Clár na nÁbhar[Folaigh][Taispeáin]
Nuair a bhíonn coilíneachtaí seangáin airm ag cuardach bia nó soláthairtí san fhoraois, is minic a thagann siad trasna ar bhearnaí tíreolaíocha nach féidir le seangáin aonair a shárú.
Mar sin tógann siad droichid á n-úsáid féin seachas craobhóga nó duilleoga. Gan ceannaire soiléir i gceannas, socraíonn na feithidí ar bhealach éigin a gcorp a cheangal le chéile chun droichead beo a chruthú a ligeann do chuid de na seangáin dul thar an réad agus é a bhaint amach.
Is faisnéis swarm í seo, ar a dtugtar go minic swarm hintleachta saorga. Tagraíonn an frása d'iompraíocht chomhordaithe díláraithe oibreán bitheolaíoch nó saorga a ghníomhaíonn le chéile chun cuspóirí a bhaint amach.
Úsáideann beacha meala faisnéis swarm nuair a sheolann siad amach “scout beacha” chun coilíneachtaí féideartha nua a aimsiú. Nuair a aistríonn éin chuig faraí agus foirmíonn siad ealtaí chun bia a chuardach, is sampla iontach iad de sin.
Ina theannta sin, úsáideann iasc é chun scoileanna a chruthú, rud a thugann na mílte súl dóibh in áit dhá cheann le bheith ag faire amach do chreachadóirí. I bhfocail eile, tá cumhacht agus faisnéis in uimhreacha.
Tá disciplín na róbataic swarm, a dhéanann iarracht grúpaí bun-róbait a thógáil a oibríonn le chéile ar bhealach uathrialach chun tascanna a chur i gcrích nach bhféadfadh aon duine de na róbait aonair a chomhlíonadh ina n-aonar, spreagtha ag na hiompraíochtaí comhchoiteann ainmhithe seo.
Is féidir le robots Swarm tascanna casta a chomhlánú gan a bheith costasach nó an-sofaisticiúil.
Ina áit sin, d’fhéadfadh halgartaim treoracha bunúsacha ar nós “dul chun cinn i dtreo foinse solais” a shannadh do gach róbat aonair. Ansin, trí idirghníomhaíochtaí na róbait, féadann iompraíochtaí sofaisticiúla forbairt.
Ach i gcásanna eile, bíonn am níos deacra ag róbait na tréithe éiritheacha seo a thaispeáint.
Scrúdóidh an t-alt seo go dlúth róbataic swarm, lena n-áirítear a saintréithe, a feidhmeanna, agus go leor eile.
Cad é Swarm Robotics?
Is éard atá i róbataic Swarm an staidéar ar chomh simplí i struchtúr agus iompar róbait a thógáil chun a chinntiú go n-eascraíonn iompar comhchoiteann inmhianaithe as idirghníomhaíochtaí áitiúla idir na róbait agus na hidirghníomhaíochtaí idir na róbait agus a dtimpeallacht.
Is éard atá i róbataic swarm, chun é a chur go simplí, úsáid a bhaint as go leor róbait a bheith ag obair le chéile chun fadhbanna a réiteach trí struchtúir agus iompraíochtaí buntáisteacha a fhorbairt cosúil leis na cinn a fheictear i gcórais nádúrtha amhail swarms beacha, éan nó iasc.
Is iad smaointe na hintleachta swarm, nó iompar comhchoiteann na gcóras díláraithe, féin-eagraithe, mar bhunús le disciplín phraiticiúil na róbataic swarm (nádúrtha nó saorga).
Bíonn tionchar mór ag na córais bhitheolaíocha a fheictear sa dúlra ar thaighde ar fhaisnéis swarm, mar choilíneachtaí seangán, scoileanna éisc, ealtaí éan, etc.
Cuimsíonn na cineálacha seo de sceana nádúrtha daoine aonair a bhfuil scileanna an-teoranta acu agus is beag tuiscint ghinearálta ar an ngníomhaíocht nó ar an bpobal.
Tá sé léirithe ag taighdeoirí, áfach, gur féidir leis na hainmhithe seo iompar grúpa atá thar a bheith casta agus cliste a léiriú trí theagmháil áitiúil lena gcomharsana is gaire dóibh agus an t-aistriú faisnéise a bhaineann leis.
Ionchorpraíonn róbataic Swarm na tréithe agus na foilseacháin seo. Is é an sprioc ná róbait a chruthú a bhfuil struchtúir agus iompraíochtaí an-bhunúsacha acu, ina n-aonar, agus nach bhfuil ar a gcumas an ghníomhaíocht riachtanach a dhéanamh.
Déanann na róbait simplí seo, áfach, cumarsáid agus oibriú le chéile mar ghrúpa nó swarm chun an tasc riachtanach a dhéanamh, rud a fhágann go gcruthaítear iompar casta, praiticiúil swarm.
Úsáidtear robots swarm faoi láthair i ngníomhaíochtaí míleata agus taiscéalaíochta araon. Féadfaidh siad a bheith i láthair go luath in earnálacha lena n-áirítear an mhianadóireacht agus an talmhaíocht.
Conas a oibríonn robots Swarm?
Is minic a thomhaiseann robots swarm i bhfad níos lú ná róbait uathrialacha caighdeánacha (cé nach bhfuil siad chomh beag le nanobot).
Chun tasc a chur i gcrích, caithfidh swarm robots, a d’fhéadfadh a bheith i méid ó chúpla dosaen go dtí breis is míle, oibriú le chéile gan locht.
Baintear é seo amach trí úsáid a bhaint as cineál eagraíochta ar a dtugtar “swarm intelligence,” a chothaíonn leibhéal ard solúbthachta i gcóras atá comhdhéanta de go leor daoine nach bhfuil faoi rialú aon duine acu go fóill.
Tá sé seo bunaithe ar phrionsabail bhitheolaíocha a thugtar faoi deara i dtréada feithidí, ainmhithe áirithe, ealtaí éan, agus fiú scoileanna éisc.
Go bunúsach déanann róbait swarm iarracht aithris a dhéanamh ar chumas na gcréatúr seo chun gníomhaíocht chomhchoiteann a thaispeáint mar fhreagra ar spreagadh seachtrach agus chun tasc a chur i gcrích.
Ligeann leibhéal ard iomarcaíochta meaisíní do shlabhra róbait oibriú ar an mbealach céanna, rud a chiallaíonn nach gcuirfidh caillteanas robot amháin nó fiú cúpla robot isteach go mór ar chumas an tsnáithe feidhmiú ina iomláine.
Mar gheall air seo, is féidir robots swarm a imscaradh go forleathan chuig raon cásanna agus iad féin a dháileadh go dinimiciúil chun tasc a chur i gcrích in ainneoin na ndúshlán atá rompu.
Tréithe Swarm Robots
- Caithfidh an swarm róbait a bheith féin-leordhóthanach agus in ann a timpeallacht a bhrath agus freagairt dó.
- Ba chóir go mbeadh an swarm aonchineálach; is féidir go mbeadh roinnt grúpaí ann, ach níor cheart go mbeadh an iomarca acu.
- Caithfidh líon imleor róbait tacaíocht a thabhairt do gach tasc a bhfuil gá le swarm robots le déanamh mar aonad.
- Ní gá go mbeadh ach cumas braite agus cumarsáide áitiúil ag na róbait go léir lena gcomharsana comhpháirtithe swarm. Cinntíonn sé seo go bhfuil comhordú an swarm scaipthe agus go bhfuil an córas inscálaithe.
- Caithfidh gach róbat sa Swarm a bheith neamhinniúil agus neamhéifeachtach maidir lena phríomhsprioc a bhaint amach; mar sin, ní mór dóibh oibriú le chéile chun a bheith rathúil agus feidhmíocht a mhéadú.
Iarratais
Táthar ag súil go mbeimid in ann cuid de na saincheisteanna is dúshlánaí atá os ár gcomhair a réiteach faoi láthair a bhuí le róbait an tsnáimh. Is féidir leo iarratas a dhéanamh cruthaitheacht an duine beagnach aon imthosca a bhuíochas dá gcumas scála agus oiriúnú d'aon timpeallacht.
Mar shampla, tá go leor taighde déanta air mar straitéis fhéideartha chun tacú le héiceachórais atá ag cliseadh i bhfianaise an athraithe aeráide agus tubaistí nádúrtha eile.
Tá an poitéinseal ag róbataic swarm a mhéadú chun beacha sintéiseacha agus feithidí a tháirgeadh a d’fhéadfadh barraí agus plandaí tábhachtacha eile a phailniú chun a chinntiú go mairfidh siad agus chun tubaiste thubaisteach a sheachaint.
Is fearann feidhmchláir eile a d’fhéadfadh a bheith i gceist le tascanna nach mór a chur i gcrích in áiteanna ollmhóra nó neamhstruchtúrtha áit nach bhfuil aon bhonneagar is féidir a úsáid chun na róbait a bhainistiú, amhail líonra cumarsáide inrochtana nó córas logánaithe domhanda.
D’fhéadfaí swarms róbait a úsáid le haghaidh na gcineálacha tascanna seo toisc gur féidir leo feidhmiú go neamhspleách gan aon bhonneagar nó comhordú lasmuigh.
Is samplaí de phoist i dtimpeallachtaí neamhstruchtúrtha agus ollmhóra iad taiscéaladh pláinéadach faoi uisce nó seach-thír, monatóireacht, demining, agus cuardach agus tarrtháil.
Ina theannta sin, tá sé molta go bhféadfaí teicnící róbataic swarm a úsáid chun beagnach iomlán a chur in ionad gnáthfhórsaí.
I bhfoirm drones uathrialaitheacha, tá róbait in úsáid go forleathan cheana féin ag roinnt aerfhórsaí ar fud an domhain, agus tá cabhlach na SA tar éis triail a bhaint as cabhlaigh róbatacha ar féidir leo freagairt láithreach ar bhagairtí.
Ar ámharaí an tsaoil, tá feidhmchláir eile atá i bhfad níos neamhurchóideacha ar an teicneolaíocht seo. D’fhéadfadh sé go n-éascófaí an bealach d’fheithiclí uathrialacha trí róbait shnámh a fhostú chun líonra feithiclí ar an talamh nó san aer a bhainistiú nó chun misean taiscéalaíoch láidir a thógáil.
Conclúid
Go hachomair, tá Swarm Robotics ag forbairt agus ag fás, agus tá gnéithe cosúil le neamhspleáchas robot, rialú díláraithe, an cumas cinnteoireachta grúpa, lamháltas ard locht, etc. oiriúnach go maith do Swarm Robotics chun saincheisteanna praiticiúla a réiteach.
Áireofar le húsáidí sa todhchaí do róbataic swarm seachadadh ábhar spriocdhírithe, feirmeoireacht beacht, priontáil 3D swarm, faireachas, cosaint, oibríochtaí cuardaigh agus tarrthála, agus go leor eile.
Dhá cheann de na príomhfhadhbanna nach mór a shárú ar an mbealach is ea próiseas déantúsaíochta an tsnáithe a dhéanamh inmharthana go heacnamaíoch agus cur chuige iontaofa a fhorbairt chun an t-algartam rialaithe a thógáil do gach ball den swarm.
Leave a Reply