach eil Esla na stiùiriche margaidh airson locomotaibhean làn fèin-riaghailteach, ach tha e fhathast fada bho bhith a’ dèanamh càr fèin-phìleat ùr-nodha.
Anns an àm ri teachd, bidh càr leis na feartan a mhìnich sinn san aiste seo gun teagamh a bhith cumanta. Tha Tesla air na pròiseasairean AI ùr-nodha aige fhèin agus ailtireachd lìonra neural a chruthachadh.
Trèanadh lìonra neural
Feumaidh am modail a bhith air a thrèanadh cuideachd às deidh na lìonraidhean neural air an cruthachadh. Tha sinn mothachail gu bheil Tesla air raon farsaing de leabharlannan agus innealan a chuir an sàs gus comasan lèirsinn coimpiutair ùr-nodha a cheadachadh.
pytorch, a chaidh a chruthachadh le roinn Rannsachaidh AI Facebook, aon fhrèam den leithid (FAIR). Tha PyTorch air a chleachdadh leis an Stòr teicneòlas Tesla gus modal ionnsachaidh domhainn a thrèanadh.
Bu chòir a thoirt fa-near nach eil Tesla an urra ri mapaichean no LIDAR gus fèin-riaghladh iomlan a choileanadh. Tha na camarathan agus an sealladh coimpiutair fìor air an cleachdadh a-mhàin, agus thèid a h-uile càil a dhèanamh ann an àm fìor.
Bidh Tesla a’ fastadh Pytorch airson trèanadh a bharrachd air grunn ghnìomhan taice leithid sruth-obrach fèin-ghluasadach clàradh, calibration stairsnich modail, measadh mionaideach, deuchainn fulangach, deuchainnean atharrais, msaa.
Bidh Tesla a’ caitheamh timcheall air 70,000 uairean GPU a’ trèanadh 48 lìonraidhean a nì 1,000 ro-innse sònraichte. Tha an trèanadh seo a’ dol air adhart, chan ann dìreach aon turas. Tha sinn mothachail gur e pròiseas ath-aithriseach a th’ ann an inntleachd fuadain a thèid air adhart thar ùine. Mar thoradh air an sin, tha na 1000 ro-innsean fa leth fhathast ceart agus cha bhith iad a’ fàilligeadh.
HydraNet
Tha mu 100 cosnadh gan adhartas aig àm sam bith, fiù 's nuair nach eil càr a' gluasad agus tha e nas coltaiche aig crois-rathaid. Tha cleachdadh lìonra neural airson a h-uile gnìomh cosgail agus neo-èifeachdach. Tha tòrr fiosrachaidh air a phròiseasadh ann an àm fìor leis an AI ann an carbadan Tesla.
Mar thoradh air an sin, tha an cnàimh-droma co-roinnte ResNet-50, as urrainn dealbhan 1000 x 1000 a phròiseasadh aig an aon àm, a ’frithealadh mar phrìomh aonad giullachd airson sruth-obrach Computer Vision.
Faisg air mullach an lìonra, tha dealbhadh lìonra neural HydraNet air a roinn ann an grunn mheuran (no cinn). Le bhith a’ faighinn cuideam eadar-dhealaichte air gach meanbh-bhaidse de dhàta trèanaidh airson an iomadh ceann, tha na cinn sin air an teagasg gu neo-eisimeileach agus ag ionnsachadh rudan sònraichte.
Gu dearbh, tha grunn eisimpleirean ann de na HydraNets sin ag obair còmhla gus an AI airson nan carbadan a phròiseasadh. Tha gach fiosrachadh HydraNet air a chleachdadh gus duilgheadasan ath-chuairteachaidh a leigheas.
Mar eisimpleir, faodaidh gnìomh a bhith gnìomhach airson soidhnichean stad a làimhseachadh, fear eile airson dèiligeadh ri luchd-coiseachd, agus fear eile gus comharran trafaic a sgrùdadh. Tha na dleastanasan sònraichte sin uile air an obrachadh le cnàimh-droma cumanta.
A rèir ailtireachd HydraNet, chan eil a dhìth ach bloigh bheag den lìonra mòr neural airson gach aon de na gnìomhan sin.
Tha seo gu math coltach ri ionnsachadh gluasaid, far a bheil blocaichean sònraichte air an trèanadh airson bloc cumanta airson gnìomhan sònraichte co-cheangailte. Tha cnàmhan-cùil HydraNets air an trèanadh air caochladh rudan, ach tha na cinn air an teagasg air obraichean sònraichte.
Bidh seo a’ lughdachadh na h-ùine a dh’ fheumar gus am modail a thrèanadh agus a’ luathachadh co-dhùnadh.
Autopilot Tesla
Faodaidh càraichean le comasan autopilot stiùireadh, luathachadh agus stad ann an sreath gu fèin-obrachail. Tha e air a thogail a’ cleachdadh bun-bheachdan lìonra neural domhainn. Bidh e a’ cumail sùil air an sgìre timcheall air a’ chàr a’ cleachdadh camarathan, mothachairean ultrasonic, agus radar.
Bidh na draibhearan a’ toirt fios don àrainneachd mun cuairt orra leis na mothachairean agus na camarathan, agus tha am fiosrachadh seo air a sgrùdadh ann an cùis milliseconds gus cuideachadh le bhith a’ draibheadh nas sàbhailte agus nas lugha de chuideam.
Ann an suidheachaidhean soilleir, dorcha agus eadar-dhealaichte, thathas a’ cleachdadh radar gus an àite timcheall air càraichean a choimhead agus a mheasadh. Anns a h-uile suidheachadh, bidh dòighean ultraviolet a ’dearbhadh cho faisg agus a tha bhidio fulangach a’ comharrachadh nithean faisg air làimh agus a ’brosnachadh draibheadh sàbhailte.
A bharrachd air an sin, tha autopilot air a dhealbhadh gus an draibhear a chuideachadh agus chan atharraich e Tesla gu bhith na charbad fèin-dràibhidh. Tha e na chleachdadh cumanta rabhadh a thoirt dha draibhearan an làmhan a chumail air a’ chuibhle.
Thèid sreath de rabhaidhean airson a' chuibhle a ghabhail a bhrosnachadh mura dèan thu sin. Ma thèid a leigeil seachad fada nas fhaide, bidh an càr a’ tòiseachadh a’ fàs nas slaodaiche mus tig e gu stad. Le bhith a’ breiceadh, a’ tionndadh, no a’ cuir dheth an stalc smachd turas-mara, faodaidh draibhearan an-còmhnaidh a dhol thairis air gnìomhan autopilot.
Sealladh sùla eòin
Is dòcha gu feum na dealbhan a bhios bathar-cruaidh Tesla a ’mìneachadh gu tric meudan a bharrachd. Tha feart Bird's Eye View ga dhèanamh nas fhasa astaran nas fhaide a thomhas agus a’ tabhann riochdachadh nas cruinne den t-saoghal a-muigh.
Is e siostam sgrùdaidh lèirsinneach a th’ ann a tha “a’ toirt seachad ”dealbh sealladh àrd de chàr gus pàirceadh a dhèanamh nas sìmplidhe agus seòladh àiteachan beaga nas fhasa. Gun a bhith agad ri fìreanachadh bacach a thoirt seachad mu na comasan pàircidh agad, faodaidh tu a-nis a’ chuibhle a ghabhail gu sàbhailte.
Tesla san àm ri teachd
Ma tha thu a 'coimhead airson SUV meadhanach mòr le raon làidir, tha an 2022 Modail Tesla Y. na dheagh àite tòiseachaidh dha EVs. Mar thoradh air ùrachadh bathar-bog cunbhalach, tha am Model Y an-còmhnaidh ag atharrachadh, coltach ri mòran de thoraidhean eile Tesla.
Le bhith ag àrdachadh sàbhailteachd agus comas-gnìomh, bidh na h-ùrachaidhean sin a’ cuideachadh do chàr a bhith nas fheumail. Dhaibhsan a dh’ fheumas siubhal astaran fada leis an teaghlach agus diofar mhàileidean, tha an corp rùm agus ruigsinneachd air lìonra Supercharger Tesla ga dhèanamh na dheagh roghainn.
Bho thòisich e, tha Tesla air buannachd fhaighinn bho dhàta bhon bhunait luchd-ceannach a th’ ann an-dràsta, agus tha an obair aige air carbadan fèin-riaghailteach mar phàirt den mhiann leantainneach aige AI a chuir aig cridhe a ghnìomhachdan gu lèir.
Bidh AI agus dàta mòr fhathast mar Elon Musk agus an sgioba aige aig caraidean dìleas Tesla agus iad a’ gluasad a-steach do na h-iomairtean as ùire aca a’ toirt a-steach na miannan aca cruth-atharrachadh a dhèanamh air a’ ghriod dealain le na panalan cumhachd grèine dachaigh aca.
Co-dhùnadh
Tha Tesla, companaidh a tha aithnichte mar aon de na luchd-nuadhachaidh as ionnsaigheach sa mhargaidh, an-còmhnaidh air cruinneachadh dàta agus mion-sgrùdadh a dhèanamh air an inneal as cumhachdaiche aige. Lean iad na h-aon riaghailtean nuair a thàinig e gu bhith a’ cruthachadh na sgoltagan aca fhèin.
Tha an gnìomhachas air carbadan fèin-riaghailteach a leasachadh aig a bheil comas atharrachadh gu tur mar a bhios sinn a’ draibheadh càraichean le taing do inntleachd fuadain agus mion-sgrùdadh dàta.
Chì sinn dè cho math ‘s a tha an àrd-ùrlar a’ cumail ris na geallaidhean aige agus a ’leasachadh a ghnìomhachas. Tha e fhathast ri fhaicinn far an tèid a’ chompanaidh anns a’ mhargaidh airson carbadan fèin-riaghailteach san àm ri teachd às deidh dhaibh na teicneòlasan sin a chleachdadh.
Leave a Reply