Clár na nÁbhar[Folaigh][Taispeáin]
Cad a thagann chun cuimhne nuair a chloiseann tú an focal “róbait”? Dhéanfadh an chuid is mó daoine pictiúr de mheaisín miotalach a ritheann ar leictreachas. Cé go bhfuil go leor dul chun cinn á dhéanamh chun na cineálacha robots a fheictear go coitianta i bhficsean eolaíochta a bhaint amach, tá brainse eile de róbataic ann a d'fhéadfadh iontas a bheith ort.
Le blianta beaga anuas tháinig méadú ar an spéis i róbataic bhog-chorp. Is féidir na cineálacha robots seo a bhaint amach ar bhealaí éagsúla. Mar sin féin, is é an téama coitianta ná úsáid a bhaint as ábhair leaisteacha chun robots a chruthú atá sábháilte agus inoiriúnaithe i gcomhthéacsanna éagsúla.
Is minic nach n-oireann róbait dhuachta thraidisiúnta, mar a d’fhéadfá a fháil i monarcha leath-uathoibríoch, go maith do thimpeallachtaí áirithe. De ghnáth bíonn na cineálacha robots seo ag brath ar ghluaiseachtaí beachta agus halgartaim chun imbhuailtí a chosc. Féadfaidh an t-ábhar a úsáidtear é a dhéanamh contúirteach freisin nuair a úsáidtear é i gcóngar do dhaoine.
Tá go leor saotharlanna taighde ar fud an domhain atá ag iarraidh an róbat comhlacht bog idéalach a chruthú.
Sa bhlag seo, breathnóidh muid ar fhorbairt le déanaí ó Ollscoil na Síne i Hong Cong – an róbat maighnéadair mar a thugtar air. Déanfaimid iniúchadh freisin ar fheidhmiúcháin phraiticiúla na teicneolaíochta nua agus na teorainneacha atá ann faoi láthair.
Cad is Róbataic Bog ann?
Is fo-réimse róbataic é róbait bhog a bhfuil sé mar aidhm aige róbait a dhearadh agus a fhorbairt atá comhdhéanta d’ábhair chomhlíontacha.
Cad atá i gceist againn le géilliúil? Tagraíonn an téarma “comhlíontach” san innealtóireacht mheicniúil do chineál meicníochta a bhaineann gluaiseacht amach trí dhífhoirmiú leaisteach. Tá sé seo i gcodarsnacht leis na gnáthchomhlachtaí dochta a d'fhéadfá a fheiceáil i róbait reatha.
Cé go n-úsáideann go leor robots dolúbtha comhpháirteanna boga go straitéiseach, tá sé mar aidhm ag taighde i róbait bhog go ginearálta meaisín atá go hiomlán bog.
B'fhéidir go bhfuil tú ag smaoineamh ar conas a bhogfadh róbat bog. Bhí ar thaighdeoirí bealaí nua a cheapadh chun robots bog a rialú gan an fráma miotail atá coitianta i go leor robots dochta.
Úsáideann roinnt taighdeoirí fórsa leictreastatach chun cruth na n-ábhar a athrú. Úsáideann robots bog eile polaiméirí speisialta ar féidir leo cruth a athrú nuair a chuirtear teas isteach san ábhar. Cuimhneoidh na hábhair seo a gcruth bunaidh fiú tar éis go leor athruithe teochta.
Ag baint úsáide as Gníomhachtú Maighnéadach
D'fhéach taighdeoirí freisin le robots boga a chruthú a ghníomhaítear go maighnéadach. Tá taighdeoirí ó Ollscoil na Síne Hong Cong ceannródaíoch a foirm nua de robots bog-bodied a úsáideann maighnéid chun róbat “slaim” sreabhán-bhunaithe neamh-Newtonian a rialú.
Rinne na taighdeoirí iarracht úsáid a bhaint as cineál difriúil ábhair ó thaighde roimhe seo ar róbait maighnéadacha bog-bodied.
Bhain taighde roimhe seo úsáid as silicón nó fearó-fluid a tháinig lena gcuid teorainneacha. Bhí deformability teoranta ag robots boga leaistiméire nó le silicone, agus measadh go raibh ferrofluid ró-éagobhsaí i gcás go leor cásanna úsáide.
Chruthaigh taighdeoirí Hong Cong slaim déanta as meascán d'alcól polaivinile (PVA) agus borax. Measctha isteach sa leacht tá cáithníní maighnéadacha bídeacha a chuir ar chumas na dtaighdeoirí an sreabhán a ionramháil ag baint úsáide as réimse maighnéadach.
Bhí airíonna féin-leighis ag an sreabhán neamh-Newtonian a thug deis don robot nascadh le codanna ar leith eile agus a chur le chéile ina n-iomláine.
Feidhmchláir agus Teorainneacha
Mar thoradh ar chumas an robot nascleanúint a dhéanamh trí bhealaí cúnga tá roinnt féideartha ann feidhmchláir i réimse an chúraim shláinte.
Mar shampla, d'fhéadfadh duine an róbat slaim a ionghabháil agus é a úsáid chun rudaí díobhálacha a bhaint as gan máinliacht.
Tá sé léirithe ag na taighdeoirí freisin ina gcuid páipéar go bhfuil an sreabhán a úsáidtear seoltaí freisin. Ciallaíonn sé seo gur féidir leis an slaim mhaighnéadach feidhmiú mar lasc ciorcaid agus b'fhéidir mar mhodh chun ciorcaid damáiste a dheisiú.
D'fhéadfadh an slaim mhaighnéadach feidhmiú mar bhraiteoir gluaisne a d'fhéadfadh oiriúnú do thimpeallachtaí meicniúla lúbthachta agus dinimiciúla.
Cé go bhfuil gealladh fúthu, is moltaí fós iad na hiarratais seo ar fad agus beidh gá le tuilleadh taighde chun feidhmíocht an róbait slaim a fheabhsú tuilleadh.
Thug na taighdeoirí faoi deara go bhfuil an slaim féin tocsaineach agus nach bhfuil sé oiriúnach le húsáid i gcorp an duine faoi láthair. Déanann na cáithníní maighnéadacha a rialaíonn an slime an robot slaim tocsaineach. Bhí ar na taighdeoirí ciseal sciath shilice a chur leis chun an slaim a dhéanamh sábháilte le húsáid.
Conclúid
Tá réimse na róbataic bhog fós sách nua, ach taispeánann sé go leor gealltanas cheana féin. D'fhéadfaí níos mó daoine a shábháil mar gheall ar úsáid fhéideartha róbait bhog-choirp in feidhmeanna leighis agus máinliachta. D'fhéadfadh an smaoineamh maidir le róbait bhog inchaite cabhrú le daoine faoi mhíchumas.
Bhí ionadh orm fiú go bhfuil eolaithe NASA tosaithe fhorbairt robots bog-choirp chun cabhrú le spásairí fanacht sábháilte le linn fithis.
Táthar ag súil go scaoilfidh níos mó taighde acmhainneacht iomlán na róbataic bhog i ndomhan ina bhfuil muinín níos mó agus níos mó ag daoine as meaisíní.
Cad a cheapann tú faoi thodhchaí na róbataic bhog?
Leave a Reply